自旋翼飞机的自旋翼制动装置的制作方法

本技术涉及航空设备，具体为自旋翼飞机的自旋翼制动装置。

背景技术：

1、自旋翼飞机是一种利用前飞时的相对气流吹动旋翼自转以产生升力的旋翼航空器，在自旋翼飞机进行飞行时，除了旋翼外，屁股位置还有一个碳纤维的前推三叶螺旋桨，其中整架飞机的动力装置就是这个螺旋桨，上面的两个旋翼并没有动力支援，只是借助风力自由旋转来创造升力，虽然自旋翼飞机外形与直升机比较像，但实际上自旋翼飞机比直升机更加安全，因为一旦三叶螺旋桨在空中突然停车时，旋翼可以利用飞机下坠时产生的气流加速旋转带来升力，从而让飞机能够平安降落。

2、目前现有的自旋翼飞机在降落时，特别是处于熄火等情况紧急降落时，由于自旋翼是没有动力提供，只依靠气流吹动旋转产生升力，现有的自旋翼分级缺少针对自旋翼的专属制动机构，在降落时，自旋翼降落仍然处于转动状态，会导致机体不稳定的情况。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供自旋翼飞机的自旋翼制动装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：自旋翼飞机的自旋翼制动装置，包括底座，所述底座顶部设置有传动杆，所述传动杆贯穿底座并与底座转动连接，所述传动杆顶部外侧固定连接有桨叶，所述底座顶部固定连接有框体，所述传动杆贯穿框体并与框体转动连接，所述框体内部固定连接有制动机构。

3、所述制动机构包括摩擦柱，所述摩擦柱固定连接于传动杆外部，所述框体内腔两侧壁上均固定连接有两个横板，两个横板分别与框体内腔顶部和底部之间转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆贯穿横板，所述螺纹杆外部设置有螺纹块，所述螺纹块与螺纹杆通过螺纹连接，螺纹杆一侧设置有移动板，所述移动板与螺纹块之间设置有推动板，所述推动板分别与移动板和螺纹块通过活动铰座活动连接，所述移动板一侧固定连接有衔接板，所述衔接板一侧固定连接有制动板，其中一个制动板与摩擦柱外侧表面紧密贴合。

4、优选的，所述框体内腔顶部和底部均固定连接有辅助块，所述辅助块底部与横板顶部均开设有滑槽，所述移动板顶部和底部均固定连接有滑块，所述滑块设置于滑槽内部并与滑槽相匹配，滑块可以在滑槽内部灵活移动，并对移动板提供限位。

5、优选的，所述螺纹块一侧固定连接有矩形板，所述横板顶部固定连接有限位杆，所述限位杆贯穿矩形板，且限位杆顶部与框体内腔顶部固定连接，限位杆可以对矩形板提供限位。

6、优选的，所述框体内部固定连接有传动机构，所述传动机构包括两个电机，所述电机固定连接于底座顶部，所述电机通过输出轴固定连接有传动伸缩杆，所述横板上开设有通槽，所述传动伸缩杆贯穿通槽，所述传动伸缩杆外部固定连接有第一齿轮，所述框体内腔一侧壁固定连接有支撑板，所述传动伸缩杆贯穿支撑板并与支撑板转动连接，所述电机固定连接于支撑板底部，电机工作后带动传动伸缩杆转动。

7、优选的，两个横板之间设置有壳体，所述壳体内部转动连接有方形杆，所述方形杆贯穿壳体，传动伸缩杆贯穿壳体底部并与壳体转动连接，所述螺纹杆底部固定连接有套筒，所述套筒内部开设有矩形槽，所述矩形槽与方形杆相匹配，方形槽延伸入矩形槽内部后，可以带动套筒转动。

8、优选的，所述方形杆外部固定连接有第二齿轮，所述第二齿轮设置于第一齿轮一侧，所述第二齿轮与第一齿轮相啮合，第一齿轮带动第二齿轮转动。

9、优选的，所述壳体底部固定连接有两个电动伸缩杆，所述电动伸缩杆固定连接于其中一个横板底部，所述壳体两侧均固定连接有条形板，两个横板之间固定连接有竖杆，两个竖杆分别贯穿两个条形板，竖杆对条形板提供限位。

10、与现有技术相比，本实用新型提供了自旋翼飞机的自旋翼制动装置。具备以下有益效果：

11、1、自旋翼飞机的自旋翼制动装置，通过制动机构的设计，制动板移动至紧紧贴合与摩擦柱外侧表面进行摩擦，从而对传动杆进行制动，同时为了避免所制动的制动板长时间制动而产生热量导致变形等情况，处于顶部和底部的制动板进行轮流制动，可有效避免某一制动板长时间处于制动状态而导致制动效果变差的情况发生，制动效果更好，确保了降落过程的稳定性。

12、2、自旋翼飞机的自旋翼制动装置，通过传动机构的设计，电机工作并带动传动伸缩杆转动，传动伸缩杆带动第一齿轮转动，第一齿轮带动第二齿轮转动，第二齿轮带动方形杆转动，配合电动伸缩杆进行上下推拉，方形杆可带动不同的套筒转动，实现制动板的更替制动，且实现以上步骤的同时并没有添加过多的零部件，有利于生产制造。

技术特征：

1.自旋翼飞机的自旋翼制动装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)顶部设置有传动杆(2)，所述传动杆(2)贯穿底座(1)并与底座(1)转动连接，所述传动杆(2)顶部外侧固定连接有桨叶(3)，所述底座(1)顶部固定连接有框体(4)，所述传动杆(2)贯穿框体(4)并与框体(4)转动连接，所述框体(4)内部固定连接有制动机构(5)；

2.根据权利要求1所述的自旋翼飞机的自旋翼制动装置，其特征在于：所述框体(4)内腔顶部和底部均固定连接有辅助块(58)，所述辅助块(58)底部与横板(52)顶部均开设有滑槽，所述移动板(55)顶部和底部均固定连接有滑块(59)，所述滑块(59)设置于滑槽内部并与滑槽相匹配。

3.根据权利要求1所述的自旋翼飞机的自旋翼制动装置，其特征在于：所述螺纹块(54)一侧固定连接有矩形板(591)，所述横板(52)顶部固定连接有限位杆(592)，所述限位杆(592)贯穿矩形板(591)，且限位杆(592)顶部与框体(4)内腔顶部固定连接。

4.根据权利要求1所述的自旋翼飞机的自旋翼制动装置，其特征在于：所述框体(4)内部固定连接有传动机构(6)，所述传动机构(6)包括两个电机(61)，所述电机(61)固定连接于底座(1)顶部，所述电机(61)通过输出轴固定连接有传动伸缩杆(62)，所述横板(52)上开设有通槽，所述传动伸缩杆(62)贯穿通槽，所述传动伸缩杆(62)外部固定连接有第一齿轮(63)，所述框体(4)内腔一侧壁固定连接有支撑板，所述传动伸缩杆(62)贯穿支撑板并与支撑板转动连接，所述电机(61)固定连接于支撑板底部。

5.根据权利要求1所述的自旋翼飞机的自旋翼制动装置，其特征在于：两个横板(52)之间设置有壳体(65)，所述壳体(65)内部转动连接有方形杆(66)，所述方形杆(66)贯穿壳体(65)，传动伸缩杆(62)贯穿壳体(65)底部并与壳体(65)转动连接，所述螺纹杆(53)底部固定连接有套筒(67)，所述套筒(67)内部开设有矩形槽，所述矩形槽与方形杆(66)相匹配。

6.根据权利要求5所述的自旋翼飞机的自旋翼制动装置，其特征在于：所述方形杆(66)外部固定连接有第二齿轮(68)，所述第二齿轮(68)设置于第一齿轮(63)一侧，所述第二齿轮(68)与第一齿轮(63)相啮合。

7.根据权利要求5所述的自旋翼飞机的自旋翼制动装置，其特征在于：所述壳体(65)底部固定连接有两个电动伸缩杆(69)，所述电动伸缩杆(69)固定连接于其中一个横板(52)底部，所述壳体(65)两侧均固定连接有条形板，两个横板(52)之间固定连接有竖杆(64)，两个竖杆(64)分别贯穿两个条形板。

技术总结
本技术涉及航空设备技术领域，且公开了自旋翼飞机的自旋翼制动装置，包括底座，所述底座顶部设置有传动杆，所述传动杆贯穿底座并与底座转动连接，所述传动杆顶部外侧固定连接有桨叶，所述底座顶部固定连接有框体，所述传动杆贯穿框体并与框体转动连接。自旋翼飞机的自旋翼制动装置，通过制动机构的设计，制动板移动至紧紧贴合与摩擦柱外侧表面进行摩擦，从而对传动杆进行制动，同时为了避免所制动的制动板长时间制动而产生热量导致变形等情况，处于顶部和底部的制动板进行轮流制动，可有效避免某一制动板长时间处于制动状态而导致制动效果变差的情况发生，制动效果更好，确保了降落过程的稳定性。

技术研发人员：张竞元
受保护的技术使用者：翼凯来（烟台）航空科技有限责任公司
技术研发日：20220609
技术公布日：2024/2/21