一种用于输电线路巡检拍摄的无人机的制作方法

1.本实用新型涉及输电线路巡检技术领域，尤其涉及一种用于输电线路巡检拍摄的无人机。


背景技术：

2.为保障输电线路的安全稳定运行，线路运维单位必须定期对输电线路进行巡视和检查，以及时发现损坏的设备和危及线路安全的因素，及时消缺，保障线路安全运行。传统的电力杆塔巡检依靠人工逐个巡视的作业方法，巡视工作量大，巡检效率较低。
3.近年来，随着无人机技术的发展，依靠无人机的电力杆塔巡检得到快速应用。但是，现有的无人机在巡检时也提供搬运的功能，但是这类无人机在搬运物资时，无人机受力不合理，即物资对无人机的拉力偏向无人机的一侧，致使无人机飞行的平稳性变差。


技术实现要素：

4.本实用新型为了解决现有技术搬运物资时飞行平稳性较差的缺点，提出一种搬运物资时飞行平稳性较好的用于输电线路巡检拍摄的无人机。
5.为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
6.一种用于输电线路巡检拍摄的无人机，包括主体，主体的侧面固定连接有沿水平向延伸的侧臂，侧臂远离主体的一端设置有叶片，主体的下侧设置有摄像头，主体的下侧设置有两个用于支撑主体的支架，摄像头设置在支架之间并和主体的下侧转动连接，摄像头朝向无人机的前侧，从上至下，支架之间逐渐远离，支架呈u字形且由一个连接杆和两个相互平行的转动杆组成，连接杆设置在转动杆的上端，转动杆的上端和主体转动连接，连接杆沿无人机的前后向延伸，支架和主体之间形成观察窗口，支架和摄像头之间设置有当支架的下端朝向摄像头的一侧转动时驱动摄像头朝向观察窗口转动的传动机构，支架和主体之间设置有用于给支架复位的弹簧，连接杆的中部的上侧设置有限位槽。
7.进一步的，主体包括壳体和固定连接在壳体的下侧的连接板，转动杆的上端均设置有连接板，支架的上端均设置有和连接杆平行的转轴，转动杆之间通过转轴固定连接，壳体的下侧固定连接有支撑板，传动机构包括和转轴固定连接的第一伞齿轮，支撑板转动连接有传动杆，传动杆和连接杆垂直，传动杆的一端固定连接有和第一伞齿轮配合的第二伞齿轮，传动杆的另一端固定连接有第三伞齿轮，摄像头的外侧固定连接有第四伞齿轮，第三伞齿轮和第四伞齿轮配合。
8.进一步的，弹簧套在转轴上，弹簧的一端和连接板连接，弹簧的另一端和转轴连接。
9.进一步的，支架为一体成型结构。
10.和现有技术相比，本实用新型搬运物资时，物资连接有绳子，绳子的一端连接物资，绳子的另一端从两个连接杆的上侧经过后连接在物资上，绳子嵌入限位槽，从而使得绳子限位在连接杆的中部。当无人机起飞后，在物资的重力作用下，绳子向下拉动支架，两个
支架的下端相互靠拢并抵接在一起，此时，绳子的上端基本位于主体的正下方，参见图3，无人机受力合理，能平稳飞行。
附图说明
11.图1为本申请的实施例的示意图。
12.图2为本申请的实施例的图1的a-a剖视图。
13.图3为本申请的实施例的搬运物资时的示意图。
14.图4为本申请的实施例的将物资放置在地面上的示意图。
具体实施方式
15.下面通过实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步具体的说明。
16.首先，定义如图1所示的无人机的前侧和后侧。
17.参见图1至图4，一种用于输电线路巡检拍摄的无人机，包括主体11，主体11的侧面固定连接有沿水平向延伸的侧臂12，侧臂12远离主体11的一端设置有叶片121，主体11的下侧设置有摄像头13，主体11的下侧设置有两个用于支撑主体11的支架14，摄像头13设置在支架14之间并和主体11的下侧转动连接，摄像头13朝向无人机的前侧，从上至下，支架14之间逐渐远离，支架14呈u字形且由一个连接杆141和两个相互平行的转动杆142组成，连接杆141设置在转动杆142的上端，转动杆142的上端和主体11转动连接，连接杆 141沿无人机的前后向延伸，支架14和主体11之间形成观察窗口143，支架14和摄像头13 之间设置有当支架14的下端朝向摄像头13的一侧转动时驱动摄像头13朝向观察窗口143转动的传动机构15，支架14和主体11之间设置有用于给支架14复位的弹簧16，连接杆141 的中部的上侧设置有限位槽1411。
18.主体11内设置有电池，侧臂12设置有用于带动叶片121转动的电机，电机和电池连接并由电池提供电能。摄像头13用于拍摄沿路的图像并回传至后台。无人机起飞前两个支架 14形成八字形结构，将主体11支撑在地面上并使得摄像头13和地面脱开。本申请具有搬运物资的功能，具体的，物资连接有绳子，绳子的一端连接物资，绳子的另一端从两个连接杆 141的上侧经过后连接在物资上，绳子嵌入限位槽，从而使得绳子限位在连接杆141的中部。当无人机起飞后，在物资的重力作用下，绳子向下拉动支架14，两个支架14的下端相互靠拢并抵接在一起，此时，绳子的上端基本位于主体11的正下方，参见图3，无人机受力合理，能平稳飞行。当支架14在绳子的作用下转动时，通过传动机构15，摄像头13转动，当支架 14的下端相互抵接时，摄像头13朝向位于其一侧的观察窗口143，参见图3。通过上述设置，当支架14的下端抵接在一起时，支架14之间的空间减小，如摄像头13仍然朝前将影响摄像头13的视野，而摄像头13朝向观察窗口143则不影响摄像头13的视野，且此时连接杆141 位于摄像头13的下侧，连接杆141不影响摄像头13的视野。当物资运输至目的地时，无人机将物资放置在地面上，绳子松弛，在弹簧16的作用下，两个支架14复位，重新张开，无人机即可停在物资的旁边，参见图4。
19.主体11包括壳体和固定连接在壳体的下侧的连接板111，转动杆142的上端均设置有连接板111，支架14的上端均设置有和连接杆141平行的转轴144，转动杆142之间通过转轴144固定连接，壳体的下侧固定连接有支撑板112，传动机构15包括和转轴144固定连接的
第一伞齿轮151，支撑板112转动连接有传动杆152，传动杆152和连接杆141垂直，传动杆152的一端固定连接有和第一伞齿轮151配合的第二伞齿轮153，传动杆152的另一端固定连接有第三伞齿轮154，摄像头13的外侧固定连接有第四伞齿轮155，第三伞齿轮154和第四伞齿轮155配合。
20.当支架14转动时，转动杆142带动转轴144转动，转轴144通过第一伞齿轮151、第二伞齿轮153、传动杆152、第三伞齿轮154第四伞齿轮155带动摄像头13转动。
21.弹簧16套在转轴144上，弹簧16的一端和连接板111连接，弹簧16的另一端和转轴 144连接。
22.支架14为一体成型结构。
23.应当理解的是，对于本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。


技术特征：
1.一种用于输电线路巡检拍摄的无人机，包括主体，所述主体的侧面固定连接有沿水平向延伸的侧臂，所述侧臂远离所述主体的一端设置有叶片，所述主体的下侧设置有摄像头，其特征在于，所述主体的下侧设置有两个用于支撑所述主体的支架，所述摄像头设置在所述支架之间并和所述主体的下侧转动连接，所述摄像头朝向所述无人机的前侧，从上至下，所述支架之间逐渐远离，所述支架呈u字形且由一个连接杆和两个相互平行的转动杆组成，所述连接杆设置在所述转动杆的上端，所述转动杆的上端和所述主体转动连接，所述连接杆沿所述无人机的前后向延伸，所述支架和所述主体之间形成观察窗口，所述支架和摄像头之间设置有当所述支架的下端朝向所述摄像头的一侧转动时驱动所述摄像头朝向所述观察窗口转动的传动机构，所述支架和所述主体之间设置有用于给所述支架复位的弹簧，所述连接杆的中部的上侧设置有限位槽。2.根据权利要求1所述的一种用于输电线路巡检拍摄的无人机，其特征在于，所述主体包括壳体和固定连接在所述壳体的下侧的连接板，所述转动杆的上端均设置有所述连接板，所述支架的上端均设置有和所述连接杆平行的转轴，所述转动杆之间通过所述转轴固定连接，所述壳体的下侧固定连接有支撑板，所述传动机构包括和所述转轴固定连接的第一伞齿轮，所述支撑板转动连接有传动杆，所述传动杆和所述连接杆垂直，所述传动杆的一端固定连接有和所述第一伞齿轮配合的第二伞齿轮，所述传动杆的另一端固定连接有第三伞齿轮，所述摄像头的外侧固定连接有第四伞齿轮，所述第三伞齿轮和所述第四伞齿轮配合。3.根据权利要求2所述的一种用于输电线路巡检拍摄的无人机，其特征在于，所述弹簧套在所述转轴上，所述弹簧的一端和所述连接板连接，所述弹簧的另一端和所述转轴连接。4.根据权利要求1所述的一种用于输电线路巡检拍摄的无人机，其特征在于，所述支架为一体成型结构。

技术总结
本实用新型公开了一种用于输电线路巡检拍摄的无人机，包括主体，主体的侧面固定连接有沿水平向延伸的侧臂，侧臂远离主体的一端设置有叶片，主体的下侧设置有摄像头，主体的下侧设置有两个用于支撑主体的支架，支架呈U字形且由一个连接杆和两个相互平行的转动杆组成，转动杆的上端和主体转动连接，连接杆沿无人机的前后向延伸，支架和主体之间形成观察窗口，支架和摄像头之间设置有当支架的下端朝向摄像头的一侧转动时驱动摄像头朝向观察窗口转动的传动机构，支架和主体之间设置有用于给支架复位的弹簧，连接杆的中部的上侧设置有限位槽。本实用新型提出一种搬运物资时飞行平稳性较好的用于输电线路巡检拍摄的无人机。性较好的用于输电线路巡检拍摄的无人机。性较好的用于输电线路巡检拍摄的无人机。


技术研发人员：胡巍 高骏 叶显斌 王小明 胡晓龙 童志刚 徐嘉汗 陈烨 董国正 周千
受保护的技术使用者：国网浙江省电力有限公司建德市供电公司
技术研发日：2022.06.28
技术公布日：2022/11/8