一种折叠式无人机机翼空中快速展开装置的制作方法

1.本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种折叠式无人机机翼空中快速展开装置。


背景技术：

2.在无人机应用领域，将无人机机翼折叠后借助外力(例如炮射、弹射等)可以使无人机达到预定的速度和高度到达预定的目标区域上空，从而大幅度地节省无人机出航时所需的燃料和航时，无人机自身只需携带少量的燃料完全用于执行任务，无人机的航程航时要求降低，进而减小无人机的重量和体积，而如何在无人机到达预定的目标区域上空后，快速展开机翼，关系着无人机姿态和后续飞行的的稳定性；
3.对此，中国专利公开号为cn201920400290.7中公开了“一种折叠式无人机机翼空中快速展开装置，包括无人机机体，无人机机体的内部设置有齿轮支座，无人机机体的上方设置有上机翼和下机翼，所述上机翼和下机翼叠放设置，其中上机翼的左端连接有内旋转轴，下机翼左端连接有外套筒，内旋转轴竖直穿设置在外套筒的内部且与外套筒同轴转动连接，内旋转轴的上端与上机翼的左端固定连接，内旋转轴的中部固定穿设有第二齿轮，第二齿轮位于齿轮支座的内部，内旋转轴的下端伸出齿轮支座且伸出的轴段部分设置有台阶轴”；
4.该类专利虽然可以实现上机翼和下机翼张开，但是，这种驱动方式无法使得上机翼和下机翼同时联动，这就使得上机翼和下机翼的张开时间不同，进而影响无人机机翼的展开速度。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种折叠式无人机机翼空中快速展开装置，以解决上述背景技术中提出的上机翼和下机翼无法同步展开的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种折叠式无人机机翼空中快速展开装置，包括无人机本体，所述无人机本体内侧固定安装有安装盒，所述安装盒的顶端转动安装有贯穿的空心轴，所述空心轴内侧转动安装有贯穿转轴，所述空心轴的顶部固定安装有下机翼，所述转轴的顶部固定安装有上机翼，所述安装盒内侧安装有驱动机构、以对转轴和空心轴进行驱动。
7.优选的，所述驱动机构包括电机，所述电机固定安装在安装盒内侧，所述电机的输出轴与转轴固定连接。
8.优选的，所述驱动机构还包括驱动齿轮和第一传动齿轮；所述驱动齿轮固定安装在电机的输出轴上，所述第一传动齿轮通过销轴转动安装在安装盒内侧、且与驱动齿轮啮合。
9.优选的，所述驱动机构还包括第二传动齿轮、第三传动齿轮和齿圈；所述第二传动齿轮与第一传动齿轮同轴固定连接，所述第三传动齿轮通过销轴转动安装在安装盒内侧的
顶端、且与第二传动齿轮啮合，所述齿圈固定安装在空心轴的底端、且与第三传动齿轮啮合。
10.优选的，所述安装盒内侧安装有限位机构，所述限位机构包括棘轮和棘爪；所述棘轮固定安装在电机的输出轴上，所述棘爪通过销轴转动安装在安装盒内侧、且与棘轮配合。
11.优选的，所述限位机构还包括导向齿轮、齿条和电动伸缩杆；所述电动伸缩杆固定安装在安装盒内侧，所述电动伸缩杆的输出端与齿条固定连接，所述齿条可与导向齿轮啮合。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过启动电机使得转轴发生转动，从而使得上机翼向外转动；电机同时带动驱动齿轮转动，也就使得第一传动齿轮和第二传动齿轮转动，进而使得第二传动齿轮带动齿圈转动，这就使得空心轴带动下机翼转动且与上机翼的转动方向相反，也就使得上机翼与下机翼同步向外展开，这就可以大大减小无人机展开的时间，降低无人机发射过程的风险。
附图说明
13.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
14.图1为本实用新型结构示意图；
15.图2为本实用新型部分结构示意图；
16.图3为本实用新型驱动机构的结构示意图；
17.图4为本实用新型限位机构的结构示意图。
18.附图中，各标号所代表的部件列表如下：
19.1、无人机本体；2、安装盒；3、空心轴；4、转轴；5、下机翼；6、上机翼；7、驱动机构；71、电机；72、驱动齿轮；73、第一传动齿轮；74、第二传动齿轮；75、第三传动齿轮；76、齿圈；8、限位机构；81、棘轮；82、棘爪；83、导向齿轮；84、齿条；85、电动伸缩杆。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种折叠式无人机机翼空中快速展开装置，包括无人机本体1，无人机本体1内侧固定安装有安装盒2，安装盒2的顶端转动安装有贯穿的空心轴3，空心轴3内侧转动安装有贯穿转轴4，空心轴3的顶部固定安装有下机翼5，转轴4的顶部固定安装有上机翼6，安装盒2内侧安装有驱动机构7、以对转轴4和空心轴3进行驱动。
22.其中，驱动机构7包括电机71，电机71固定安装在安装盒2内侧，电机71的输出轴与转轴4固定连接；
23.其中，驱动机构7还包括驱动齿轮72和第一传动齿轮73；驱动齿轮72固定安装在电机71的输出轴上，第一传动齿轮73通过销轴转动安装在安装盒2内侧、且与驱动齿轮72啮合。
24.其中，驱动机构7还包括第二传动齿轮74、第三传动齿轮75和齿圈76；第二传动齿轮74与第一传动齿轮73同轴固定连接，第三传动齿轮75通过销轴转动安装在安装盒2内侧的顶端、且与第二传动齿轮74啮合，齿圈76固定安装在空心轴3的底端、且与第三传动齿轮75啮合。
25.其中，安装盒2内侧安装有限位机构8，限位机构8包括棘轮81和棘爪82；棘轮81固定安装在电机71的输出轴上，棘爪82通过销轴转动安装在安装盒2内侧、且与棘轮81配合。
26.其中，限位机构8还包括导向齿轮83、齿条84和电动伸缩杆85；电动伸缩杆85固定安装在安装盒2内侧，电动伸缩杆85的输出端与齿条84固定连接，齿条84可与导向齿轮83啮合。
27.工作原理：无人机展开机翼时，通过启动电机71使得转轴4发生转动，从而使得上机翼6向外转动；电机71同时带动驱动齿轮72转动，也就使得第一传动齿轮73和第二传动齿轮74转动，进而使得第二传动齿轮74带动齿圈76转动，这就使得空心轴3带动下机翼5转动且与上机翼6的转动方向相反，也就使得上机翼6与下机翼5同步向外展开，这就可以大大减小无人机展开的时间，降低无人机发射过程的风险；
28.电机71可以带动棘轮81转动，而棘爪82可以对棘轮81进行限制，也就使得棘轮81无法反向转动，这就使得上机翼6与下机翼5保持稳定；同样的，机翼叠放时，通过控制电动伸缩杆85使得齿条84与导向齿轮83啮合，从而使得导向齿轮83带动棘爪82转动，也就使得棘爪82与棘轮81脱离，进而使得棘轮81不受棘爪82的限制；最后通过电机71反向转动使得上机翼6与下机翼5重新收放。
29.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
30.以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。