一种适配多类型无人机的智能航空站的制作方法

本技术涉及无人机，特别涉及一种适配多类型无人机的智能航空站。

背景技术：

1、目前市面上无人机的电池续航时间通常都比较短，当飞行任务是需要长时间连续工作的情况下，现有方式通常是无人机需飞回到操作人员位置进行人工更换电池，因此会造成消耗大量人力物力的成本影响。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种适配多类型无人机的智能航空站，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种适配多类型无人机的智能航空站，包括框架组件，在框架组件的中上部设有w夹紧组件以及用于将w夹紧组件遮盖的滑盖组件，在框架组件内设有升降立柱组件、电池仓组件以及机械手组件，所述升降立柱组件与框架组件连接；

3、所述升降立柱组件包括升降立柱、升降停靠平台、精夹持机构以及开关机机构，所述升降立柱固定在框架组件上，所设置升降停靠平台与升降立柱连接且可以上下运动，所述夹持机构与开关机机构均固定在升降停靠平台上。

4、作为本实用新型优选的方案，所述滑盖组件固定在框架组件的最上端，其主要包括天窗框架、动力单元以及滑盖体，其中天窗框架两侧各设置一个滑盖体且固定在框架组件上，所述动力单元与天窗框架连接，两侧滑盖体与动力单元连接。

5、作为本实用新型优选的方案，所述机械手组件固定在框架组件的一侧，机械手组件包括xyz三轴滑台组合及机械手执行机构，所述xyz三轴滑台组合固定在框架组件上，所述机械手执行机构与xyz三轴滑台组合连接且可以实现最终换电动作。

6、作为本实用新型优选的方案，所述w夹紧组件固定在滑盖组件下方，且w夹紧组件包括w夹停靠平台以及w夹归中杆机构，所述w夹停靠平台与滑盖组件固定，所述w夹归中杆机构固定在w夹停靠平台上。

7、作为本实用新型优选的方案，所述电池仓组件设有两组，分别设置在升降立柱组件两侧，且电池仓组件与框架组件固定。

8、有益效果：针对目前市面上无人机的续航时间都不长，如想长时间连续工作，需飞回到操作人员位置进行人工更换电池，往往消耗大量人力物力的问题，本实用新型中，通过设置框架组件、升降立柱组件、滑盖组件、机械手组件、w夹紧组件、电池仓组件、升降立柱、升降停靠平台、精夹持机构、开关机机构、天窗框架、动力单元、滑盖体、xyz三轴滑台组合、机械手执行机构、w夹停靠平台、w夹归中杆机构，实现无人自动更换电池，解决无人机无法长时间工作问题，实现无人机自动化作业，达到了无人机全自动巡检功。

技术特征：

1.一种适配多类型无人机的智能航空站，包括框架组件(1)，其特征在于：在框架组件的中上部设有w夹紧组件(5)以及用于将w夹紧组件(5)遮盖的滑盖组件(3)，在框架组件(1)内设有升降立柱组件(2)、电池仓组件(6)以及机械手组件(4)，所述升降立柱组件(2)与框架组件(1)连接；

2.根据权利要求1所述的一种适配多类型无人机的智能航空站，其特征在于：所述滑盖组件(3)固定在框架组件(1)的最上端，其主要包括天窗框架(11)、动力单元(12)以及滑盖体(13)，其中天窗框架(11)两侧各设置一个滑盖体(13)且固定在框架组件(1)上，所述动力单元(12)与天窗框架(11)连接，两侧滑盖体(13)与动力单元(12)连接。

3.根据权利要求1所述的一种适配多类型无人机的智能航空站，其特征在于：所述机械手组件(4)固定在框架组件(1)的一侧，机械手组件(4)包括xyz三轴滑台组合(14)及机械手执行机构(15)，所述xyz三轴滑台组合(14)固定在框架组件(1)上，所述机械手执行机构(15)与xyz三轴滑台组合(14)连接且可以实现最终换电动作。

4.根据权利要求1所述的一种适配多类型无人机的智能航空站，其特征在于：所述w夹紧组件(5)固定在滑盖组件(3)下方，且w夹紧组件(5)包括w夹停靠平台(16)以及w夹归中杆机构(17)，所述w夹停靠平台(16)与滑盖组件(3)固定，所述w夹归中杆机构(17)固定在w夹停靠平台(16)上。

5.根据权利要求1所述的一种适配多类型无人机的智能航空站，其特征在于：所述电池仓组件(6)设有两组，分别设置在升降立柱组件(2)两侧，且电池仓组件(6)与框架组件(1)固定。

技术总结
本技术公开了一种适配多类型无人机的智能航空站，包括框架组件，在框架组件的顶端设有W夹紧组件，在框架组件的中上部设有W夹紧组件以及用于将W夹紧组件遮盖的滑盖组件，在框架组件内设有升降立柱组件、电池仓组件以及机械手组件，所述升降立柱组件与框架组件连接；所述升降立柱组件包括升降立柱、升降停靠平台、精夹持机构以及开关机机构，所述升降立柱固定在框架组件上，所设置升降停靠平台与升降立柱连接且可以上下运动，所述夹持机构与开关机机构均固定在升降停靠平台上，实现无人自动更换电池，解决无人机无法长时间工作问题，实现无人机自动化作业，达到了无人机全自动巡检功。

技术研发人员：姜野,周晓坤,刘波
受保护的技术使用者：沈阳华软科技有限公司
技术研发日：20220803
技术公布日：2024/1/11