一种无人机升降库的无人机停放装置的制作方法

1.本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种无人机升降库的无人机停放装置。


背景技术：

2.无人机具有重量轻、体积小、载荷能力强和空间利用率高的特点，目前已经广泛应用于战场侦察、资源勘测、线路巡检等众多领域。在诸多的无人机回收方式中，升降式无人机具有回收安全性高，起飞前任务准备简单等特点，而广泛应用于绝大多数的无人机起降中。但是，对于一些小型无人机系统，由于其自身重量和机体空间的限制，无法在机身中装载相应的起落架组件及其控制组件，无人机升降机库应运而生。
3.现有技术当中，无人机升降库时常采用常规盛装装置当做简易的升降库，无法对无人机进行限位和固定，同时也无法对无人机的升降位置进行调整。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种能使无人机在升降库中保持归中状态，且机翼处于复位状态的无人机升降库的无人机停放装置。
5.为了实现上述目标，本实用新型的技术方案为：
6.一种无人机升降库的无人机停放装置，包括无人机平台、归中限位机构、放倒机构、拨浆机构、驱动装置和升降座；升降座固定安装在无人机平台的下方；归中限位机构设置在无人机平台面上；放倒机构设置在无人机平台的顶面两侧檐处；拨浆机构设置在放倒机构侧壁面且与驱动装置动力连接；无人机平台的四周均设置驱动装置，驱动装置与归中限位机构以及拨浆机构动力连接。
7.上述技术方案的一种实施方式中，所述无人机平台包括平台面和侧壁安装檐，平台面的底部四周均安装侧壁安装檐。
8.上述技术方案的一种实施方式中，所述驱动装置包括第一传动带、第二传动带和滑动轨，所述侧壁安装檐的四周均安装第一传动带，第二传动带固定安装在所述平台面的横向两侧，平台面的四周均安装滑动轨。
9.上述技术方案的一种实施方式中，所述归中限位机构包括横向推条、纵向推条和承动卡，承动卡滑动安装在所述滑动轨上，且承动卡与第一传动带承动连接，横向推条和纵向推条分别固定连接于承动卡之间。
10.上述技术方案的一种实施方式中，所述放倒机构包括安装柱和放倒机构滑轨，安装柱固定安装在所述平台面一侧，且与所述侧壁安装檐固定连接，所述放倒机构滑轨固定安装在安装柱之间。
11.上述技术方案的一种实施方式中，所述拨浆机构包括拨浆杆、回弹转轴和滑动块，回弹转轴固定安装在滑动块顶面，拨浆杆转动安装在回弹转轴旋转端，滑动块啮合在所述放倒机构滑轨上，且与所述第二传动带承动连接。
12.上述技术方案的一种实施方式中，所述升降座包括转动升降脚撑、升降驱动件和底座盘，转动升降脚撑滑动安装在底座盘上，升降驱动件驱动转动升降脚撑滑动端位移。
13.上述技术方案的一种实施方式中，所述升降驱动件为气缸/液压缸/电动推杆中的一种。
14.本实用新型的驱动装置与归中限位机构以及拨浆机构动力连接，当无人机降落到无人机平台上时，驱动装置驱动归中机构运动，对无人机的降落位置进行调整使其脚架处于平台面的中心位置。然后驱动装置驱动拨桨机构的运动构件沿放倒机构的轨道运动，拨桨机构的运动构件与无人机机翼接触后继续运动直至机翼复位。无人机的脚架归中、机翼复位后，升降座下降使无人机在升降库中处于稳定的存储状态。
附图说明
15.图1为本实用新型一个实施例的结构示意图。
16.图中序号：
17.1-无人机平台，11-平台面，12-侧壁安装檐；
18.2-归中限位机构，21-横向推条，22-纵向推条，23-承动卡；
19.3-放倒机构，31-安装柱，32-放倒机构滑轨；
20.4-拨桨机构，41-拨桨杆，42-回弹转轴，43-滑动块；
21.5-驱动装置，51-第一传动带，52-第二传动带，53-滑动轨；
22.6-升降座，61-转动升降脚撑，62-升降驱动件，63-底座盘。
具体实施方式
23.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。
24.如图1所示，本实施例公开的这种无人机升降设备的倒伏机构，包括无人机平台1、归中限位机构2、放倒机构3、拨桨机构4、驱动装置5和升降座6。
25.本实施例中，无人机平台1包括平台面11和侧壁安装檐12，平台面11的底部四周均设置侧壁安装檐12。
26.归中限位机构2设置在无人机平台1的平台面上。
27.放倒机构3设置在无人机平台1的顶面两侧檐处。
28.驱动装置5设置在无人机平台1的四周。
29.拨桨机构4设置在放倒机构3侧壁面并且与驱动装置5动力连接。
30.驱动装置5与归中限位机构2以及拨桨机构4动力连接。
31.升降座6固定安装在所述无人机平台1底部。
32.本实施例中，驱动装置5包括第一传动带51、第二传动带52和滑动轨53，侧壁安装檐12的四周均转动安装第一传动带51，第二传动带52固定安装在平台面11两侧，平台面的四周均安装滑动轨53。
33.本实施例中，归中限位机构2包括横向推条21、纵向推条22和承动卡23，承动卡23
的两端滑动安装在滑动轨53上，且承动卡23与第一传动带51承动连接，横向推条21和纵向推条22分别固定安装在承动卡23之间。
34.本实施例中，放倒机构3包括安装柱31和放倒机构滑轨32，安装柱31固定安装在平台面11的一侧并且与侧壁安装檐12固定连接，放倒机构滑轨32固定安装在安装柱31之间。
35.本实施例中，拨桨机构4包括拨桨杆41、回弹转轴42和滑动块43，回弹转轴42固定安装在滑动块43顶面，拨桨杆41转动安装在回弹转轴42旋转端，滑动块43啮合在放倒机构滑轨32上并且与第二传动带52承动连接。
36.本实施例中，升降座6包括转动升降脚撑61、升降驱动件62和底座盘63，转动升降脚撑61滑动安装在底座盘63上，升降驱动件62驱动转动升降脚撑61滑动端位移。升降驱动件62采用气缸/液压缸/电动推杆中的一种。
37.本装置的工作原理如下：
38.当无人机降落到无人机平台1的平台面11上时，第一传动带51连接的驱动电机开始工作，第一传动带51带动承动卡23水平移动，由于承动卡23之间安装有横向推条21和纵向推条22，横向推条21和纵向推条22在承动卡23的带动下沿第一传动带51运动方向位移，从而带动无人机的脚架移动，直至脚架处于平台面11的中心位置。
39.第二传动带52的驱动电机工作，拨桨机构4在滑动块43的带动下沿着第二传动带52移动，滑动块43滑动连接在放倒机构滑轨32上，滑动块43的一端与第二传动带52承动连接，第二传动带52带动滑动块43沿着第二传动带52的运动方向移动，当拨桨杆41移动出安装柱31时，失去了安装柱31限位的拨桨杆41在回弹转轴42的带动下弹出，拨桨杆41直立。
40.由于拨桨杆41直立状态下，滑动块43沿着第二传动带52运动方向移动，拨桨杆41承动，拨桨杆41与无人机机翼接触时，将拨动无人机的机翼复位。
41.反向的，当拨桨机构4在滑动块43的带动下移动至安装柱31处时，安装柱31阻挡拨桨杆41，使拨桨杆41在回弹转轴42的带动下倒伏，并且回缩至安装柱31当中复位。
42.由于无人机平台1底部设置有升降座6，升降座6采用的转动升降脚撑61利用平行四边形原理，转动升降脚撑61一端滑动连接在底座盘63上，升降驱动件62驱动转动升降脚撑61一端在底座盘63上滑动。利用平行四边形的不稳定性，从而实现无人机平台1的升降。
43.本实用新型采用多组驱动电机和传动带的配合作用，驱动归中机构运动对无人机的降落位置进行调节限位，能够固定无人机，驱动拨桨机构运动实现对无人机的机翼系统复位，使得无人机在升降库中始终处于归中状态，并且机翼处于复位状态，方便管理。
44.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所有的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。