感应式自动加水消杀无人机的制作方法

1.本发明涉及无人机领域，尤其涉及一种感应式自动加水消杀无人机。


背景技术：

2.如今无人机已经在广泛使用，喷淋无人机通常是配备水箱进行作业，现有无人机配备的水箱在使用过程通常都采用人工手动加水，但由于无人机水箱为避免无人机飞行作业时的晃动导致液体洒落通常设置水箱的加水口较小，例如采用瓶口方式用瓶盖螺旋拧紧或是采用卡扣式盖子，这些方式加水时需要人工打开水箱盖，十分麻烦，且在无人机升空作业时，水箱内液体何时使用完操作人员难以通过肉眼观察看出，需要凭经验判断无人机无法洒出液体后才知道，该种情况需要工作人员时刻都要观察着无人机的状态，工作负担巨大，提高无人机的智能性，实现无人机加水的自动化，减小工作人员的繁琐操作过程和工作负担就显得十分有必要。
3.对于疫情严重或者管理要求高、且较为空旷的大型场所(如操场、训练馆、公园)进行消杀是一个很困难的工作，由于空旷且面积大，工作强度大、往返加药水的无用功多、消杀地域容易重复或遗漏。
4.水池或水罐中用于盛装配备好的消杀药水是现有技术，水池或水罐配备有电子感应阀控制的水龙头也是现有技术，无人机也是现有技术，通过三者的结构和电子信息配合实现自动化加水，可以有效的提高消杀效率。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供一种能够自动感应进行加水的感应式自动加水消杀无人机，旨在解决现有消杀无人机需要人工加水，工作负担大、效率低的问题。
6.本实用新型采用的技术方案是：一种能够感应式自动加水消杀无人机，包括机架、引擎、机翼和控制模块，还包括水箱1和自动加水装置2，水箱顶部为水箱口，水箱口上安装有水箱盖；水箱盖上开有加水口，加水口上设置有一个带有磁片的盖子，盖子与加水口铰接，铰接处还设置有一个复位弹簧，在无外力作用下复位弹簧使盖子保持闭合状态；水箱底部安装有信号接收板。
7.无人机起飞时无人机的控制模块记录起降点为坐标原点，水箱设置有水位智能感应装置，包括水位控制模块，低水位探针和高水位探针，水位控制模块安装在机身上并用信号线与无人机的控制模块连接，低水位探针安装在靠近水箱底部的水箱内侧面位置，高水位探针安装在靠近水箱口内侧面位置，低水位探针和高水位探针分别用信号线与水位控制模块连接，低水位探针检测到水位低时水位控制模块将信息传递给无人机的控制模块控制无人机返回坐标原点并降落。
8.自动加水装置设置在无人机的起降点附近，包括控制器、水龙头、两条导行轨道，水龙头下端设置有一个环形磁铁，环形磁铁底面的磁极与所述盖子上表面的磁极相同，水龙头由电子感应阀控制，所述两条导行轨道对称安装在水龙头两侧，水龙头位于两条导行
轨道之间的末段上方，两条导行轨道之间安装有一个由控制器控制电机驱动的平台，平台的中央安装有与信号接收板对应的信号发射板。
9.高水位探针检测到水位高时，水位控制模块将信息传递给无人机的控制模块发射电子信号给电子感应阀控制水水龙头关水，同时无人机的控制模块发射电子信号给控制器控制电机反转将平台连同无人机沿导行轨道向外推出至导行轨道前端，同时无人机的控制模块在收到高水位探针返回的信号延时10秒后发出信号启动引擎。
10.本实用新型的进一步技术方案是：所述信号发射板上在靠近发射板的四个角处分别设置有红外信号发射点，在信号接收板上设置与信号发射板上的信号发射点相对应的红外信号接收点，提升无人机降落位置的精准度。
11.本实用新型的进一步技术方案是：所述水龙头为扁平状水龙头，出水方向垂直朝下，便于无人机自动加水。
12.本实用新型的进一步技术方案是：所述水箱和水箱盖由聚乙烯或聚丙烯材料做成，能够减轻无人机自重。
13.本实用新型的进一步技术方案是：所述无人机金属部分由黑色金属材料制成，提升无人机的承载强度。
14.本实用新型的进一步技术方案是：在所述平台旁设置有块倾斜度为10
°
的斜板，便于无人机驶入或驶离平台。
15.本实用新型的有益效果是：由于采用上述技术方案，本实用新型之感应式自动加水消杀无人机能够实现无人机水箱的加水口自动对准加水龙头进行自动加水，在作业过程中能够极大程度的减少作业人员的负担、并提高工作效率。
附图说明
16.图1是本实用新型所述感应式自动加水消杀无人机的结构示意图；
17.图2是本实用新型所述水龙头的结构示意图；
18.图3是本实用新型所述水箱的结构示意图。
具体实施方式
19.下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步的说明。
20.实施例：
21.首先用水池或水罐中盛装配备好的消杀药水，水池或水罐配备有电子感应阀控制的水龙头，优选的使用装有电子感应阀控制的水龙头的移动式水罐车。
22.如图1所示的一种能够感应式自动加水消杀无人机，包括机架、引擎、机翼和控制模块，还包括水箱1和自动加水装置2，水箱顶部为水箱口，水箱口上安装有水箱盖11；水箱盖上开有加水口12，加水口12上设置有一个带有磁片的盖子13，盖子13与加水口铰接，铰接处还设置有一个复位弹簧，在无外力作用下复位弹簧使盖子保持闭合状态；水箱底部安装有信号接收板3。
23.无人机起飞时无人机的控制模块记录起降点为坐标原点，水箱设置有水位智能感应装置，包括水位控制模块4，低水位探针41和高水位探针42，水位控制模块4安装在机身上并用信号线与无人机的控制模块连接，低水位探针41安装在靠近水箱底部的水箱内侧面位
置，高水位探针42安装在靠近水箱口内侧面位置，低水位探针和高水位探针分别用信号线与水位控制模块4连接，低水位探针检测到水位低时水位控制模块将信息传递给无人机的控制模块控制无人机返回坐标原点并降落。
24.自动加水装置2设置在无人机的起降点附近，包括控制器22、水龙头6、两条导行轨道23，水龙头上安装有电子感应阀62，水龙头6下端设置有一个环形磁铁61，环形磁铁61底面的磁极与所述盖子13上表面的磁片14的磁极相同，当无人机水箱1的加水口12位于水龙头6下方时，盖子13经磁片与环形磁铁的相互排斥力被打开，加水口12离开水龙头6下方后，复位弹簧将盖子复位处于闭合状态，所述水龙头由电子感应阀控制，所述两条导行轨道对称安装在水龙头两侧，水龙头位于两条导行轨道之间的末段上方，两条导行轨道之间安装有一个由控制器控制电机驱动的平台5，平台的中央安装有与信号接收板对应的信号发射板7；信号发射板上在靠近发射板的四个角处分别设置有红外信号发射点，在信号接收板7上设置与信号发射板上的信号发射点相对应的红外信号接收点，用以提高信号定位的精准性；当无人机降落驶入平台5并调整自身位置直至信号接收板与信号发射板上的四个红外信号接收点与红外信号发射点一一对应，无人机在平台上的位置调整完成，无人机控制模块4收到信号接收板的回馈信号关闭引擎，同时信号发射板回馈一个信号至自动加水装置的控制器，控制器发出指令让驱动平台5的电机工作使平台5沿导行轨道23移动至轨道末端(导行轨道靠近自动加水装置2的一端为末端)后停止，延时3s后控制器发出指令使得电子感应阀62打开，水龙头开始加水。另外，自动加水装置2包含蓄水池，蓄水池为密封式水池，由自来水管供水；在无法由自来水管供水的场地，蓄水池设置为敞口的水池，水池配备水泵，水泵的开启或关闭由控制其控制，水泵的工作状态与所述电子感应阀62同步。
25.高水位探针42检测到水位高时，水位控制模块4将信息传递给无人机的控制模块发射电子信号给电子感应阀62控制水水龙头关水，同时无人机的控制模块发射电子信号给控制器控制电机反转将平台连同无人机沿导行轨道向外推出至导行轨道前端，同时无人机的控制模块在收到高水位探针返回的信号延时10秒后发出信号启动引擎。
26.优选的，所述信号发射板7上在靠近发射板的四个角处分别设置有红外信号发射点，在信号接收板3上设置与信号发射板上的信号发射点相对应的红外信号接收点，提升无人机降落位置的精准度。
27.优选的，所述水龙头为扁平状水龙头，出水方向垂直朝下，便于无人机自动加水。
28.优选的，所述水箱和水箱盖由聚乙烯或聚丙烯材料做成，能够减轻无人机自重。
29.优选的，所述无人机金属部分由黑色金属材料制成，提升无人机的机械性能，保证无人机的强度。
30.优选的，在所述平台旁设置有块倾斜度为10
°
的斜板8，便于无人机驶入或驶离平台。
31.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。