拍摄支架及无人机的制作方法

1.本技术涉及无人机配件技术领域，具体涉及一种拍摄支架及无人机。


背景技术：

2.目前的拍摄支架可拆卸地围设于无人机且贴合无人机机身设置，拍摄支架包括两个凸出于支架主体的镜头，以实现无人机进行全景影像的拍摄，且画面中不出现无人机主体，但是在无人机起飞及降落的过程中镜头与地面接触，地面对镜头产生磨损。


技术实现要素：

3.本技术的目的在于提出一种拍摄支架以及无人机，以改善上述至少一项技术问题。本技术通过以下技术方案来实现上述目的。
4.第一方面，本技术实施方式提供了一种拍摄支架，适用于无人机，包括支架主体、镜头模组和驱动件，支架主体包括相连接的底面和侧面，镜头模组可转动地连接于侧面；驱动件设于支架主体且与镜头模组连接，驱动件用于驱动镜头模组转动以使镜头模组选择性地突出于底面或者自底面收回并与侧面贴合。
5.在一种实施方式中，支架主体包括对立设置的第一侧壁和第二侧壁，第一侧壁包括侧面，镜头模组设于第一侧壁。
6.在一种实施方式中，拍摄支架包括至少两个镜头模组，两个镜头模组皆设于第一侧壁，两个镜头模组相对设置且两个镜头模组转动方向相反。
7.在一种实施方式中，镜头模组转动的角度范围为0
°
～120
°
。
8.在一种实施方式中，拍摄支架还包括连接件，连接件连接于第一侧壁和第二侧壁之间。
9.在一种实施方式中，拍摄支架还包括锁扣件，锁扣件用于连接第一侧壁和第二侧壁。
10.在一种实施方式中，锁扣件包括连接部和锁紧部，连接部设于第一侧壁，锁紧部设于第二侧壁，连接部和锁紧部配合连接以将拍摄支架安装于无人机。
11.在一种实施方式中，拍摄支架还包括电池，电池设于第二侧壁。
12.第二方面，本技术实施方式提供了一种无人机，包括无人机主体和第一方面提供的拍摄支架，拍摄支架围设于无人机主体。
13.在一种实施方式中，无人机还包括控制器，控制器与驱动件电连接，以控制驱动件驱动镜头模组转动。
14.本技术实施方式提供的拍摄支架和无人机，拍摄支架围设于无人机，在无人机升降过程中，控制镜头模组与支架主体贴合以避免与地面的直接接触，减少了地面对镜头模组的磨损；需要拍摄时，控制转动镜头模组使其突出于所述支架主体，以实现正常拍摄功能，适用于多种应用场景。
附图说明
15.为了更清楚地说明本技术实施方式中的技术方案，下面将对实施方式描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施方式，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
16.图1示出了本技术提供的拍摄支架的镜头模组突出于支架主体时的结构示意图。
17.图2示出了图1的拍摄支架的镜头模组贴合于支架主体时的结构示意图。
18.图3示出了本技术提供的无人机的结构示意图。
具体实施方式
19.下面详细描述本技术的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
20.为了使本技术领域的人员更好地理解本技术方案，下面将结合本技术实施方式中的附图，对本技术实施方式中的技术方案进行清楚、完整的描述。显然，所描述的实施方式仅仅是本技术一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本技术中的实施方式，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本技术保护的范围。
21.请一并参阅图1和图3，本技术实施方式提供了一种拍摄支架100，适用于无人机200，拍摄支架100包括支架主体110、镜头模组120和驱动件140，支架主体110包括相连接的底面101和侧面102，镜头模组120可转动地连接于侧面102；驱动件140设于支架主体110且与镜头模组120连接，驱动件140用于驱动镜头模组120转动以使镜头模组120选择性地突出于底面101或者自底面 101收回与侧面102贴合。
22.拍摄支架100可以围设于无人机200且贴合无人机主体210设置，以实现高空视角的拍摄功能。支架主体110可以由塑胶制成，使得支架主体110自重较轻，且结构坚固，塑胶材料同时拥有易于加工，成本低等优势，支架主体110 也可以由铝合金等轻型材料制成，支架主体110所使用的材料在本技术中不做限定。
23.支架主体110与无人机主体210适配设置，支架主体110的形状与无人机主体210形状相同。支架主体110与无人机主体210紧密连接，减少支架主体 110与无人机主体210间的缝隙产生，使拍摄支架100不易相对无人机200发生晃动及减少拍摄支架100自无人机主体210脱落的情况发生，以保证拍摄支架 100的安全使用及拍摄效果。
24.镜头模组120可以包括广角镜头，以实现拍摄支架100高空视角的全景影像拍摄，在其他实施方式中，镜头模组120也可以包括长焦镜头等其他镜头，使得拍摄支架100适用于多种应用场景。镜头模组120突出于支架主体110时可以获得更加宽阔的拍摄视角，且可以通过后期处理使画面中不出现无人机200，提升了用户的拍摄体验。
25.具体地，请参阅图2，当拍摄支架100安装于无人机200，且无人机200预备从地面起飞时，驱动件140驱动镜头模组120与侧面102贴合，减少地面对镜头模组120磨损，也无需借助垫子以保护镜头模组120。当无人机200升至一定高度，在此高度即使镜头模组120突出底面101也不与地面接触，此时驱动件140驱动镜头模组120转动以突出于底面101，实现拍摄
支架100的拍摄功能。在无人机200准备降落的过程，驱动件140驱动镜头模组120转动以自底面101 收回且与侧面102贴合，使得无人机200落地时无需借助垫子以保护镜头模组 120，减少地面对镜头模组120的磨损。
26.本技术实施方式提供的拍摄支架100，在无人机200升降过程中，控制镜头模组120与侧面102贴合以避免与地面的直接接触，减少了地面对镜头模组120 的磨损；需要拍摄时，控制转动镜头模组120使其突出于底面101，以实现正常拍摄功能，适用于多种应用场景。
27.在一种实施方式中，拍摄支架100还包括驱动件140，驱动件140与镜头模组120连接，驱动件140可以为步进电机，驱动件140用于接收电脉冲信号并转化成与之相对应的角位移。例如，当无人机200起飞后，驱动件140驱动镜头模组120转动，以使镜头模组120突出于底面101，实现拍摄支架100的拍摄功能，以及在无人机200降落过程中，驱动件140驱动镜头模组120转动，以使镜头模组120自底面101收回且贴合于侧面102，使无人机200降落于地面时，镜头模组120不与地面接触，减少地面对镜头模组120的磨损。
28.在一种实施方式中，支架主体110包括对立设置的第一侧壁111和第二侧壁 112，第一侧壁111包括侧面102，镜头模组120设于第一侧壁111。在一种实施方式中，拍摄支架100还包括电池150，电池150设于第二侧壁112。由于镜头模组120重量偏大，镜头模组120与电池150分别设置于第一侧壁111和第二侧壁112，有利于平衡拍摄支架100的重心。
29.第二侧壁112可以设有安装腔113，电池150设于安装腔113内，拍摄支架 100还包括安装面板114，安装面板114可拆卸地盖设于安装腔113，使电池150 不外露，环境中的灰尘杂物不易进入安装腔113，使得拍摄支架100外观更加整洁美观，延长了电池150的使用寿命，同时在电池150出现故障时，可以便捷地拆下安装面板114，以对安装腔113内的电池150进行维修更换。
30.在一种实施方式中，拍摄支架100包括至少两个镜头模组120，两个镜头模组120皆设于第一侧壁111，两个镜头模组120相对设置且两个镜头模组120转动方向相反。拍摄支架100包括两个镜头模组120以实现高空视野的全景影像拍摄，两个镜头模组120的拍摄角度范围可以有交叉，以获得更佳的取景画面，同时可以通过软件算法对拍摄画面进行处理，使得无人机200不出现于拍摄影像画面。
31.两个镜头模组120可以相对设置于同一垂线，且镜头模组120可以靠近第一侧壁111的边缘设置，使得镜头模组120与支架主体110贴合时，第一侧壁 111有足够的空间与镜头模组120贴合。两个镜头模组120转动的方向相反，直至突出于支架主体110，当拍摄支架100处于拍摄状态时，两个镜头模组120平行设置。第一侧壁111可以设有走线槽，驱动件140和镜头模组120的导线可以设于走线槽，使得拍摄支架100外观更加整洁美观。
32.在一种实施方式中，镜头模组120转动的角度范围为0
°
～120
°
。两个镜头模组120，分别按逆时针方向和顺时针方向旋转90
°
，即可突出于支架主体110，且呈平行设置。为了适用于多种使用场景，镜头模组120的旋转角度可以为120
°
，以获得某种特殊拍摄视角画面。
33.请继续参阅图1，在一种实施方式中，拍摄支架100还包括连接件160，连接件160连接于第一侧壁111和第二侧壁112之间。连接件160用于连接第一侧壁111和第二侧壁112，使得拍摄支架100易于安装。连接件160可以通过转轴分别与第一侧壁111和第二侧壁112连接，转轴的设置使得拍摄支架100在无需使用时可以折叠收纳，便捷用户的携带和使用。
34.拍摄支架100还包括锁扣件170，锁扣件170用于连接第一侧壁111和第二侧壁112。连接件160和锁扣件170可以相对设置，支架主体110可以通过锁扣件170，与无人机主体210贴合，紧密连接，使得拍摄支架100在无人机200飞行过程中不易产生晃动，减少拍摄支架100从无人机200脱落的情况产生。
35.在一种实施方式中，锁扣件170包括连接部171和锁紧部172，连接部171 设于第一侧壁111，锁紧部172设于第二侧壁112，连接部171和锁紧部172配合连接以将拍摄支架100安装于无人机200。连接部171和锁紧部172的设置，使得拍摄支架100可以便捷地安装于无人机200，将拍摄支架100自无人机200 拆下也简单易操作，无人机200配合拍摄支架100，可以获得高空视野全景拍摄画面，提升了用户体验。
36.本技术实施方式还提供了一种无人机200，包括无人机主体210和上述任一实施方式提供的拍摄支架100，拍摄支架100围设于无人机主体210。
37.在一种实施方式中，无人机200还包括控制器130，控制器130与驱动件 140电连接，以控制驱动件140驱动镜头模组120转动。控制器130可以设于支架主体110，在一种实施方式中，控制器130设于第二侧壁112，控制器130与电池150均设于安装腔113。在其他实施方式中，控制器130与驱动件140信号连接，控制器130设于无人机主体210或者控制手柄，以控制驱动件130驱动镜头模组120转动。控制器130包括但不限于mcu(microcontroller unit，简称 mcu，微控制单元)、cpu(central processing unit，简称cpu，中央处理器) 等。
38.本技术提供的拍摄支架100和无人机200，拍摄支架100可以简单快捷地通过锁扣件170安装于无人机主体210，支架主体110与无人机主体210紧密贴合，不易脱落或者发生晃动。拍摄支架100包括至少两个相对设置的镜头模组120，镜头模组120通过驱动件140可转动地连接于支架主体110，控制器130用于控制驱动件140驱动镜头模组120转动，当无人机200起飞后，控制器130控制驱动件140驱动镜头模组120转动，以使镜头模组120突出于底面101，处于拍摄状态的两个镜头模组120平行设置，实现拍摄支架100的拍摄功能，在无人机200降落过程中，控制器130控制驱动件140驱动镜头模组120转动，以使镜头模组120自底面101收回且贴合于侧面102，使无人机200降落于地面时，镜头模组120不与地面接触，减少了地面对镜头模组120的磨损。
39.此外，术语“一些实施方式”、“其他实施方式”等的描述意指结合该实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本技术的至少一个实施方式或示例中。在本技术中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本技术中描述的不同实施方式或示例以及不同实施方式或示例的特征进行结合和组合。
40.以上实施方式仅用以说明本技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施方式对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施方式所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术各实施方式技术方案的精神和范围，均应包含在本技术的保护范围之内。