一种高稳定性X型无人机机架

一种高稳定性x型无人机机架
技术领域
1.本实用新型属于无人机机架技术领域，具体涉及一种高稳定性x型无人机机架。


背景技术：

2.无人机机架即为无人机的承载平台，它用于固定安装无人机的设备并稳定承载所安装设备使其可安全飞行，是无人机重要的组成部分。
3.当无人机机架安装设备飞行时，若设备重量不一导致无人机两侧重量不均匀，在无人机升空后很可能发生无人机飞行姿态前倾或后仰过度的问题，导致无人机发生坠落、高度骤变或操控失灵等现象，影响无人机的飞行安全。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种高稳定性x型无人机机架，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种高稳定性x型无人机机架，包括无人机机架和配重调节装置，所述配重调节装置通过卡座与无人机机架活动连接，所述配重调节装置的内部设置有滚珠丝杠螺母副，所述配重调节装置通过滚珠丝杠螺母副保持无人机机架稳定并调节无人机机架飞行平衡。
6.优选的，所述滚珠丝杠螺母副包括丝杠、丝杠套、电机和轴承，所述电机与配重调节装置固连，所述丝杠与电机转动连接，所述丝杠套套设在丝杠外部，所述丝杠远离电机的一端通过轴承与配重调节装置转动连接。
7.优选的，所述配重调节装置的一侧设置有限位组件，所述配重调节装置内设有第一调节板和第二调节板，所述第一调节板与第二调节板活动连接，所述限位组件包括弹簧箍和弹簧，所述弹簧箍设置有两组、一组弹簧箍与第一调节板固连、另一组弹簧箍与第二调节板固连，所述弹簧的两端均与弹簧箍固连。
8.优选的，所述第一调节板和第二调节板内部均设置有卡脚，所述卡座的内部设置有弹片,所述卡脚通过弹片与卡座活动连接。
9.优选的，所述第二调节板的一侧设置有插杆，所述第一调节板的内部开设有插孔，所述插杆与插孔相匹配。
10.优选的，所述插杆与插孔为过盈配合。
11.优选的，所述丝杠套的外侧设置有配重块。
12.本实用新型与现有技术相比，具有以下有益效果：
13.(1)、该高稳定性x型无人机机架，通过电机转动带动丝杠转动、丝杠转动后带动丝杠套和配重块沿着丝杠轴向运动，因此在无人机升空后，通过调节丝杠套和配重块在丝杠轴向的位置，可改变无人机飞行姿态前倾或后仰过度的问题，保持无人机飞行的稳定和平衡，降低无人机发生坠落、高度骤变或操控失灵等现象的概率。
14.(2)、该高稳定性x型无人机机架，由于第二调节板和第一调节板通过插杆与插孔
活动连接，且第二调节板和第一调节板均通过卡脚与卡座卡合连接，在无人机或滚珠丝杠螺母副发生故障需要维修时，通过握持并拉扯第二调节板或第一调节板，使第二调节板与第一调节板远离，此时丝杠与轴承连接的一端会脱离轴承，然后再将卡脚从卡座中拆下，即可进行无人机或滚珠丝杠螺母副的维修。
附图说明
15.图1为本实用新型的俯视图；
16.图2为本实用新型的仰视图；
17.图3为本实用新型滚珠丝杠螺母副和限位组件的结构示意图；
18.图4为本实用新型配重调节装置的结构示意图；
19.图5为本实用新型卡座的结构示意图；
20.图中：1、无人机机架；2、配重调节装置；21、第一调节板；22、第二调节板；23、卡脚；24、插杆；25、插孔；3、卡座；31、弹片；4、滚珠丝杠螺母副；41、丝杠；42、丝杠套；43、配重块；44、电机；45、轴承；5、限位组件；51、弹簧箍；52、弹簧。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.请参阅图1-图5所示，本实用新型提供如下技术方案：一种高稳定性x型无人机机架，包括无人机机架1和配重调节装置2，配重调节装置2通过卡座3与无人机机架1活动连接，配重调节装置2的内部设置有滚珠丝杠螺母副4，配重调节装置2通过滚珠丝杠螺母副4保持无人机机架1稳定并调节无人机机架1飞行平衡。
23.进一步的，滚珠丝杠螺母副4包括丝杠41、丝杠套42、电机44和轴承45，电机44与配重调节装置2固连，丝杠41与电机44转动连接，丝杠套42套设在丝杠41外部，丝杠41远离电机44的一端通过轴承45与配重调节装置2转动连接。
24.进一步的，丝杠套42的外侧设置有配重块43。
25.实施例一
26.通过电机44转动带动丝杠41转动、丝杠41转动后带动丝杠套42和配重块43沿着丝杠41轴向运动，因此在无人机升空后，通过调节丝杠套42和配重块43在丝杠41轴向的位置，可改变无人机飞行姿态前倾或后仰过度的问题，保持无人机飞行的稳定和平衡。
27.进一步的，配重调节装置2的一侧设置有限位组件5，配重调节装置2内设有第一调节板21和第二调节板22，第一调节板21与第二调节板22活动连接，限位组件5包括弹簧箍51和弹簧52，弹簧箍51设置有两组、一组弹簧箍51与第一调节板21固连、另一组弹簧箍51与第二调节板22固连，弹簧52的两端均与弹簧箍51固连。
28.进一步的，第一调节板21和第二调节板22内部均设置有卡脚23，卡座3的内部设置有弹片31,卡脚23通过弹片31与卡座3活动连接。
29.进一步的，第二调节板22的一侧设置有插杆24，第一调节板21的内部开设有插孔
25，插杆24与插孔25相匹配。
30.进一步的，插杆24与插孔25为过盈配合。
31.实施例二
32.由于第二调节板22和第一调节板21通过插杆24与插孔25活动连接，且第二调节板22和第一调节板21均通过卡脚23与卡座3卡合连接，在无人机或滚珠丝杠螺母副4发生故障需要维修时，通过握持并拉扯第二调节板22或第一调节板21，使第二调节板22与第一调节板21远离，此时丝杠41与轴承45连接的一端会脱离轴承45，然后再将卡脚23从卡座3中拆下，即可进行无人机或滚珠丝杠螺母副4的维修。
33.工作时，通过电机44转动带动丝杠41转动、丝杠41转动后带动丝杠套42和配重块43沿着丝杠41轴向运动，因此在无人机升空后，通过调节丝杠套42和配重块43在丝杠41轴向的位置，可改变无人机飞行姿态前倾或后仰过度的问题，保持无人机飞行的稳定和平衡；
34.由于第二调节板22和第一调节板21通过插杆24与插孔25活动连接，且第二调节板22和第一调节板21均通过卡脚23与卡座3卡合连接，在无人机或滚珠丝杠螺母副4发生故障需要维修时，通过握持并拉扯第二调节板22或第一调节板21，使第二调节板22与第一调节板21远离，此时丝杠41与轴承45连接的一端会脱离轴承45，然后再将卡脚23从卡座3中拆下，即可进行无人机或滚珠丝杠螺母副4的维修；
35.在无人机或滚珠丝杠螺母副4维修完毕、需要重新组装时，在将丝杠41与轴承45连接后，一方面通过拉伸弹簧52将插杆24插入插孔25后、松开弹簧52使第一调节板21和第二调节板22恢复连接状态，另一方面通过卡脚23与卡座3将第一调节板21和第二调节板22装载在无人机机架1上即可完成组装。
36.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。