1.本实用新型涉及自转旋翼机技术领域，特别是一种货运自转旋翼机机架。
背景技术：
2.自转旋翼机是一种以自转旋翼作为升力面、螺旋桨推力为前进动力的旋翼类航空飞行器。旋翼机的旋翼提供升力和俯仰、滚转等姿态操纵力矩，因而与靠发动机动力驱转旋翼的直升机不同，一旦发动机空中停车，旋翼机的旋翼依靠前方来流吹动而始终处于自转状态，因此其仍能够依靠旋翼自转安全着陆。
3.一般的自转旋翼机为载人使用，设置的机架中间位置高，机架前后位置低，这是为了便于设置座椅等部件。
4.随着无人机技术的发展，出现了货运自转旋翼机、多功能自转旋翼机等其他用途的自转旋翼机。
5.申请号为“2020202076218”的中国专利，提出了一种自转旋翼机起落架，其设计的起落架是倾斜的，且其起落架前部直接与前机轮相接。其起落架结构不便于货运自转旋翼机装卸货物。
技术实现要素：
6.为解决上述问题，本实用新型的目的是提供一种货运自转旋翼机机架，便于装载货物。
7.本实用新型实施例中采用以下方案实现：一种货运自转旋翼机机架，包括前梁、机身杆、后杆和撑杆；所述前梁水平设置，前梁后侧连接后杆，撑杆两端分别连接前梁和后杆，前梁、后杆和撑杆呈三角形结构；
8.所述机身杆竖直插设在前梁与后杆的连接位置处，机身杆下端与撑杆中部连接，前梁和机身杆之间供旋翼机机身设置，前梁、机身杆、后杆和撑杆共同构成旋翼机机架。
9.优选的，所述前梁前部的下方还设置有梁支撑块，该梁支撑块下部设置一前轮。
10.优选的，还包括连接横块，该连接横块水平设置在所述的三角形结构中，连接横块分别与机身杆和后杆连接，所述连接横块夹持一起落架，起落架两端向机架下部弯曲并均连接一后轮。
11.优选的，所述撑杆后端连接一尾杆，该尾杆上供一尾翼设置。
12.优选的，所述前梁上还设置有多个相互平行的加强梁。
13.优选的，所述前梁、后杆和机身杆连接处的两侧均设置一加强块。
14.本实用新型的有益效果：本实用新型提供一种货运自转旋翼机机架，相较于现有技术，本实用新型将自转旋翼机机架主要负责承载机身的前梁设置成水平的，便于设置水平的载货平面，便于货运自转旋翼机的装卸。
附图说明
15.图1是本实用新型的结构示意图；
16.图2是本实用新型的侧视图；
17.图3是本实用新型的旋翼机的结构示意图。
18.标号说明：前梁-1、机身杆-2、后杆-3、撑杆-4、梁支撑块-10、前轮-11、连接横块-5、起落架-51、后轮-52、尾杆-41、尾翼-42、加强梁-6、加强块-7、载货平面-100。
具体实施方式
19.下面结合附图和具体实施例对本实用新型做进一步说明。
20.请参阅图1至图3，一种货运自转旋翼机机架，包括前梁1、机身杆2、后杆3和撑杆4；所述前梁1水平设置，前梁1后侧连接后杆3，撑杆4两端分别连接前梁1和后杆3，前梁1、后杆3和撑杆4呈三角形结构；
21.所述机身杆2竖直插设在前梁1与后杆3的连接位置处，机身杆2下端与撑杆4中部连接，前梁1和机身杆2之间供旋翼机机身设置，前梁1、机身杆2、后杆3和撑杆4共同构成旋翼机机架。
22.所述前梁1上还设置有多个相互平行的加强梁6。在货运自转旋翼机上设置有载货平面100，所述前梁1通过加强梁6承载载货平面100。
23.在本案中，将自转旋翼机机架主要负责承载机身的前梁1设置成水平的，便于设置水平的载货平面100，便于货运自转旋翼机的装卸。水平的前梁1对整体机架的受力载荷更加均匀。
24.并且，所述前梁1前部的下方还设置有梁支撑块10，该梁支撑块10下部设置一前轮11。通过设置梁支撑块10与前轮11的连接方式，提升机架高度和机架强度，便于载货。
25.为进一步安装起落架，还可以设置连接横块5，该连接横块5水平设置在所述的三角形结构中，连接横块5分别与机身杆2和后杆3连接，所述连接横块5夹持一起落架51，起落架51两端向机架下部弯曲并均连接一后轮52。两个后轮52和一个前轮11构成三点式起落架。
26.所述撑杆4后端连接一尾杆41，该尾杆41上供一尾翼42设置。
27.为进一步强化机架强度，在所述前梁1、后杆3和机身杆2连接处的两侧均设置一加强块7。
28.应说明的几点是：首先，在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变。
29.其次：本实用新型公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本实用新型同一实施例及不同实施例可以相互组合。
30.最后，以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。
技术特征：
1.一种货运自转旋翼机机架，其特征在于：包括前梁(1)、机身杆(2)、后杆(3)和撑杆(4)；所述前梁(1)水平设置，前梁(1)后侧连接后杆(3)，撑杆(4)两端分别连接前梁(1)和后杆(3)，前梁(1)、后杆(3)和撑杆(4)呈三角形结构；所述机身杆(2)竖直插设在前梁(1)与后杆(3)的连接位置处，机身杆(2)下端与撑杆(4)中部连接，前梁(1)和机身杆(2)之间供旋翼机机身设置，前梁(1)、机身杆(2)、后杆(3)和撑杆(4)共同构成旋翼机机架。2.根据权利要求1所述的一种货运自转旋翼机机架，其特征在于：所述前梁(1)前部的下方还设置有梁支撑块(10)，该梁支撑块(10)下部设置一前轮(11)。3.根据权利要求1所述的一种货运自转旋翼机机架，其特征在于：还包括连接横块(5)，该连接横块(5)水平设置在所述的三角形结构中，连接横块(5)分别与机身杆(2)和后杆(3)连接，所述连接横块(5)夹持一起落架(51)，起落架(51)两端向机架下部弯曲并均连接一后轮(52)。4.根据权利要求1所述的一种货运自转旋翼机机架，其特征在于：所述撑杆(4)后端连接一尾杆(41)，该尾杆(41)上供一尾翼(42)设置。5.根据权利要求1所述的一种货运自转旋翼机机架，其特征在于：所述前梁(1)上还设置有多个相互平行的加强梁(6)。6.根据权利要求1所述的一种货运自转旋翼机机架，其特征在于：所述前梁(1)、后杆(3)和机身杆(2)连接处的两侧均设置一加强块(7)。
技术总结
本实用新型涉及一种货运自转旋翼机机架，包括前梁、机身杆、后杆和撑杆；所述前梁水平设置，前梁后侧连接后杆，撑杆两端分别连接前梁和后杆，前梁、后杆和撑杆呈三角形结构。所述机身杆竖直插设在前梁与后杆的连接位置处，机身杆下端与撑杆中部连接，前梁和机身杆之间供旋翼机机身设置，前梁、机身杆、后杆和撑杆共同构成旋翼机机架。将自转旋翼机机架主要负责承载机身的前梁设置成水平的，便于设置水平的载货平面，便于货运自转旋翼机的装卸。便于货运自转旋翼机的装卸。便于货运自转旋翼机的装卸。
技术研发人员：许兴 江楚 邴富强
受保护的技术使用者：厦门腾希航空科技有限公司
技术研发日：2022.09.28
技术公布日：2023/1/11