具有辅助定位机构的接触式充电无人机机巢的制作方法

1.本实用新型属于无人机领域，尤其涉及到一种具有辅助定位机构的接触式充电无人机机巢。


背景技术：

2.随着无人机快速发展和广泛应用，无人机技术很好地解决了人们对工作上的需求。在工作上，人们利用无人机进行架空电路的巡检，但因其电池影响，不能长久工作，需要人工更换电池，极大的降低了工作效率。
3.现有的智能机巢在完成归中后并没有对无人机进行限位，容易使得无人机在恶劣的天气环境中出现滑移，进而影响充电。


技术实现要素：

4.本实用新型的一个目的是提供一种用于压力机的可拆卸工位复合模架，并提供至少后面将说明的优点。
5.本实用新型的另一个目的是提供一种具有辅助定位机构的接触式充电无人机机巢，设置有无人机限位机构，能够将无人机的支腿进行限位，避免在恶劣环境中的滑移，保证充电的有效进行。
6.本实用新型的技术方案如下：
7.具有辅助定位机构的接触式充电无人机机巢，其包括：
8.柱状基座，其中心位置设置有接触式充电装置；
9.四个辅助定位推杆，其呈正方形排列设置在所述接触式充电装置的四周；
10.防护罩，其设置在所述柱状基座的外缘位置，且所述防护罩在开合驱动器的驱动下打开或者关闭；
11.其中，
12.所述接触式充电装置和所述辅助定位推杆之间设置有无人机限位机构；
13.所述无人机限位机构包括设置在所述柱状基座上的限位槽、在所述限位槽内上下移动的限位块以及设置在所述限位块的底面和所述限位槽之间的弹簧；
14.所述限位槽的尺寸与无人机的支腿的尺寸相匹配。
15.优选的是，所述的具有辅助定位机构的接触式充电无人机机巢中，
16.所述防护罩由首尾相接的多个防护罩板组成；
17.所述防护罩板由支撑框架、罩布和亚克力板组成；
18.所述支撑框架包括位于底边的弧形支撑座、两个竖直设置在所述弧形支撑座上方的支撑杆、设置在两个所述支撑杆之间的上折叠杆，以及两个相对设置的由所述支撑杆的顶端向下设置并相交于所述弧形支撑座上方的弧形杆；
19.两个所述弧形杆和所述上折叠杆之间限定的空间内设置有罩布，所述上折叠杆的中部具有一铰接点；
20.所述弧形支撑座、两个所述支撑杆以及两个所述弧形杆之间限定的空间内设置有亚克力板。
21.优选的是，所述的具有辅助定位机构的接触式充电无人机机巢中，
22.所述柱状基座的外缘位置呈圆形阵列设置有多个于所述防护罩板一一对应的竖直支柱；
23.一驱动电机设置在所述竖直支柱的内侧面，且所述驱动电机的输出端连接至一卷绳，所述卷绳的自由端连接至所述铰接点。
24.优选的是，所述的具有辅助定位机构的接触式充电无人机机巢中，
25.所述柱状基座的中心位置设置有一升降槽，其内设置有一升降气缸，且所述升降气缸的输出端竖直向上设置；
26.所述接触式充电装置的直径小于所述升降槽的直径，且所述接触式充电装置的底端连接至所述升降气缸的输出端。
27.本实用新型具有以下有益效果：
28.设置有无人机限位机构，能够将无人机的支腿进行限位，避免在恶劣环境中的滑移，保证充电的有效进行；
29.防护罩可伸展成为圆筒形，待无人机进入后闭合成为一半球形，可以保护无人机避免外界风雨的侵蚀。
30.本实用新型的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本实用新型的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。
附图说明
31.图1为本实用新型提供的具有辅助定位机构的接触式充电无人机机巢的一个实施例的结构示意图；
32.图2为本实用新型提供的具有辅助定位机构的接触式充电无人机机巢的一个实施例中的辅助定位推杆的分布示意图；
33.图3为本实用新型提供的具有辅助定位机构的接触式充电无人机机巢的一个实施例中的防护罩的结构示意图。
具体实施方式
34.下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。
35.应当理解，本文所使用的诸如“具有”、“包含”以及“包括”术语并不配出一个或多个其它元件或其组合的存在或添加。
36.如图1和图2所示，本实用新型提供一种具有辅助定位机构的接触式充电无人机机巢，其包括：
37.柱状基座1，其中心位置设置有接触式充电装置2；
38.四个辅助定位推杆3，其呈正方形排列设置在所述接触式充电装置2的四周；
39.防护罩4，其设置在所述柱状基座1的外缘位置，且所述防护罩4在开合驱动器的驱动下打开或者关闭；
40.其中，
41.所述接触式充电装置2和所述辅助定位推杆3之间设置有无人机限位机构5；
42.所述无人机限位机构5包括设置在所述柱状基座上的限位槽、在所述限位槽内上下移动的限位块以及设置在所述限位块的底面和所述限位槽之间的弹簧；
43.所述限位槽的尺寸与无人机的支腿的尺寸相匹配。
44.当无人机由辅助定位推杆完成归中后，无人机支腿位于所示限位块的上方，由于其重力的原因，使得弹簧压缩限位块向下移动，进而实现限位，避免无人机在充电过程中发生滑移。
45.如图3所示，在本实用新型提供的所述的具有辅助定位机构的接触式充电无人机机巢的一个实施例中，
46.所述防护罩4由首尾相接的多个防护罩板组成；
47.所述防护罩板由支撑框架、罩布和亚克力板组成；
48.所述支撑框架包括位于底边的弧形支撑座401、两个竖直设置在所述弧形支撑座401上方的支撑杆402、设置在两个所述支撑杆402之间的上折叠杆403，以及两个相对设置的由所述支撑杆402的顶端向下设置并相交于所述弧形支撑座401上方的弧形杆404；
49.两个所述弧形杆404和所述上折叠杆403之间限定的空间内设置有罩布，所述上折叠杆403的中部具有一铰接点；
50.所述弧形支撑座402、两个所述支撑杆403以及两个所述弧形杆404之间限定的空间内设置有亚克力板。
51.在本实用新型提供的所述的具有辅助定位机构的接触式充电无人机机巢的一个实施例中，
52.所述柱状基座1的外缘位置呈圆形阵列设置有多个与所述防护罩板一一对应的竖直支柱101；
53.一驱动电机102设置在所述竖直支柱101的内侧面，且所述驱动电机102的输出端连接至一卷绳103，所述卷绳103的自由端连接至所述铰接点。
54.支撑框架在设计时就是防护罩闭合时的状态，只有卷绳收缩拉紧上折叠杆中部使其展开成平角时，防护罩展开成一圆筒状；卷绳放松使得上折叠杆中部折叠，支撑杆也弯曲成弧形，使得整个防护罩闭合形成一半球形。
55.关于上折叠杆、支撑杆和弧形杆的设计，本领域技术人员可根据实际需要选择不同的角度，因此在此无需详细说明，只是阐述其原理即可。
56.在本实用新型提供的所述的具有辅助定位机构的接触式充电无人机机巢的一个实施例中，
57.所述柱状基座1的中心位置设置有一升降槽，其内设置有一升降气缸104，且所述升降气缸104的输出端竖直向上设置；
58.所述接触式充电装置2的直径小于所述升降槽的直径，且所述接触式充电装置2的底端连接至所述升降气缸104的输出端。
59.这样可以避免无人机在归中过程中对接触式充电装置的损伤，保护设备。
60.尽管本实用新型的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本实用新型的领域，对于熟悉本领域的人员而言，
可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本实用新型并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。