一种解脱机构的制作方法

1.本申请属于机械结构设计领域，特别涉及一种解脱机构。


背景技术：

2.飞机的机械操纵系统中，基于余度的考虑，某些系统会采用双余度设计，正常工作时，两个系统一起运动，当一个系统故障(卡滞)时，另外一个没有卡滞的系统就需要能够正常工作，此时就需要在一定条件下将这两个系统分开。


技术实现要素：

3.为了解决上述技术问题至少之一，本申请设计了一种解脱机构，在施加一定力的作用下，可以使两个系统分开，保护没有故障的系统可以正常工作。
4.本申请提供的解脱机构，主要包括第一摇臂、第二摇臂、多个圆珠、弹簧及螺母；
5.所述第一摇臂包括连接板，连接板的第一端连接双余度操纵系统的主动件，连接板的另一端设置与所述连接板垂直的圆柱凸台，圆柱凸台的底端与连接板之间具有环形台阶面，所述环形台阶面上设置有绕所述圆柱凸台周向布置的第一u型槽；
6.所述第二摇臂具有的一端连接双余度操纵系统的从动件，另一端设置有通孔，并套接在所述第一摇臂的圆柱凸台上，第二摇臂在通孔周侧设置有第二u型槽，且所述第二u型槽与所述第一u型槽对接形成环腔，多个圆珠设置在所述环腔内，且所述第一u型槽与第二u型槽内在所述圆珠的两侧设置有凸台，以限制所述圆珠在所述环腔内滑动；
7.圆柱凸台的端部设置有适配安装螺母的外螺纹，弹簧及螺母套设在所述圆柱凸台上，通过螺母压接所述弹簧，从而将所述第二摇臂压接在第一摇臂上，弹簧具有压缩预紧力。
8.优选的是，所述第一摇臂与所述第二摇臂连接的一端到与双余度操纵系统的主动件连接的一端形成第一延伸方向，所述第二摇臂与所述第一摇臂连接的一端到与双余度操纵系统的从动件连接的一端形成第二延伸方向，所述第一延伸方向与所述第二延伸方向夹角为90
°
。
9.优选的是，所述圆珠包括多个，各圆珠沿周向均匀分布在所述环腔内。
10.优选的是，所述圆珠包括第一圆珠、第二圆珠、第三圆珠及第四圆珠，相邻圆珠之间夹角为90
°
。
11.优选的是，所述第一摇臂的端部设置有第一连接孔，通过所述第一连接孔连接双余度操纵系统的主动件，所述第二摇臂的端部设置有第二连接孔，通过所述第二连接孔连接双余度操纵系统的从动件。
12.本申请结构简单，解脱后不会增加附加力，操作起来更灵活。
附图说明
13.图1是本申请解脱机构的一优选实施例的装配示意图。
14.图2是本申请图1所示实施例的机构零件示意图。
15.其中，1-摇臂、11-连接板、12-圆柱凸台、13-环形台阶面、2-第一圆珠、3-第二圆珠、4-第三圆珠、5-第四圆珠、6-摇臂、7-弹簧、8-螺母。
具体实施方式
16.为使本申请实施的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施方式中的附图，对本申请实施方式中的技术方案进行更加详细的描述。在附图中，自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。所描述的实施方式是本申请一部分实施方式，而不是全部的实施方式。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。基于本申请中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本申请保护的范围。下面结合附图对本申请的实施方式进行详细说明。
17.本申请提供了一种解脱机构，如图1-图2所示，主要包括第一摇臂1、第二摇臂6、多个圆珠、弹簧7及螺母8；
18.所述第一摇臂1包括连接板11，连接板11的第一端连接双余度操纵系统的主动件，连接板11的另一端设置与所述连接板11垂直的圆柱凸台12，圆柱凸台12的底端与连接板11之间具有环形台阶面13，所述环形台阶面13上设置有绕所述圆柱凸台12周向布置的第一u型槽；
19.所述第二摇臂6具有的一端连接双余度操纵系统的从动件，另一端设置有通孔，并套接在所述第一摇臂1的圆柱凸台12上，第二摇臂6在通孔周侧设置有第二u型槽，且所述第二u型槽与所述第一u型槽对接形成环腔，多个圆珠设置在所述环腔内，且所述第一u型槽与第二u型槽内在所述圆珠的两侧设置有凸台，以限制所述圆珠在所述环腔内滑动；
20.圆柱凸台12的端部设置有适配安装螺母8的外螺纹，弹簧7及螺母8套设在所述圆柱凸台12上，通过螺母8压接所述弹簧7，从而将所述第二摇臂6压接在第一摇臂1上，弹簧7具有压缩预紧力。
21.根据本申请提供的解脱机构，正常工作时，第一摇臂1转动带动第二摇臂6一起偏转。当第二摇臂6被固定住时，继续对第一摇臂1施加转动力，在转动力超过一定时，圆珠就会克服弹簧压力，将第二摇臂6顶起，圆珠从第二摇臂的u型槽凸台中间滚出，没有圆珠的作用，第一摇臂1和第二摇臂6脱离，分别可以自由转动。
22.由此解决了两个系统一起运动，当一个系统故障卡滞时，另外一个没有卡滞的系统无法正常工作的问题。
23.在一些可选实施方式中，所述第一摇臂1与所述第二摇臂6连接的一端到与双余度操纵系统的主动件连接的一端形成第一延伸方向，所述第二摇臂6与所述第一摇臂1连接的一端到与双余度操纵系统的从动件连接的一端形成第二延伸方向，所述第一延伸方向与所述第二延伸方向夹角为90
°
。该实施例中，第一摇臂1和第二摇臂6串在一起，夹角成直角，从而对适于对接机载操纵系统的双余度结构。
24.在一些可选实施方式中，所述圆珠包括多个，各圆珠沿周向均匀分布在所述环腔内，例如可以包括4个圆珠、8个圆珠或者10个圆珠，这里的圆珠通常为钢珠。
25.在一些可选实施方式中，第一摇臂1和第二摇臂6的u型槽在放置圆珠的两侧设计
的凸台要与圆珠紧贴，不能留有间隙，以便在正常工作状态下，防止第一摇臂1相对于第二摇臂6活动。
26.在一些可选实施方式中，如图1及图2所示，所述圆珠包括第一圆珠2、第二圆珠3、第三圆珠4及第四圆珠5，相邻圆珠之间夹角为90
°
。
27.在一些可选实施方式中，所述第一摇臂1的端部设置有第一连接孔，通过所述第一连接孔连接双余度操纵系统的主动件，所述第二摇臂6的端部设置有第二连接孔，通过所述第二连接孔连接双余度操纵系统的从动件。
28.本申请通过简单机械机构解决了两个系统一起运动，当一个系统故障(卡滞)时，另外一个系统(没有卡滞)无法正常工作的问题。相比常规的用弹簧拉杆解脱，本申请结构简单，解脱后不会增加附加力，操作起来更灵活。
29.以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。


技术特征：
1.一种解脱机构，其特征在于，包括第一摇臂(1)、第二摇臂(6)、多个圆珠、弹簧(7)及螺母(8)；所述第一摇臂(1)包括连接板(11)，连接板(11)的第一端连接双余度操纵系统的主动件，连接板(11)的另一端设置与所述连接板(11)垂直的圆柱凸台(12)，圆柱凸台(12)的底端与连接板(11)之间具有环形台阶面(13)，所述环形台阶面(13)上设置有绕所述圆柱凸台(12)周向布置的第一u型槽；所述第二摇臂(6)具有的一端连接双余度操纵系统的从动件，另一端设置有通孔，并套接在所述第一摇臂(1)的圆柱凸台(12)上，第二摇臂(6)在通孔周侧设置有第二u型槽，且所述第二u型槽与所述第一u型槽对接形成环腔，多个圆珠设置在所述环腔内，且所述第一u型槽与第二u型槽内在所述圆珠的两侧设置有凸台，以限制所述圆珠在所述环腔内滑动；圆柱凸台(12)的端部设置有适配安装螺母(8)的外螺纹，弹簧(7)及螺母(8)套设在所述圆柱凸台(12)上，通过螺母(8)压接所述弹簧(7)，从而将所述第二摇臂(6)压接在第一摇臂(1)上，弹簧(7)具有压缩预紧力。2.如权利要求1所述的解脱机构，其特征在于，所述第一摇臂(1)与所述第二摇臂(6)连接的一端到与双余度操纵系统的主动件连接的一端形成第一延伸方向，所述第二摇臂(6)与所述第一摇臂(1)连接的一端到与双余度操纵系统的从动件连接的一端形成第二延伸方向，所述第一延伸方向与所述第二延伸方向夹角为90
°
。3.如权利要求1所述的解脱机构，其特征在于，所述圆珠包括多个，各圆珠沿周向均匀分布在所述环腔内。4.如权利要求3所述的解脱机构，其特征在于，所述圆珠包括第一圆珠(2)、第二圆珠(3)、第三圆珠(4)及第四圆珠(5)，相邻圆珠之间夹角为90
°
。5.如权利要求1所述的解脱机构，其特征在于，所述第一摇臂(1)的端部设置有第一连接孔，通过所述第一连接孔连接双余度操纵系统的主动件，所述第二摇臂(6)的端部设置有第二连接孔，通过所述第二连接孔连接双余度操纵系统的从动件。

技术总结
本申请属于机械结构设计领域，特别涉及一种解脱机构。包括第一摇臂(1)、第二摇臂(6)、多个圆珠、弹簧(7)及螺母(8)，第一摇臂(1)和第二摇臂(6)切合面处设计有圆形的U型槽，四个圆珠成90度均匀分布在U型槽中，第一摇臂(1)和第二摇臂(6)的U型槽在放置圆珠的两侧设计有凸台，弹簧(7)串在第一摇臂(1)的圆柱上，用螺母(8)将弹簧(7)，第二摇臂(6)和第一摇臂(1)挤压在一起。本申请解决了在机械位移传递过程中，由于某一部分卡滞引起整个系统无法运动的问题，结构简单，解脱后不会增加附加力，操作起来更灵活。灵活。灵活。


技术研发人员：刘波 翦巍 杨淋雅
受保护的技术使用者：中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所
技术研发日：2022.10.12
技术公布日：2023/1/16