一种无人机作业移动运输平台的制作方法

1.本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机作业移动运输平台。


背景技术：

2.无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备，地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输，可在无线电遥控下像普通飞机一样起飞或用助推火箭发射升空，也可由母机带到空中投放飞行。
3.常规的无人机作业移动运输平台的支撑腿长度都是固定的，使得难以在野外使用时难以进行快速找平，从而容易影响无人机的平稳降落；因此我们提出一种无人机作业移动运输平台来解决这个问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了解决常规的无人机作业移动运输平台的支撑腿长度都是固定的，使得难以在野外使用时难以进行快速找平，从而容易影响无人机的平稳降落的缺点，而提出的一种无人机作业移动运输平台。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
6.一种无人机作业移动运输平台，包括：
7.运输平台本体，所述运输平台本体的两侧均固定安装有两个固定框；
8.四个支撑腿，四个所述支撑腿分别滑动连接在对应的支撑框内，支撑腿的顶部开设有螺纹槽，且支撑腿的底部固定安装有支撑座，支撑座的底部固定安装有万向轮；
9.调节组件，所述调节组件包括四个丝杆和四个旋钮，四个丝杆分别螺纹连接在对应的螺纹槽内，且四个丝杆分别转动连接在对应的固定框的顶部，且丝杆的顶端固定安装有方框，所述旋钮的底部开设有方槽，方框滑动连接在方槽内。
10.优选的，所述固定框的顶部固定安装有两个定位杆，所述旋钮的顶部开设有多个定位孔，定位杆活动卡接在对应的定位孔内。
11.优选的，所述方槽的一侧内壁上固定安装有限位板，限位板滑动连接在限位槽内。
12.优选的，所述限位板的顶部固定连接有连接弹簧，连接弹簧的顶端固定连接在对应的方框的顶部内壁上。
13.优选的，所述方框的顶部内壁和底部内壁上固定连接有同一个限位杆，所述限位板滑动套接在对应的限位杆的外侧。
14.优选的，所述丝杆的外侧固定套接有限位轴套，限位轴套与对应的固定框的顶部内壁活动抵接。
15.优选的，所述固定框的一侧固定安装有加强板，加强板固定连接在运输平台本体的底部。
16.优选的，所述支撑腿的一侧开设有导向槽，所述固定框的一侧内壁上固定安装有
导向板，四个导向板分别滑动连接在对应的导向槽内。
17.本实用新型中，所述的一种无人机作业移动运输平台，通过向上拉动旋钮带动限位板向上运动，并对连接弹簧，并使得定位杆脱离定位孔，解除对于旋钮的固定，然后旋转旋钮带动丝杆转动，丝杆通过与螺纹槽的螺纹传动并在导向板的导向下带动支撑腿在固定框内进行滑动，从而对支撑腿的伸出长度进行调节，使得运输平台本体处于水平状态；
18.本实用新型中，所述的一种无人机作业移动运输平台，通过松开旋钮，使得旋钮在连接弹簧的弹力作用下带动旋钮向下运动，使得定位杆卡入定位孔内，对旋钮的旋转进行限制，从而提升对支撑腿的固定稳定性，从而保证对运输平台本体的支撑稳定性；
19.本实用新型结构设计合理，通过支撑腿、固定框、丝杆、旋钮和定位杆之间的相互配合，以便于对无人机作业移动运输平台的快速调平和固定工作，从而保证无人机的平稳降落，可靠性高。
附图说明
20.图1为本实用新型提出的一种无人机作业移动运输平台的立体结构示意图；
21.图2为图1中a部分的局部放大图；
22.图3为本实用新型提出的一种无人机作业移动运输平台的剖视结构示意图；
23.图4为图3中b部分的局部放大图；
24.图5为图3中c部分的局部放大图。
25.图中：1、运输平台本体；2、固定框；3、支撑腿；4、支撑座；5、丝杆；6、加强板；7、旋钮；8、定位杆；9、方框；10、连接弹簧；11、限位板；12、导向板；13、导向槽；14、限位轴套；15、万向轮。
具体实施方式
26.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
27.参照图1-5，一种无人机作业移动运输平台，包括：
28.运输平台本体1，运输平台本体1的两侧均固定安装有两个固定框2；
29.四个支撑腿3，四个支撑腿3分别滑动连接在对应的支撑框内，支撑腿3的顶部开设有螺纹槽，且支撑腿3的底部固定安装有支撑座4，支撑座4的底部固定安装有万向轮15；
30.调节组件，调节组件包括四个丝杆5和四个旋钮7，四个丝杆5分别螺纹连接在对应的螺纹槽内，且四个丝杆5分别转动连接在对应的固定框2的顶部，且丝杆5的顶端固定安装有方框9，旋钮7的底部开设有方槽，方框9滑动连接在方槽内。
31.本实施例中，固定框2的顶部固定安装有两个定位杆8，旋钮7的顶部开设有多个定位孔，定位杆8活动卡接在对应的定位孔内，对旋钮7进行定位。
32.本实施例中，方槽的一侧内壁上固定安装有限位板11，限位板11滑动连接在限位槽内，对旋钮7进行限位。
33.本实施例中，限位板11的顶部固定连接有连接弹簧10，连接弹簧10的顶端固定连接在对应的方框9的顶部内壁上，对旋钮7进行复位。
34.本实施例中，方框9的顶部内壁和底部内壁上固定连接有同一个限位杆，限位板11滑动套接在对应的限位杆的外侧，对限位板11进行导向。
35.本实施例中，丝杆5的外侧固定套接有限位轴套14，限位轴套14与对应的固定框2的顶部内壁活动抵接，对丝杆5进行限位。
36.本实施例中，固定框2的一侧固定安装有加强板6，加强板6固定连接在运输平台本体1的底部，提升对固定框2的安装稳定性。
37.本实施例中，支撑腿3的一侧开设有导向槽13，固定框2的一侧内壁上固定安装有导向板12，四个导向板12分别滑动连接在对应的导向槽13内，对支撑腿3进行导向。
38.本实施例中，在使用时，通过向上拉动旋钮7带动限位板11向上运动，并对连接弹簧10，并使得定位杆8脱离定位孔，解除对于旋钮7的固定，然后旋转旋钮7带动丝杆5转动，丝杆5通过与螺纹槽的螺纹传动并在导向板12的导向下带动支撑腿3在固定框2内进行滑动，从而对支撑腿3的伸出长度进行调节，使得运输平台本体1处于水平状态；
39.本实施例中，在使用时，的一种无人机作业移动运输平台，通过松开旋钮7，使得旋钮7在连接弹簧10的弹力作用下带动旋钮7向下运动，使得定位杆8卡入定位孔内，对旋钮7的旋转进行限制，从而提升对支撑腿3的固定稳定性，从而保证对运输平台本体1的支撑稳定性。
40.以上对本实用新型所提供的一种无人机作业移动运输平台进行了详细介绍。本文中应用了具体实施例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。