一种无人机测绘仪防护装置的制作方法

1.本实用新型涉及无人机技术领域，特别涉及一种无人机测绘仪防护装置。


背景技术：

2.无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。
3.与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。
4.在使用时，测绘仪不可避免的受到外界环境的影响，为了保证测绘仪的正常工作，需要对测绘仪进行防护，当测绘仪在工作时，无人机底部的摄像头大多通过螺栓固定的方式固定安装在无人机的底部，在摄像头损坏时，拆卸的过程较为繁琐，会浪费人力物力，且摄像头在工作时，未防护会导致摄像头上沾染一些杂质污染摄像头，影响拍摄效果。


技术实现要素：

5.本实用新型的主要目的是提供一种无人机测绘仪防护装置，解决了上述背景技术中提出的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提出的一种无人机测绘仪防护装置，包括机体，所述机体的底部与固定块的顶部固定连接，所述固定块内设置有限位组件a，所述限位组件a包括：支杆，所述支杆贯穿固定块且与固定块滑动连接，所述支杆被三角杆贯穿且与三角杆滑动连接，所述三角杆的表面与弹簧一的一端固定连接，所述弹簧一的另一端固定安装在支杆的表面；压板，所述压板的顶部与弹簧二的一端固定连接，所述弹簧二的另一端固定安装在固定块的内壁上，所述固定块的内壁与伸缩杆的一端固定连接，所述伸缩杆的另一端固定安装在压板的顶部；垂杆，所述垂杆的顶部固定安装在固定块的内壁上，所述垂杆的底部与半弧块的顶部固定连接，所述垂杆被弧形凸块贯穿且与弧形凸块滑动连接，所述弧形凸块的表面与弹簧三的一端固定连接，所述弹簧三的另一端固定安装在固定块的内壁上，当需要将摄像头进行安装时，将摄像头通过固定板上的支杆向固定块内进行按压，支杆按压到压板，压板在弹簧二的作用下，使三角杆从半弧块的表面滑动至半弧块的底部，则摄像头可稳定的安装在固定块内，当进行拆卸时，再次按压摄像头。则三角杆从半弧块的底部滑动至弧形凸块的底部，由于弧形凸块的表面是弧形的，则三角杆在弹簧一的作用下向旁边弹起，摄像头可从固定块内弹出，进行拆卸，减少常规工作人员对无人机摄像头的拆卸时间，降低工作人员的工作强度。
7.可选地，所述机体的底部固定安装有机桨，机桨在对无人机在下降时起到稳定的作用。
8.可选地，所述支杆的底部固定安装在固定板的顶部，所述固定板的底部与摄像头的顶部固定连接，当需要对摄像头进行拆卸时，只需对固定板进行拆卸，避免损害摄像头的镜头。
9.可选地，所述固定块内还设置有控制组件b，所述控制组件b包括：支块，所述支块固定安装在固定块的内壁上，所述支块与平衡杆铰接，所述平衡杆贯穿固定块且与固定块滑动连接，所述平衡杆与竖杆的顶部贴合，所述竖杆贯穿横杆且与横杆滑动连接，所述横杆的顶部与弹簧四的一端固定连接，所述弹簧四的另一端固定安装在竖杆的表面，当压板向下按压时，伸缩杆向下伸缩，按压到平衡杆的一端，则平衡杆与竖杆贴合的一端翘起，使竖杆在横杆内进行上下滑动，则竖杆伸出固定块外，挡住摄像头的两侧，可以防止无人机在高空工作时，会有大量的杂质飞溅在摄像头的镜头上，影响摄像头的拍摄效果。
10.可选地，所述竖杆贯穿固定块且与固定块滑动连接，可以使竖杆可以阻挡无人机在飞行时吸附而来的杂质。
11.可选地，所述控制组件b设置有两组，两组控制组件b均以固定块的纵向中心线为对称轴对称设置，两组控制组件b可以有效的阻挡杂质飞溅在摄像头的镜头上。
12.相对现有技术，本实用新型具备如下有益效果：
13.(1)、该无人机测绘仪防护装置，设置有限位组件a，当需要将摄像头进行安装时，将摄像头通过固定板上的支杆向固定块内进行按压，支杆按压到压板，压板在弹簧二的作用下，使三角杆从半弧块的表面滑动至半弧块的底部，则摄像头可稳定的安装在固定块内，当进行拆卸时，再次按压摄像头。则三角杆从半弧块的底部滑动至弧形凸块的底部，由于弧形凸块的表面是弧形的，则三角杆在弹簧一的作用下向旁边弹起，摄像头可从固定块内弹出，进行拆卸，减少常规工作人员对无人机摄像头的拆卸时间，降低工作人员的工作强度。
14.(2)、该无人机测绘仪防护装置，设置有控制组件b，当压板向下按压时，伸缩杆向下伸缩，按压到平衡杆的一端，则平衡杆与竖杆贴合的一端翘起，使竖杆在横杆内进行上下滑动，则竖杆伸出固定块外，挡住摄像头的两侧，可以防止无人机在高空工作时，会有大量的杂质飞溅在摄像头的镜头上，影响摄像头的拍摄效果。
附图说明
15.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
16.图1为本实用新型正视结构示意图；
17.图2为本实用新型正视剖面结构示意图；
18.图3为本实用新型图2中a结构放大示意图；
19.图4为本实用新型图2中b结构放大示意图；
20.附图标号说明：1、机体；2、机桨；3、固定板；31、摄像头；32、固定块；4、限位组件a；41、支杆；42、三角杆；43、弹簧一；44、压板；45、弹簧二；46、伸缩杆；47、垂杆；471、半弧块；472、弧形凸块；473、弹簧三；5、控制组件b；51、支块；52、平衡杆；53、横杆；54、竖杆；55、弹簧四。
21.本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
24.另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
25.参照图1至图4，本实用新型提出一种无人机测绘仪防护装置，包括机体1，机体1的底部与固定块32的顶部固定连接，固定块32内设置有限位组件a4。
26.在本实用新型实施例中，限位组件a4包括：支杆41，支杆41贯穿固定块32且与固定块32滑动连接，支杆41被三角杆42贯穿且与三角杆42滑动连接，三角杆42的表面与弹簧一43的一端固定连接，弹簧一43的另一端固定安装在支杆41的表面；压板44，压板44的顶部与弹簧二45的一端固定连接，弹簧二45的另一端固定安装在固定块32的内壁上，固定块32的内壁与伸缩杆46的一端固定连接，伸缩杆46的另一端固定安装在压板44的顶部；垂杆47，垂杆47的顶部固定安装在固定块32的内壁上，垂杆47的底部与半弧块471的顶部固定连接，垂杆47被弧形凸块472贯穿且与弧形凸块472滑动连接，弧形凸块472的表面与弹簧三473的一端固定连接，弹簧三473的另一端固定安装在固定块32的内壁上。
27.具体而言，限位组件a4包括：支杆41、压板44和垂杆47，当需要将摄像头31进行安装时，将摄像头31通过固定板3上的支杆41向固定块32内进行按压，支杆41按压到压板44，压板44在弹簧二45的作用下，使三角杆42从半弧块471的表面滑动至半弧块471的底部，则摄像头31可稳定的安装在固定块32内，当进行拆卸时，再次按压摄像头31。则三角杆42从半弧块471的底部滑动至弧形凸块472的底部，由于弧形凸块472的表面是弧形的，则三角杆42在弹簧一43的作用下向旁边弹起，摄像头31可从固定块32内弹出，进行拆卸，减少常规工作人员对无人机摄像头31的拆卸时间，降低工作人员的工作强度。
28.在本实用新型的一实施方式中，机体1的底部固定安装有机桨2，机桨2可在无人机在下降时起到稳定的作用。
29.请继续参阅图1-4，支杆41的底部固定安装在固定板3的顶部，固定板3的底部与摄像头31的顶部固定连接，当需要对摄像头31进行拆卸时，只需对固定板3进行拆卸，避免损害摄像头31的镜头。
30.另外，固定块32内还设置有控制组件b5，控制组件b5包括：支块51，支块51固定安
装在固定块32的内壁上，支块51与平衡杆52铰接，平衡杆52贯穿固定块32且与固定块32滑动连接，平衡杆52与竖杆54的顶部贴合，竖杆54贯穿横杆53且与横杆53滑动连接，横杆53的顶部与弹簧四55的一端固定连接，弹簧四55的另一端固定安装在竖杆54的表面，当压板44向下按压时，伸缩杆46向下伸缩，按压到平衡杆52的一端，则平衡杆52与竖杆54贴合的一端翘起，使竖杆54在横杆53内进行上下滑动，则竖杆54伸出固定块32外，挡住摄像头31的两侧，可以防止无人机在高空工作时，会有大量的杂质飞溅在摄像头31的镜头上，影响摄像头31的拍摄效果。
31.为了使竖杆54可以阻挡无人机在飞行时吸附而来的杂质，竖杆54贯穿固定块32且与固定块32滑动连接。
32.本实用新型的实施方式中，控制组件b5设置有两组，两组控制组件b5均以固定块32的纵向中心线为对称轴对称设置，两组控制组件b5可以有效的阻挡杂质飞溅在摄像头31的镜头上。
33.在本实用新型中，使用时，将无人机放置在工作的位置进行组装，机桨2安装在机体1上之后，将摄像头31进行安装，将摄像头31通过固定板3上的支杆41向固定块32内进行按压，支杆41按压到限位组件a4中的压板44，压板44在弹簧二45的作用下，使三角杆42从垂杆47上的半弧块471的表面滑动至半弧块471的底部，则摄像头31可稳定的安装在固定块32内，同时当压板44向下按压时，伸缩杆46向下伸缩，按压到平衡杆52与伸缩杆46贴合的一端，因为平衡杆52与支块51铰接，则平衡杆52与控制组件b5中的竖杆54贴合的一端翘起，使竖杆54在横杆53内进行上下滑动，在弹簧四55的作用下，竖杆54可伸出固定块32外，挡住摄像头31的两侧，可以防止无人机在高空工作时，会有大量的杂质飞溅在摄像头31的镜头上，影响摄像头31的拍摄效果，当需要对摄像头31进行拆卸时，再次向内按压摄像头31。则三角杆42从半弧块471的底部滑动至弧形凸块472的底部，由于弧形凸块472的表面是弧形的，则三角杆42在弹簧一43的作用下向旁边弹起，弧形凸块472在弹簧三473的作用下弹起，方便下一次的使用，而摄像头31可从固定块32内弹出，进行拆卸，减少常规工作人员对无人机摄像头31的拆卸时间，降低工作人员的工作强度。
34.以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。