一种可变前翼垂直起降高速飞行器的制作方法

本技术中涉及无人飞行器结构领域，特别涉及一种可变前翼垂直起降高速飞行器。

背景技术：

1、无人机是一种以无线电遥控或由自身控制为主的不载人飞机，无人机广泛应用于航拍、救援、巡查、监控、测绘、侦查、影视拍摄、新闻报道、快递运输等领域，现有的大多数多旋翼无人机的抗风能力弱，而固定翼无人，主要利用螺旋桨或者涡轮发动机产生的推力作用使得无人机向前，主要升力来自机翼与空气的相对运动，比较经济，但是固定翼无人机对起降场地、飞行操作都有很高要求。

2、现有技术中，公开号cn109896003a公开的一种垂直起降倾转三旋翼无人机，通过在机身两侧分别安装机翼，并在机身顶侧和两侧机翼的一侧安装旋翼，同时安装在机翼上的旋翼通过倾转机构安装，实现旋翼可转动90°，实现动力装置有效结合，使无人机既能实现垂直起降，又能实现平稳平飞，然而机翼在垂直起降时会产生较大的阻力，影响垂直起降速度，因此我们公开了一种可变前翼垂直起降高速飞行器来满足人们的需求。

技术实现思路

1、本申请的目的在于提供一种可变前翼垂直起降高速飞行器，以解决上述背景技术中提出的机翼在垂直起降时会产生较大的阻力，影响垂直起降速度的问题。

2、为实现上述目的，本申请提供如下技术方案：一种可变前翼垂直起降高速飞行器，包括机身，所述机身的尾端安装有尾翼，所述机身的顶侧靠近所述尾翼位置安装有顶部旋翼，所述机身的两侧均设有机翼，两个所述机翼的前侧均水平安装有前旋翼，所述机身的前端设有机舱，所述机舱的内壁上开设有转孔并转动安装有转动轴，所述转动轴的两端均贯穿所述转孔并延伸至所述机身的外侧，所述转动轴的两端均安装有转动板，所述机翼的一端与所述转动板相连接，所述转动轴上套接安装有齿轮，所述机舱的内侧壁上通过支架安装有t形滑槽，所述t形滑槽内滑动安装有t形滑块，所述t形滑块的底侧安装有直齿条，所述直齿条与所述齿轮相啮合，所述直齿条的一侧安装有驱动单元，所述机身上位于所述机舱的顶侧开设有开口，所述机身上位于所述开口位置安装有盖板。

3、优选的，所述驱动单元包括螺纹杆，所述机舱的内侧壁上安装有电机，所述螺纹杆与所述电机的输出轴相同轴连接，所述直齿条的一侧安装有螺纹套，所述螺纹杆与所述螺纹套相螺接匹配。

4、优选的，所述机身上位于所述机舱的舱壁上安装有转轴套，所述转动轴转动安装在所述转轴套内。

5、优选的，所述机舱的底侧内壁为斜面，所述机舱的底侧内壁上位于最低位置处开设有漏液孔。

6、优选的，所述机翼的一端靠近后侧边缘位置通过铰链与对应所述转动板相转动连接，所述机翼的一端靠近前侧边缘位置安装有固定单元。

7、优选的，所述固定单元包括螺栓，所述转动板的一侧安装有固定座，所述固定座的一侧开设有螺纹孔，所述机翼的一侧对应安装有安装座，所述安装座上开设有安装孔，所述螺栓的一端贯穿所述安装孔并与所述螺纹孔相螺接匹配。

8、优选的，两个所述机翼的外侧壁上均安装有束带。

9、综上，本实用新型的技术效果和优点：

10、1、本实用新型中，两个机翼的宽度大于机翼的厚度，两个前旋翼呈水平状态时，机身可以水平飞行，当需要进行垂直起降时，驱动单元驱动直齿条沿t形滑槽移动一端距离，在啮合作用下，使齿轮转动并转动90°，从而使转动轴和转动板转动，最终使机翼带动前旋翼转动90°，使机翼呈竖起状态，并使前旋翼朝上，从而减小机身垂直起降时的空气阻力，实现垂直起降高速飞行。

11、2、本实用新型中，通过铰链的设置，在不使用时，可以通过铰链将两侧机翼折叠收起，减小占用空间，通过束带的设置，将两侧机翼折叠后，通过束带将机翼与机身相固定，便于收纳，通过螺栓可以快速将安装座和固定座连接或拆卸，实现快速组装，便于使用。

技术特征：

1.一种可变前翼垂直起降高速飞行器，包括机身(1)，其特征在于：所述机身(1)的尾端安装有尾翼(4)，所述机身(1)的顶侧靠近所述尾翼(4)位置安装有顶部旋翼(5)，所述机身(1)的两侧均设有机翼(3)，两个所述机翼(3)的前侧均水平安装有前旋翼(6)，所述机身(1)的前端设有机舱(9)，所述机舱(9)的内壁上开设有转孔并转动安装有转动轴(16)，所述转动轴(16)的两端均贯穿所述转孔并延伸至所述机身(1)的外侧，所述转动轴(16)的两端均安装有转动板(20)，所述机翼(3)的一端与所述转动板(20)相连接，所述转动轴(16)上套接安装有齿轮(15)，所述机舱(9)的内侧壁上通过支架安装有t形滑槽(11)，所述t形滑槽(11)内滑动安装有t形滑块(12)，所述t形滑块(12)的底侧安装有直齿条(10)，所述直齿条(10)与所述齿轮(15)相啮合，所述直齿条(10)的一侧安装有驱动单元，所述机身(1)上位于所述机舱(9)的顶侧开设有开口，所述机身(1)上位于所述开口位置安装有盖板(2)。

2.根据权利要求1所述的一种可变前翼垂直起降高速飞行器，其特征在于：所述驱动单元包括螺纹杆(13)，所述机舱(9)的内侧壁上安装有电机(14)，所述螺纹杆(13)与所述电机(14)的输出轴相同轴连接，所述直齿条(10)的一侧安装有螺纹套(17)，所述螺纹杆(13)与所述螺纹套(17)相螺接匹配。

3.根据权利要求1所述的一种可变前翼垂直起降高速飞行器，其特征在于：所述机身(1)上位于所述机舱(9)的舱壁上安装有转轴套(19)，所述转动轴(16)转动安装在所述转轴套(19)内。

4.根据权利要求1所述的一种可变前翼垂直起降高速飞行器，其特征在于：所述机舱(9)的底侧内壁为斜面，所述机舱(9)的底侧内壁上位于最低位置处开设有漏液孔(18)。

5.根据权利要求1所述的一种可变前翼垂直起降高速飞行器，其特征在于：所述机翼(3)的一端靠近后侧边缘位置通过铰链(21)与对应所述转动板(20)相转动连接，所述机翼(3)的一端靠近前侧边缘位置安装有固定单元。

6.根据权利要求5所述的一种可变前翼垂直起降高速飞行器，其特征在于：所述固定单元包括螺栓(7)，所述转动板(20)的一侧安装有固定座(22)，所述固定座(22)的一侧开设有螺纹孔，所述机翼(3)的一侧对应安装有安装座(23)，所述安装座(23)上开设有安装孔，所述螺栓(7)的一端贯穿所述安装孔并与所述螺纹孔相螺接匹配。

7.根据权利要求1所述的一种可变前翼垂直起降高速飞行器，其特征在于：两个所述机翼(3)的外侧壁上均安装有束带(8)。

技术总结
本技术公开了一种可变前翼垂直起降高速飞行器，涉及无人飞行器结构领域，包括机身，所述机身的尾端安装有尾翼，所述机身的顶侧靠近所述尾翼位置安装有顶部旋翼，所述机身的两侧均设有机翼，两个所述机翼的前侧均水平安装有前旋翼，所述机身的前端设有机舱，所述机舱的内壁上开设有转孔并转动安装有转动轴。本技术中，两个机翼的宽度大于机翼的厚度，当需要进行垂直起降时，驱动单元驱动直齿条沿T形滑槽移动一端距离，在啮合作用下，使齿轮转动并转动90°，从而使转动轴和转动板转动，最终使机翼带动前旋翼转动90°，使机翼呈竖起状态，并使前旋翼朝上，从而减小机身垂直起降时的空气阻力，实现垂直起降高速飞行。

技术研发人员：刘昱含,陈诗萌,田巍,高岚
受保护的技术使用者：沈阳云程通航科技有限公司
技术研发日：20221121
技术公布日：2024/1/12