一种无人机螺旋桨保护装置的制作方法

1.本实用新型涉及无人机保护设备技术领域，尤其涉及一种无人机螺旋桨保护装置。


背景技术：

2.多螺旋桨无人机在航拍、救援、森林防火、安防等很多领域得到了广泛的应用，其主要由螺旋桨机身、多台电机和多叶螺旋桨组成，但是现有的多螺旋桨无人机存在下列问题：由于一般情况下这种无人机上没有专门的保护架，因此在室内外飞行时，高速旋转的螺旋桨很有可能撞击到障碍物上，这样不仅会对飞机的机械结构造成较大的损伤，从而增加维修费用。
3.现有技术中，专利号为cn201821592766.3的专利公开了一种无人机螺旋桨保护罩，包括无人机本体，所述无人机本体的左右两端均固定连接有连接杆，所述连接杆的上端安装有螺旋桨，所述螺旋桨的上方和下方分别设有第一圆环和第二圆环，所述第一圆环和第二圆环的内壁均固定连接有防护罩，所述第一圆环和第二圆环的外壁均固定连接有多个保护机构，所述第一圆环的下端固定连接有多根插杆，所述第二圆环的上端设有多个与插杆相匹配的插孔，所述插杆的下端位于插孔内，多根所述插杆两两之间连接有防护网，所述连接杆上设有第一限位机构，该结构对在飞行中的螺旋桨的外侧进行防护，但是对于不使用时无人机的螺旋桨缺乏比较可靠的保护结构。
4.综上可知，现有技术在实际使用上显然存在不便与缺陷，所以有必要加以改进。


技术实现要素：

5.针对上述的缺陷，本实用新型的目的在于提供一种无人机螺旋桨保护装置，其可以通过在无人机周围设置挡环，保证对无人机的螺旋桨的四周进行充分的保护，同时设置了可旋转的防护盖，保证在无人机不使用时，对无人机的螺旋桨进行封闭，保证对螺旋桨的充分的防护，防止无人机的螺旋桨损坏。
6.为了实现上述目的，本实用新型提供一种无人机螺旋桨保护装置，包括：无人机本体，所述无人机本体的四周设有若干支腿，所述支腿的前端设有螺旋桨，所述螺旋桨的四周围设有挡环，所述挡环的内侧转动连接有一防护件，在无人机停止飞行时，所述防护件转动到与所述挡环的上下两侧重合的位置，此时所述防护件与所述挡环配合形成对螺旋桨进行防护的空间，当无人机飞行时，所述防护件转动到远离所述挡环的一侧，使所述螺旋桨正常工作。
7.根据本实用新型的无人机螺旋桨保护装置，所述支腿包括支腿本体和设置于所述支腿本体前端的电机安装孔，所述电机安装孔的内部固设有一驱动电机，所述螺旋桨固设于所述驱动电机的输出端。
8.根据本实用新型的无人机螺旋桨保护装置，所述支腿的支腿本体远离所述挡环的一端设有配合部，所述配合部的顶部设有第一定位槽，所述挡环远离所述配合部的一侧的
顶面设有第二定位槽。
9.根据本实用新型的无人机螺旋桨保护装置，所述防护件包括上盖板和下盖板，所述上盖板和下盖板的一侧通过转动轴固接，所述第一定位槽和第二定位槽之间设有转动孔，所述转动轴转动连接于所述转动孔的内部。
10.根据本实用新型的无人机螺旋桨保护装置，所述上盖板的内侧边缘设有与所述第一定位槽和第二定位槽的位置对应的滑动孔，所述滑动孔的内部滑动设有卡接件，所述卡接件与所述滑动孔的底部之间设有推力弹簧，在所述卡接件与所述第一定位槽或第二定位槽对应时，所述卡接件在推力弹簧的作用下卡接到第一定位槽或者第二定位槽的内部。
11.根据本实用新型的无人机螺旋桨保护装置，所述滑动孔设有第一限位凸缘，所述卡接件的头部为半球形，所述半球形的根部设有滑动部，所述滑动部的外壁设有与所述第一限位凸缘配合的第二限位凸缘。
12.本实用新型提供了一种无人机螺旋桨保护装置，包括：无人机本体，所述无人机本体的四周设有若干支腿，通过设置支腿，在支腿本体上设置螺旋桨，保证螺旋桨转动带动着无人机本体飞行，所述支腿的前端设有螺旋桨，所述螺旋桨的四周围设有挡环，通过围设的挡环对螺旋桨的四周进行防护，防止在无人机飞行时，螺旋桨的四周受到损伤，所述挡环的内侧转动连接有一防护件，在无人机停止飞行时，所述防护件转动到与所述挡环的上下两侧重合的位置，此时所述防护件与所述挡环配合形成对螺旋桨进行防护的空间，防止在无人机不使用时，对无人机的螺旋桨造成损伤，影响无人机的使用寿命，当无人机飞行时，所述防护件转动到远离所述挡环的一侧，使所述螺旋桨正常工作，综上，本实用新型产生的技术效果是通过在无人机周围设置挡环，保证对无人机的螺旋桨的四周进行充分的保护，同时设置了可旋转的防护盖，保证在无人机不使用时，对无人机的螺旋桨进行封闭，保证对螺旋桨的充分的防护，防止无人机的螺旋桨损坏。
附图说明
13.图1是本实用新型的飞行状态支腿立体结构示意图；
14.图2是本实用新型的支腿立体结构示意图；
15.图3是本实用新型的防护件立体结构示意图；
16.图4是本实用新型的飞行状态支腿剖面结构示意图；
17.图5是图4中a部分放大结构示意图；
18.图6是本实用新型的停止飞行状态剖面立体结构示意图；
19.在图中，1-支腿，11-挡环，12-支腿本体，13-第一定位槽，14-电机安装孔，15-第二定位槽，16-转动孔，2-螺旋桨，3-驱动电机，4-防护件，41-转动轴，42-滑动孔，43-上盖板，44-下盖板，5-卡接件，6-推力弹簧。
具体实施方式
20.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明，应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
21.参见图1和图2，本实用新型提供了一种无人机螺旋桨保护装置，该无人机螺旋桨
保护装置包括无人机本体，所述无人机本体的四周设有若干支腿1，通过设置支腿1，在支腿本体12上设置螺旋桨2，保证螺旋桨2转动带动着无人机本体飞行，所述支腿1的前端设有螺旋桨2，所述螺旋桨的四周围设有挡环11，通过围设的挡环11对螺旋桨2的四周进行防护，防止在无人机飞行时，螺旋桨的四周受到损伤，所述挡环11的内侧转动连接有一防护件4，在无人机停止飞行时，所述防护件4转动到与所述挡环11的上下两侧重合的位置，此时所述防护件4与所述挡环11配合形成对螺旋桨2进行防护的空间，防止在无人机不使用时，对无人机的螺旋桨2造成损伤，影响无人机的使用寿命，当无人机飞行时，所述防护件4转动到远离所述挡环11的一侧，使所述螺旋桨2正常工作。
22.优选的是，本实用新型的所述支腿1包括支腿本体12和设置于所述支腿本体12前端的电机安装孔14，所述电机安装孔14的内部固设有一驱动电机3，驱动电机3通过螺栓或者螺钉固接在电机安装孔14的内部，所述螺旋桨2固设于所述驱动电机3的输出端，通过驱动转动带动着螺旋桨2转动，从而保证螺旋桨2转动带动着无人机本体飞行。
23.参见图1、图2、图3、图4、图5和图6，另外，本实用新型的所述支腿1的支腿本体12远离所述挡环11的一端设有配合部，通过配合部防止上盖板43和下盖板44出现变形的现象，所述配合部的顶部设有第一定位槽13，通过第一定位槽13与上盖板43上设置的卡接件5配合，限制在无人机飞行时，上盖板43和下盖板44的位置，保证上下盖板44的位置固定，不影响无人机的飞行，所述挡环11远离所述配合部的一侧的顶面设有第二定位槽15，通过设置第二定位槽15限制在无人机停止飞行时，上盖板43和下盖板44可以与挡环11配合，对内部的螺旋桨进行防护，所述防护件4包括上盖板43和下盖板44，所述上盖板43和下盖板44的一侧通过转动轴41固接，所述第一定位槽13和第二定位槽15之间设有转动孔16，所述转动轴41转动连接于所述转动孔16的内部，通过转动轴41限制上盖板43和下盖板44的位置，保证上盖板43和下盖板44紧贴着挡环11的上下面。
24.进一步的，本实用新型的所述上盖板43的内侧边缘设有与所述第一定位槽13和第二定位槽15的位置对应的滑动孔42，所述滑动孔42的内部滑动设有卡接件5，所述卡接件5与所述滑动孔42的底部之间设有推力弹簧6，在所述卡接件5与所述第一定位槽13或第二定位槽15对应时，所述卡接件5在推力弹簧6的作用下卡接到第一定位槽13或者第二定位槽15的内部，保证将上盖板43固定在预定的位置处，当需要改变位置时，人为用力推动，在卡接件5的顶部的半球形的作用下缩回到滑动孔42的内部。
25.更好的，本实用新型的所述滑动孔42设有第一限位凸缘，所述卡接件5的头部为半球形，保证用力推动盖板时，可以推动盖板转动，所述半球形的根部设有滑动部，所述滑动部的外壁设有与所述第一限位凸缘配合的第二限位凸缘，限制卡接件5的初始位置，防止卡接件5伸出较多，影响卡接件缩回到滑动孔42的内部。
26.在本实施例中，结合图1～图6，在使用时，通过卡接件5限制盖板的位置，当无人机飞行时，上盖板43转动到与第一定位槽13配合的位置，卡接件5卡接到第一定位槽13的内部，防止防护件4转动影响无人机飞行，当无人机停止飞行时，通过将上盖板43的卡接件5转动到与第二定位槽15配合处，实现将卡接件5卡接到第二定位槽15内，保证防护件4与挡环配合形成对螺旋桨2和驱动电机3进行保护的防护空间。
27.综上所述，本实用新型提供了一种无人机螺旋桨保护装置，包括：无人机本体，所述无人机本体的四周设有若干支腿，通过设置支腿，在支腿本体上设置螺旋桨，保证螺旋桨
转动带动着无人机本体飞行，所述支腿的前端设有螺旋桨，所述螺旋桨的四周围设有挡环，通过围设的挡环对螺旋桨的四周进行防护，防止在无人机飞行时，螺旋桨的四周受到损伤，所述挡环的内侧转动连接有一防护件，在无人机停止飞行时，所述防护件转动到与所述挡环的上下两侧重合的位置，此时所述防护件与所述挡环配合形成对螺旋桨进行防护的空间，防止在无人机不使用时，对无人机的螺旋桨造成损伤，影响无人机的使用寿命，当无人机飞行时，所述防护件转动到远离所述挡环的一侧，使所述螺旋桨正常工作，综上，本实用新型产生的技术效果是通过在无人机周围设置挡环，保证对无人机的螺旋桨的四周进行充分的保护，同时设置了可旋转的防护盖，保证在无人机不使用时，对无人机的螺旋桨进行封闭，保证对螺旋桨的充分的防护，防止无人机的螺旋桨损坏。
28.当然，本实用新型还可有其它多种实施例，在不背离本实用新型精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员当可根据本实用新型作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本实用新型所附的权利要求的保护范围。
29.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。