一种可调节无人机云台的制作方法

本技术属于无人机云台，尤其涉及一种可调节无人机云台。

背景技术：

1、云台用于相机的安装，云台是相机使用时的支撑工作台。通过对云台的调整，可以调整相机的镜头对准目标，从而正确摄像。

2、现很多无人机拍摄设备，也都是通过云台将相机安装在无人机上，通过云台调整相机镜头的位置。在安装时，云台以及相机整体的重心位置需要与无人机相匹配。现有的云台，与无人机以及相机的安装位置规定，且本身除了用于调整相机镜头角度的旋转结构外，其余结构都是固定的。例如申请号为201710494937.2所提供的云台。

3、而不同的相机，其重心往往都是不同的，因此为使安装后云台及相机整体的重心符合无人机的要求，一个云台只能适用一款相机，且当该相机更换镜头后相机的重心可能也会发生改变，从而导致该云台无法再满足要求。

技术实现思路

1、为解决上述问题，本实用新型提供一种可调节无人机云台，包括：

2、第一连接部，用于与无人机机身连接；

3、第一臂，与所述第一连接部绕第一旋转轴转动连接；

4、第二臂，与所述第一臂绕第二旋转轴转动连接；

5、第二连接部，用于与录像设备连接；所述第二连接部与所述第二臂绕第三旋转轴转动连接；

6、其中，绕所述第一旋转轴的转动、绕所述第二旋转轴的转动以及绕第三旋转轴的转动相互配合以调整摄像设备的拍摄角度；

7、所述第一连接部与所述第一臂的连接位置、所述第一臂与所述第二臂的连接位置、所述第二臂与所述第二连接部的连接位置中的至少一个连接位置可移动调节。

8、某一实施例提供的可调节无人机云台中，所述第一连接部与所述第一臂的连接位置、所述第一臂与所述第二臂的连接位置、所述第二臂与所述第二连接部的连接位置均可移动调节。

9、某一实施例提供的可调节无人机云台中，所述第一连接部与所述第一臂、所述第一臂与所述第二臂、所述第二臂与所述第二连接部均通过旋转部连接，所述旋转部用于驱动所述第一臂相对所述第一连接部转动或驱动所述第二臂相对所述第一臂转动或驱动所述第二连接部相对所述第二臂转动。

10、某一实施例提供的可调节无人机云台中，所述旋转部与下级结构通过可调结构实现连接；

11、当所述第一连接部和所述第一臂的连接位置可移动调节时，所述第一连接部和所述第一臂中的任意一个为此处的所述下级结构；

12、或/和，当所述第一臂和所述第二臂的连接位置可移动调节时，所述第一臂和所述第二臂中的任意一个为此处的所述下级结构；

13、或/和，当所述第二臂和所述第二连接部的连接位置可移动调节时，所述第二臂和所述第二连接部中的任意一个为所述下级结构。

14、某一实施例提供的可调节无人机云台中，所述可调结构包括不动件、滑动件和固定件，所述不动件和所述滑动件中的一个设于所述旋转部上，另一个设于所述下级结构上；

15、所述不动件和所述固定件可相对滑动，所述不动件和所述滑动件调整至某一位置后可通过所述固定件实现固定连接。

16、某一实施例提供的可调节无人机云台中，所述不动件上设有滑动区间，所述滑动件伸入所述滑动区间并可于所述滑动区间内沿所述滑动区间的长度方向滑动。

17、某一实施例提供的可调节无人机云台中，所述不动件包括滑槽和盖板，所述盖板盖设于所述滑槽的槽口并与所述滑槽配合形成所述滑动区间；

18、所述固定件为带有螺纹的紧固件，所述紧固件分别与所述滑槽和所述盖板螺纹连接并将所述滑动件压紧在所述滑动区间内，以实现所述不动件和所述滑动件的固定连接。

19、某一实施例提供的可调节无人机云台中，所述不动件包括两个滑槽，两个所述滑槽相向设置并配合形成所述滑动区间；

20、所述固定件为带有螺纹的紧固件，所述紧固件分别与两个所述滑槽螺纹连接并将所述滑动件压紧在所述滑动区间内，以实现所述不动件和所述滑动件的固定连接。

21、某一实施例提供的可调节无人机云台中，所述不动件上设有滑槽，所述滑动件设于所述滑槽内并可于所述滑槽内滑动；

22、所述滑槽的底面凸设有凸块，所述滑动件上设有腰型孔，所述凸块穿设所述腰型孔并可于所述腰型孔内滑动；

23、所述凸块上设有外螺纹，所述固定件与伸出所述腰型孔的所述凸块螺纹连接，并将所述滑动件压紧在所述滑槽内，以实现所述不动件和所述滑动件的固定连接。

24、某一实施例提供的可调节无人机云台中，所述不动件或/和所述滑动件上具有沿所述滑动件和所述不动件的滑动方向设置的滑动标尺。

25、某一实施例提供的可调节无人机云台中，所述第一旋转轴、所述第二旋转轴和所述第三旋转轴两两垂直。

26、本实用新型由于采用以上技术方案，使其与现有技术相比具有以下的优点和积极效果：

27、本实用新型提供的可调节无人机云台，第一连接部与第一臂的连接位置、第一臂与第二臂的连接位置、第二臂与第二连接部的连接位置中，至少有一个连接位置处可以移动调节的，因此使得云台具有调节重心的功能，可以根据相机的重心调整云台和相机整体的重心，使其符合安装到无人机上需要的重心位置要求。因此，本实用新型提供的可调节无人机能够适用于多种相机。

技术特征：

1.一种可调节无人机云台，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的可调节无人机云台，其特征在于，所述第一连接部与所述第一臂的连接位置、所述第一臂与所述第二臂的连接位置、所述第二臂与所述第二连接部的连接位置均可移动调节。

3.根据权利要求1所述的可调节无人机云台，其特征在于，所述第一连接部与所述第一臂、所述第一臂与所述第二臂、所述第二臂与所述第二连接部均通过旋转部连接，所述旋转部用于驱动所述第一臂相对所述第一连接部转动或驱动所述第二臂相对所述第一臂转动或驱动所述第二连接部相对所述第二臂转动。

4.根据权利要求3所述的可调节无人机云台，其特征在于，所述旋转部与下级结构通过可调结构实现连接；

5.根据权利要求4所述的可调节无人机云台，其特征在于，所述可调结构包括不动件、滑动件和固定件，所述不动件和所述滑动件中的一个设于所述旋转部上，另一个设于所述下级结构上；

6.根据权利要求5所述的可调节无人机云台，其特征在于，所述不动件上设有滑动区间，所述滑动件伸入所述滑动区间并可于所述滑动区间内沿所述滑动区间的长度方向滑动。

7.根据权利要求6所述的可调节无人机云台，其特征在于，所述不动件包括滑槽和盖板，所述盖板盖设于所述滑槽的槽口并与所述滑槽配合形成所述滑动区间；

8.根据权利要求6所述的可调节无人机云台，其特征在于，所述不动件包括两个滑槽，两个所述滑槽相向设置并配合形成所述滑动区间；

9.根据权利要求5所述的可调节无人机云台，其特征在于，所述不动件上设有滑槽，所述滑动件设于所述滑槽内并可于所述滑槽内滑动；

10.根据权利要求5所述的可调节无人机云台，其特征在于，所述不动件或/和所述滑动件上具有沿所述滑动件和所述不动件的滑动方向设置的滑动标尺。

技术总结
本技术公开了一种可调节无人机云台，包括第一连接部、第一臂、第二臂和第二连接部。第一连接部用于与无人机机身连接，第一臂与第一连接部绕第一旋转轴转动连接，第二臂与第一臂绕第二旋转轴转动连接。第二连接部用于与录像设备连接，第二连接部与第二臂绕第三旋转轴转动连接。其中，绕第一旋转轴的转动、绕第二旋转轴的转动以及绕第三旋转轴的转动相互配合以调整摄像设备的拍摄角度。第一连接部与第一臂的连接位置、第一臂与第二臂的连接位置、第二臂与第二连接部的连接位置中的至少一个连接位置可移动调节。本技术提供的可调节无人机云台可以调节云台及相机整体重心的功能，从而适用于多种相机。

技术研发人员：范俊涛
受保护的技术使用者：昆山合朗航空科技有限公司
技术研发日：20221207
技术公布日：2024/1/12