一种用于森林植被遥感检测的装置

本技术涉及森林植被检测，具体为一种用于森林植被遥感检测的装置。

背景技术：

1、专利公告号为cn214224105u的中国专利文献，其授权公告日为：2021年9月17日，其公开了一种森林植被遥感检测系统。

2、其背景技术中记载了：“森林是涵养水源和阻挡风沙的天然生态屏障，然而同时，草原和森林的水土流失问题一直是一个需要耗费大量时间和精力进行监测的重要问题，传统的监测方式是现场人工实地调查的方式，需要大量人员的投入，逐一摸底排查，花费大量的人力物力，周期时间长，时效性差，因此采用遥感卫星对森林植被进行监测已经开始取代传统的监测方式，遥感卫星监测通过遥感卫星-遥感卫星地面数据中心-接收端-监测端进行联动配合，通过接收端接收遥感卫星地面数据中心的图像数据信息，并将图像数据信息进行处理和储存后传输至监测端。

3、现有的遥感检测大都在森林周围或者内部设置检测塔，能够提高检测效率，同时也能降低人工成本，但是检测塔的检测范围有限，而且当一些森林地域与检测塔之间的距离较长时，检测塔检测到的数据可能不稳定。也有通过无人机对森林植被进行检测，无人机大都使用蓄电池，但是蓄电池能够储存的电量有限，无人机能够检测的范围也有限，如果需要全面检测的话，需要多个角度多次进行检测，或者是在空气通过无人机充电装置对其进行充电，这样的话会使得检测过程变得复杂”。

4、该专利文献中，为了解决上述技术问题，其采用的技术手段为：

5、一种森林植被遥感检测系统，包括飞行装置和设置在所述飞行装置上的检测模块、控制模块以及通信模块；所述飞行装置上连接有太阳能电池板和蓄电池，所述蓄电池与所述太阳能电池板连接，以能够储存所述太阳能电池板产生的电能；所述蓄电池分别与所述检测模块、所述控制模块、所述通信模块以及所述飞行装置连接以能够给所述检测模块、所述控制模块、所述通信模块以及所述飞行装置供电；所述控制模块与所述检测模块连接，以能够接收所述检测模块检测到的植被信息并控制所述检测模块的工作；所述通信模块与所述控制模块连接，以能够将所述检测模块检测到的信息传送至控制中心，并能够将所述控制中心发出的控制指令传送至所述控制模块；所述控制模块与所述飞行装置连接，以能够根据所述控制指令控制所述飞行装置的飞行。

6、上述专利文献采用上述技术手段解决了所提出的技术问题之后，还存在一定的技术问题，比如：

7、该专利文献的说明书文字部分没有对该飞行装置在落地时如何减少硬着陆（即落地时没有缓冲）所产生的震动的记载，而从其说明书的附图中可以知晓，该专利文献中的飞行装置在落地时依靠的就是硬着陆，并没有采取任何能够减少飞行装置机体震动的技术方案，同时，从该专利文献的说明书附图还可以知晓，该飞行装置在落地时还可能存在落地时倾倒的可能，而在飞行装置落地时倾倒后，其旋翼驱动装置仍然带动着旋翼支撑架在转动，当旋翼支撑架触地时，很容易造成损坏。

8、为此，现需要一种用于森林植被遥感检测的装置。

技术实现思路

1、（一）解决的技术问题

2、针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种用于森林植被遥感检测的装置，解决了背景技术中提出的问题。

3、（二）技术方案

4、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于森林植被遥感检测的装置，包括飞行机构、安装在飞行机构上的控制模块、安装在飞行机构上的通信模块、安装在飞行机构上的蓄电池，以及安装在蓄电池上的检测模块，所述蓄电池分别与飞行机构、检测模块、控制模块以及通信模块相连接，并为飞行机构、检测模块、控制模块以及通信模块提供电能，所述通信模块与控制模块相连接，所述控制模块通过通信模块能够将检测模块检测到的森林植被信息传送至控制中心，所述控制中心能够通过通信模块向控制模块发送指令，所述控制模块能够控制飞行机构的飞行，还包括：

5、缓冲式支撑机构，其安装在飞行机构上；

6、翼式扩展件，其设置有多个，多个所述翼式扩展件圆周式的安装在缓冲式支撑机构上；以及

7、弹性缓冲件，其设置有多个，多个所述弹性缓冲件分别对应的安装在翼式扩展件上。

8、优选的，所述飞行机构包括机体圆板，所述机体圆板的底部边缘固定安装有多个电机，所述电机的输出轴向上贯穿于机体圆板，所述电机的轴杆上端固定安装有多个螺旋桨。

9、优选的，所述电机的表面涂有防水漆涂层。

10、优选的，所述缓冲式支撑机构包括上固定环，所述上固定环固定安装在机体圆板的底部，所述上固定环的底部边缘圆周式的固定安装有多个固定片，所述固定片的底部固定安装有下固定环。

11、优选的，所述下固定环的底部圆周式的开设有多个固定卡槽，多个所述翼式扩展件可拆卸的安装在固定卡槽内。

12、优选的，所述翼式扩展件为扩展板，所述扩展板朝向下固定环的一端嵌装在固定卡槽内，所述扩展板朝向下固定环的一端底部安装有多个螺栓，所述扩展板能够通过多个螺栓与上固定环紧固连接。

13、优选的，所述弹性缓冲件为橡胶块，所述橡胶块的数量与扩展板的数量相匹配，所述橡胶块固定安装于扩展板底部在远离螺栓的一端。

14、（三）有益效果

15、本实用新型提供了一种用于森林植被遥感检测的装置，具备以下有益效果：

16、一、本实用新型中，在飞行机构工作完成并且落地时，缓冲式支撑机构、翼式扩展件以及弹性缓冲件的配合下，能够使飞行机构在落地时增加缓冲力，在翼式扩展件的作用下，能够延长飞行机构的支撑力臂，达到使飞行机构平稳落地的作用，从而有效的保护了飞行机构，避免了飞行机构的损坏。

17、二、本实用新型中，在电机的表面涂抹防水漆涂层，能够使电机的机体具有疏水性。

18、三、本实用新型中，缓冲式支撑机构相当于飞行机构的底座，能够在飞行机构的底部对其进行支撑，尤其是在飞行机构起飞时和落地时，其底部的支撑作用会更加的明显。

19、四、本实用新型中，多个扩展板圆周式的嵌装在下固定环的底部，在扩展板的作用下，能够使缓冲式支撑机构的支臂得到延长和扩展，从而增大了飞行机构落地时的稳定性。

20、五、本实用新型中，在橡胶块固定安装到扩展板的底部边缘后，当飞行机构落地时，橡胶块能够吸收飞行机构落地时的冲击力，避免使飞行机构实现硬着陆带来的震动。

技术特征：

1.一种用于森林植被遥感检测的装置，包括飞行机构（1）、安装在飞行机构（1）上的控制模块、安装在飞行机构（1）上的通信模块、安装在飞行机构（1）上的蓄电池（2），以及安装在蓄电池（2）上的检测模块（3），所述蓄电池（2）分别与飞行机构（1）、检测模块（3）、控制模块以及通信模块相连接，并为飞行机构（1）、检测模块（3）、控制模块以及通信模块提供电能，所述通信模块与控制模块相连接，所述控制模块通过通信模块能够将检测模块（3）检测到的森林植被信息传送至控制中心，所述控制中心能够通过通信模块向控制模块发送指令，所述控制模块能够控制飞行机构（1）的飞行，其特征在于，还包括：

2.根据权利要求1所述的一种用于森林植被遥感检测的装置，其特征在于：所述飞行机构（1）包括机体圆板（101），所述机体圆板（101）的底部边缘固定安装有多个电机（102），所述电机（102）的输出轴向上贯穿于机体圆板（101），所述电机（102）的轴杆上端固定安装有多个螺旋桨（103）。

3.根据权利要求2所述的一种用于森林植被遥感检测的装置，其特征在于：所述电机（102）的表面涂有防水漆涂层（104）。

4.根据权利要求1所述的一种用于森林植被遥感检测的装置，其特征在于：所述缓冲式支撑机构（4）包括上固定环（401），所述上固定环（401）固定安装在机体圆板（101）的底部，所述上固定环（401）的底部边缘圆周式的固定安装有多个固定片（402），所述固定片（402）的底部固定安装有下固定环（403）。

5.根据权利要求4所述的一种用于森林植被遥感检测的装置，其特征在于：所述下固定环（403）的底部圆周式的开设有多个固定卡槽（404），多个所述翼式扩展件（5）可拆卸的安装在固定卡槽（404）内。

6.根据权利要求5所述的一种用于森林植被遥感检测的装置，其特征在于：所述翼式扩展件（5）为扩展板（501），所述扩展板（501）朝向下固定环（403）的一端嵌装在固定卡槽（404）内，所述扩展板（501）朝向下固定环（403）的一端底部安装有多个螺栓（502），所述扩展板（501）能够通过多个螺栓（502）与上固定环（401）紧固连接。

7.根据权利要求6所述的一种用于森林植被遥感检测的装置，其特征在于：所述弹性缓冲件（6）为橡胶块（601），所述橡胶块（601）的数量与扩展板（501）的数量相匹配，所述橡胶块（601）固定安装于扩展板（501）底部在远离螺栓（502）的一端。

技术总结
本技术涉及森林植被检测技术领域，公开了一种用于森林植被遥感检测的装置，包括飞行机构、安装在飞行机构上的控制模块、安装在飞行机构上的通信模块、安装在飞行机构上的蓄电池，以及安装在蓄电池上的检测模块，还包括：缓冲式支撑机构，其安装在飞行机构上；翼式扩展件，多个所述翼式扩展件圆周式的安装在缓冲式支撑机构上；以及弹性缓冲件，多个所述弹性缓冲件分别对应的安装在翼式扩展件上。在飞行机构工作完成并且落地时，缓冲式支撑机构、翼式扩展件以及弹性缓冲件的配合下，能够使飞行机构在落地时增加缓冲力，在翼式扩展件的作用下，能够延长飞行机构的支撑力臂，达到使飞行机构平稳落地的作用，从而保护了飞行机构。

技术研发人员：阿娜日,安慧君
受保护的技术使用者：内蒙古农业大学
技术研发日：20221216
技术公布日：2024/1/12