带有安装在轮毂罩上的齿轮减速装置的、轴驱动的自动力起落架的制作方法

背景技术：

1、自动滑行系统为飞行器的一个或多个轮子提供驱动能力。通过使用电动或液压马达(或其他动力源)驱动轮子，操作员可以在无需使用喷气发动机或牵引车的情况下从登机口返回并滑行。因此，燃料成本、喷气发动机的磨损和维护以及噪音都会降低。

2、在实施自动滑行系统时，最好设置将从动轮与驱动机构隔开的离合器。理想情况下，与没有自动滑行设备的起落架相比，这种离合器被布置为使得自动滑行设备不会引入任何额外的旋转故障模式。例如，在离合器脱离的情况下，不应该有额外的旋转轴承、轴或其他可能发生故障并在飞行器加速起飞时引入阻滞扭矩的部件。

3、颁发给schmidt等人且目前已转让给safran landing systems的第9,540,097号美国专利(“schmidt”)教导使用容纳在起落架轮轴内的驱动轴来驱动飞行器轮，该美国专利的公开内容明确地并入本文。schmidt大致说明，驱动轴可设置有联接器，用于选择性地使驱动轴与轮子联接或分离。当联接器分离时，马达的不适时的驱动不会使轮子旋转，也不会接合制动器时对起落架施加反作用扭矩。

4、自动滑行系统需要向从动轮输出高扭矩，以便使飞行器滑行。为提供这种扭矩而设计的马达通常由于太大太重而不适合在飞行器上使用。适合在飞行器上使用的紧凑轻量型马达往往具有高速/低扭矩输出，缺乏驱动飞行器轮子所需的动力。

技术实现思路

1、根据本公开的一实施方式，提供一种起落架系统。所述起落架系统包括具有内部腔室的轮轴和可旋转地联接至所述轮轴的轮子。驱动轴围绕轴线可旋转地安装在所述腔室内。所述起落架系统还包括行星齿轮组件，所述行星齿轮组件具有可操作地联接至所述驱动轴的太阳齿轮和与所述太阳齿轮可操作地接合的行星齿轮。环形齿轮包围所述行星齿轮且可操作地联接至所述行星齿轮，以便所述驱动轴的旋转使得所述环形齿轮旋转。离合器组件能够选择性地在接合状态和分离状态之间移动。当所述离合器组件处于所述接合状态时，所述离合器组件向所述轮子传递所述环形齿轮的旋转，并且当所述离合器组件处于所述分离状态时，所述离合器组件不向所述环形齿轮传递所述轮子的旋转。

2、在任意实施方式中，所述行星齿轮组件还包括相对于所述轮轴固定设置的托架，其中所述太阳齿轮和所述行星齿轮可旋转地联接至所述托架。

3、在任意实施方式中，所述离合器组件包括与所述环形齿轮关联的第一离合器部分和与所述轮子关联的第二离合器部分。

4、在任意实施方式中，所述第一离合器部分与所述环形齿轮一体形成。

5、在任意实施方式中，所述第二离合器部分在旋转时相对于轮子固定。

6、在任意实施方式中，所述第二离合器部分被安装成相对于所述第一离合器部分平移。

7、在任意实施方式中，所述起落架组件还包括相对于所述轮子固定设置的多个滑块组件，其中所述第二离合器部分可滑动地安装至所述多个滑块组件。

8、在任意实施方式中，每个滑块组件包括穿过所述第二离合器部分中的对应孔延伸的螺栓。

9、在任意实施方式中，每个滑块组件还包括弹簧，所述弹簧与所述第二离合器组件接合，以将所述离合器组件驱向所述分离状态。

10、在任意实施方式中，所述第二离合器部分固定地联接至所述轮子。

11、在任意实施方式中，所述第二离合器部分被安装成相对于所述环形齿轮做平移运动。

12、在任意实施方式中，所述起落架组件还包括相对于所述环形齿轮固定设置的多个滑块组件，其中所述第二离合器部分可滑动地安装至所述多个滑块组件。

13、在任意实施方式中，每个滑块组件包括穿过所述第二离合器中的对应孔延伸的螺栓。

14、在任意实施方式中，每个滑块组件还包括弹簧，所述弹簧与所述第二离合器组件接合，以将所述离合器组件驱向所述分离状态。

15、根据本公开的一实施方式，提供一种起落架系统。所述起落架系统包括设置在轮轴壳体内并且围绕第一轴线可旋转的驱动轴。轮子可旋转地安装至所述轮轴以便围绕所述第一轴线旋转。所述起落架系统还包括行星齿轮组件，所述行星齿轮组件包括：托架，其固定地联接至所述轮轴壳体；太阳齿轮，其联接至所述托架以便围绕所述第一轴线旋转，并且与所述驱动轴接合，其中所述驱动轴的旋转使得所述太阳齿轮围绕所述第一轴线旋转；多个行星齿轮，其可操作地与所述太阳齿轮接合，每个行星齿轮安装至所述托架以便围绕平行于所述第一轴线的对应行星齿轮轴线旋转；以及环形齿轮，其联接至所述托架以便围绕所述第一轴线旋转，所述环形齿轮包围所述多个行星齿轮中的每一个，并与所述多个行星齿轮中的每一个接合，所述驱动轴的旋转使得所述环形齿轮旋转。离合器组件选择性地使所述环形齿轮与所述轮子接合。

16、在任意实施方式中，所述离合器组件包括与所述环形齿轮关联的第一离合器部分和与所述轮子关联的第二离合器部分。

17、在任意实施方式中，所述第一离合器部分与所述环形齿轮一体形成，并且所述第二离合器部分与所述轮子可滑动地关联，所述起落架系统还包括致动器，所述致动器被配置成选择性地移动所述第二离合器部分以与所述第一离合器部分接合。

18、在任意实施方式中，所述第一离合器部分与所述环形齿轮可滑动地关联，并且所述第二离合器部分相对于所述轮子固定设置，起落架组件还包括致动器，所述致动器被配置成选择性地移动所述第一离合器部分以与所述第二离合器部分接合。

19、在任意实施方式中，所述起落架系统还包括相对于所述第一离合器部分固定设置的第一对准配件和相对于所述轮轴壳体固定设置的第二对准配件，其中当所述离合器组件从分离状态移动到接合状态时，所述第一对准配件与所述第二对准配件接合。

20、在任意实施方式中，所述第一对准配件包括第一截头圆锥形表面，并且所述第二对准配件包括第二截头圆锥形表面，当所述离合器组件处于所述接合状态时所述第一截头圆锥形表面与所述第二截头圆锥形表面接合。

21、本
技术实现要素：
以简化的形式介绍了概念的选择，其将在下面在具体实施方式中进一步描述。本发明内容并非旨在确定所要求保护的主题的关键特征，也不是旨在用于帮助确定所要求保护的主题的范围。

技术特征：

1.一种起落架系统，包括：

2.根据权利要求1所述的起落架系统，所述行星齿轮组件还包括相对于所述轮轴固定设置的托架，其中所述太阳齿轮和所述行星齿轮可旋转地联接至所述托架。

3.根据权利要求1或2所述的起落架系统，所述离合器组件包括：

4.根据权利要求3所述的起落架系统，其中所述第一离合器部分与所述环形齿轮一体成形。

5.根据权利要求3或4所述的起落架系统，其中所述第二离合器部分在旋转时相对于轮子固定。

6.根据权利要求3-5中任一项所述的起落架系统，其中所述第二离合器部分被安装成相对于所述第一离合器部分平移。

7.根据权利要求3-6中任一项所述的起落架系统，还包括相对于所述轮子固定设置的多个滑块组件，其中所述第二离合器部分可滑动地安装至所述多个滑块组件。

8.根据权利要求7所述的起落架系统，每个滑块组件包括穿过所述第二离合器部分中的对应孔延伸的螺栓。

9.根据权利要求8所述的起落架系统，每个滑块组件还包括弹簧，所述弹簧与所述第二离合器组件接合，以将所述离合器组件驱向所述分离状态。

10.根据权利要求3所述的起落架系统，其中所述第二离合器部分固定地联接至所述轮子。

11.根据权利要求10所述的起落架系统，其中所述第二离合器部分被安装成相对于所述环形齿轮做平移运动。

12.根据权利要求10或11所述的起落架系统，还包括相对于所述环形齿轮固定设置的多个滑块组件，其中所述第二离合器部分可滑动地安装至所述多个滑块组件。

13.根据权利要求12所述的起落架系统，每个滑块组件包括穿过所述第二离合器中的对应孔延伸的螺栓。

14.根据权利要求13所述的起落架系统，每个滑块组件还包括弹簧，所述弹簧与所述第二离合器组件接合，以将所述离合器组件驱向所述分离状态。

15.一种起落架系统，包括：

16.根据权利要求15所述的起落架系统，其中所述离合器组件包括与所述环形齿轮关联的第一离合器部分和与所述轮子关联的第二离合器部分。

17.根据权利要求16所述的起落架组件，其中所述第一离合器部分与所述环形齿轮一体形成，并且所述第二离合器部分与所述轮子可滑动地关联，所述起落架组件还包括致动器，所述致动器被配置成选择性地移动所述第二离合器部分以与所述第一离合器部分接合。

18.根据权利要求16所述的起落架组件，其中所述第一离合器部分与所述环形齿轮可滑动地关联，并且所述第二离合器部分相对于所述轮子固定设置，所述起落架组件还包括致动器，所述致动器被配置成选择性地移动所述第一离合器部分以与所述第二离合器部分接合。

19.根据权利要求16-18中任一项所述的起落架组件，还包括相对于所述第一离合器部分固定设置的第一对准配件和相对于所述轮轴壳体固定设置的第二对准配件，其中当所述离合器组件从分离状态移动到接合状态时，所述第一对准配件与所述第二对准配件接合。

20.根据权利要求19所述的起落架组件，其中所述第一对准配件包括第一截头圆锥形表面，并且所述第二对准配件包括第二截头圆锥形表面，当所述离合器组件处于所述接合状态时所述第一截头圆锥形表面与所述第二截头圆锥形表面接合。

技术总结
一种起落架系统，包括可旋转地联接至轮轴的轮子。驱动轴穿过形成于轮轴中的腔室延伸，并且围绕轴线可旋转。行星齿轮包括可操作地联接至驱动轴的太阳齿轮和与太阳齿轮可操作地接合的行星齿轮。行星齿轮还包括环形齿轮，环形齿轮包围着行星齿轮并可操作地联接至行星齿轮，以便驱动轴的旋转使环形齿轮旋转。离合器组件可选择性地在接合状态和分离状态之间移动。当离合器组件处于接合状态时，离合器组件向轮子传递环形齿轮的旋转，并且当离合器组件处于分离状态时，离合器组件不向环形齿轮传递轮子的旋转。

技术研发人员：罗伯特·凯尔·施密特,史蒂夫·安伯格,迪迪埃·布龙
受保护的技术使用者：赛峰起落架系统加拿大公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/16