一种多功能无人车的制作方法

文档序号:35130644发布日期:2023-08-15 03:19阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种多功能无人车,其特征在于:包括车框架组件(1),车框架组件(1)上分别安装有转向系统(2)、前悬挂系统(3)、后悬挂系统(4),转向系统(2)的输出端与前悬挂系统(3)连接;所述车框架组件(1)上还连接有运动机构(5),运动机构(5)的输出端连接有停机坪(6),运动机构(5)推出或收回停机坪(6),停机坪(6)上停放无人机(7),停机坪(6)上安装有用于对无人机(7)充电的充电触点(62)和用于对无人机(7)锁紧和定位的锁紧机构(8)。

2.根据权利要求1所述的一种多功能无人车,其特征在于:所述车框架组件(1)上连接有车外壳(11),车外壳(11)上分别安装有双目相机(12)、鱼眼相机(13);所述车框架组件(1)包括车架(14),车架(14)上分别安装有天线(15)、激光雷达(16)、强声器(17)、屏幕(18)和陀螺仪(19),车架(14)上还通过升降杆(141)连接有声光一体监控设备(142)。

3.根据权利要求1所述的一种多功能无人车,其特征在于:所述转向系统(2)包括连接于车框架组件(1)上的转向架(21),转向架(21)上转动连接有转向驱动轴(22),转向驱动轴(22)上连接有转向叉(23),转向叉(23)通过转向连杆(24)与前悬挂系统(3)转动连接;所述转向驱动轴(22)的一端连接有电子转向助力电机(25),转向驱动轴(22)的另一端连接有转向齿轮(26),转向齿轮(26)传动连接有十字转向节(27),十字转向节(27)传动连接有转向拉杆(28),转向拉杆(28)的另一端连接有转把(29),十字转向节(27)和转向拉杆(28)安装于转向架(21)上。

4.根据权利要求1所述的一种多功能无人车,其特征在于:所述前悬挂系统(3)包括分别与车框架组件(1)和转向系统(2)转动连接的转向机构(31),转向机构(31)与车框架组件(1)之间连接有前悬挂(32),转向机构(31)上转动连接有轮毂传动轴(33),轮毂传动轴(33)上转动连接有前轮胎(34),转向机构(31)上还安装有前辅助驱动机构(35),前辅助驱动机构(35)包括固定于转向机构(31)上的电机固定座(351),电机固定座(351)上安装有辅助电机(352),辅助电机(352)的转动轴上连接有单向轴承(353),单向轴承(353)与轮毂传动轴(33)之间连接有传动机构(36)。

5.根据权利要求1所述的一种多功能无人车,其特征在于:所述后悬挂系统(4)包括转动连接于车框架组件(1)上的后轮支架(41),后轮支架(41)与车框架组件(1)之间连接有后悬挂(42),车框架组件(1)上安装有主电机,主电机的输出端连接有驱动轴(43),驱动轴(43)与后轮支架(41)转动连接,驱动轴(43)上连接有后小链轮(44);还包括心轴(45),心轴(45)上转动连接有转动法兰组件(46),转动法兰组件(46)上安装有后轮胎(47)和大链轮,后小链轮(44)与后大链轮(48)通过后链条传动连接。

6.根据权利要求1所述的一种多功能无人车,其特征在于:所述运动机构(5)包括安装平台(51),安装平台(51)上安装有推举机构(52);所述推举机构(52)包括转动连接于安装平台(51)上的电动推杆(521),电动推杆(521)的活塞杆上转动连接有中间轴(522),中间轴(522)的两端均铰接有横向连杆(523),横向连杆(523)的两端均铰接有纵向连杆(524),纵向连杆(524)的一端与安装平台(51)铰接,纵向连杆(524)的另一端与停机坪(6)铰接。

7.根据权利要求1所述的一种多功能无人车,其特征在于:所述锁紧机构(8)设置于停机坪(6)上的两根横向运动杆(81)和两根纵向运动杆(82),两根横向运动杆(81)和两根纵向运动杆(82)同步向中心收拢或同步向外分散,两根横向运动杆(81)和两根纵向运动杆(82)连接有锁紧驱动机构(83);所述停机坪(6)上设置有若干横向布置和若干纵向布置的限位槽(61),横向运动杆(81)连接横向传动螺母(833)的一端穿过横向布置的限位槽(61),纵向传动杆(836)穿过纵向布置的限位槽(61)。

8.根据权利要求7所述的一种多功能无人车,其特征在于:所述无人机(7)的起落架(73)上安装有充电头(74),充电头(74)包括充电固定座(741),充电固定座(741)的下侧连接有弹簧(742),弹簧(742)的另一端连接有充电铜片(743)。停机坪(6)上的充电触点(62)与充电铜片(743)匹配,停机坪(6)上还设置有用于将充电头(74)压紧的顶板(821)。

9.根据权利要求8所述的一种多功能无人车,其特征在于:所述顶板(821)的底面为斜面,充电固定座(741)顶部的一侧为斜面;锁紧无人机(7)时,充电固定座(741)的斜面与顶板(821)的斜面压紧。

10.根据权利要求1~9任意一项所述的一种多功能无人车,其特征在于:所述车框架组件(1)内还设置有电池快拆机构(9),电池快拆机构(9)包括安装底架(91),安装底架(91)上连接有安装框架(92),安装底架(91)的入口侧连接有导入底架(93),安装底架(91)远离导入底架(93)的一侧安装有限位块(94),导入底架(93)上可拆卸连接有用于顶紧电池的固定组件(95),电池安装于安装底架(91)、安装框架(92)、限位块(94)和固定组件(95)之间。


技术总结
本发明属于无人车技术领域,特别涉及一种多功能无人车。其技术方案为:一种多功能无人车,包括车框架组件,车框架组件上分别安装有转向系统、前悬挂系统、后悬挂系统,转向系统的输出端与前悬挂系统连接;所述车框架组件上还连接有运动机构,运动机构的输出端连接有停机坪,运动机构推出或收回停机坪,停机坪上停放无人机,停机坪上安装有用于对无人机充电的充电触点和用于对无人机锁紧和定位的锁紧机构。本发明提供了一种地空协同作业、可实现无人机快速起降且准确锁紧定位的多功能无人车。

技术研发人员:马凡钟,秦辉,陈仪恒,唐光辉,陶佳
受保护的技术使用者:成都中科微信息技术研究院有限公司
技术研发日:
技术公布日:2024/1/14
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