共轴折叠双桨机构及飞行器的制作方法

本发明涉及巡飞弹推进装置，特别是涉及一种共轴折叠双桨机构及飞行器。

背景技术：

1、可折叠共轴双桨结构是飞行器的常用结构，其包括内轴、套管、第一桨叶和第二桨叶。套管套设于内轴外侧，第一桨叶铰接于套管上，第二桨叶铰接于内轴上。通过使内轴与套管反向转动，能够使第一桨叶对飞行器施加的扭矩与第二桨叶对飞行器施加的扭矩至少部分抵消。

2、例如，公开号为cn109624626a的专利公开了一种可实现桨叶同步折叠的共轴双桨机构，其通过连杆结构实现第一桨叶与第二桨叶的同步展开，但是该专利存在以下问题：桨叶的展开主要依靠桨叶绕内轴旋转产生的离心力，桨叶转速较低时离心力较小，存在桨叶无法展开的问题。

技术实现思路

1、本发明的目的是提供一种共轴折叠双桨机构及飞行器，以解决桨叶转速较低时无法展开的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供了如下方案：

3、本发明公开了一种共轴折叠双桨机构，包括：

4、用于沿第一方向旋转的套管组件，所述套管组件包括套管和铰接于所述套管上的第一桨叶；

5、用于沿第二方向旋转的内轴组件，所述第二方向与所述第一方向相反；所述内轴组件包括内轴和铰接于所述内轴上的第二桨叶；所述内轴穿过所述套管且与所述套管转动相连；

6、能够使所述第一桨叶与所述第二桨叶同步展开的联动组件，所述联动组件包括联动座、旋转座、第一连接结构和第二连接结构；所述联动座滑动套设于所述套管外侧；所述联动座与所述旋转座转动相连且轴向定位，以使所述联动座与所述旋转座同步滑动；所述第一连接结构的两端分别连接所述第一桨叶和所述联动座，以使所述联动座滑动时能够驱动所述第一桨叶展开；所述第二连接结构的两端分别连接所述旋转座和所述第二桨叶，以使所述旋转座滑动时能够驱动所述第二桨叶展开；

7、安装于所述套管上的驱动结构，所述驱动结构驱动所述联动座沿所述套管的轴线滑动，以使所述联动座在滑动时将所述第一桨叶与所述第二桨叶同步展开。

8、优选地，还包括用于对所述联动座进行轴向定位的定位组件，所述定位组件还能够解除对所述联动座的轴向定位。

9、优选地，所述驱动结构为拉簧，所述拉簧的两端分别固定于所述套管和所述联动座上；所述第一桨叶和所述第二桨叶为折叠状态时，所述拉簧被拉伸；在所述定位组件解除对所述联动座的轴向定位后，所述拉簧使所述联动座滑动，以同步展开所述第一桨叶和所述第二桨叶。

10、优选地，所述第一连接结构包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆的第一端与所述第一桨叶的铰接轴固定相连，所述第一连杆的第二端与所述第二连杆的第一端铰接，所述第二连杆的第二端与所述联动座铰接。

11、优选地，所述第二连接结构包括第三连杆和第四连杆，所述第三连杆的第一端与所述第二桨叶的铰接轴固定相连，所述第三连杆的第二端与所述第四连杆的第一端铰接，所述第四连杆的第二端与所述旋转座铰接。

12、优选地，所述定位组件包括锁舌和锁销；所述联动座与所述内轴中的一个安装所述锁舌，另一个安装所述锁销；所述锁舌上设有锁槽，所述锁槽用于与所述锁销卡接相连，以对所述联动座进行轴向定位；所述锁销能够进入和离开所述锁槽。

13、优选地，所述锁舌固定于所述联动座上，所述锁销滑动安装于所述内轴上沿径向设置的销孔内；

14、所述锁槽的两端分别延伸至所述锁舌的两侧边缘，以能够通过使所述联动座与所述内轴相对转动的方式，使所述锁销离开所述锁槽；

15、所述内轴上沿径向设有销孔，所述锁销伸入所述销孔内；所述锁舌上设有斜面，所述斜面用于在所述锁槽靠近所述锁销时，将所述锁销顶入所述销孔内；所述销孔的孔底与所述锁销之间设有弹簧，所述弹簧用于施加将所述锁销顶出所述销孔的弹性推力，以在所述锁销对正所述锁槽时将所述锁销推入所述锁槽内。

16、优选地，所述内轴上固定有用于和所述第二桨叶铰接相连的第二铰接座，所述第二铰接座上设有供所述锁舌伸入的锁舌槽，所述销孔位于所述锁舌槽的侧壁上。

17、优选地，所述套管上固定有用于和所述第一桨叶铰接相连的第一铰接座；沿所述内轴的轴线，所述第一铰接座、所述联动座、所述旋转座、所述第二铰接座依次设置。

18、本发明还公开了一种飞行器，包括上述的共轴折叠双桨机构。

19、本发明相对于现有技术取得了以下技术效果：

20、本发明并非通过离心力使第一桨叶和第二桨叶展开，而是通过驱动结构带动联动座滑动，进而带动第一桨叶和第二桨叶展开，因而能够避免桨叶转速较低时无法展开的问题。本发明的优选方案中，定位组件用于对联动座进行轴向定位，以使第一桨叶和第二桨叶能够保持折叠状态。

技术特征：

1.一种共轴折叠双桨机构，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的共轴折叠双桨机构，其特征在于，还包括用于对所述联动座进行轴向定位的定位组件，所述定位组件还能够解除对所述联动座的轴向定位。

3.根据权利要求2所述的共轴折叠双桨机构，其特征在于，所述驱动结构为拉簧，所述拉簧的两端分别固定于所述套管和所述联动座上；所述第一桨叶和所述第二桨叶为折叠状态时，所述拉簧被拉伸；在所述定位组件解除对所述联动座的轴向定位后，所述拉簧使所述联动座滑动，以同步展开所述第一桨叶和所述第二桨叶。

4.根据权利要求3所述的共轴折叠双桨机构，其特征在于，所述第一连接结构包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆的第一端与所述第一桨叶的铰接轴固定相连，所述第一连杆的第二端与所述第二连杆的第一端铰接，所述第二连杆的第二端与所述联动座铰接。

5.根据权利要求4所述的共轴折叠双桨机构，其特征在于，所述第二连接结构包括第三连杆和第四连杆，所述第三连杆的第一端与所述第二桨叶的铰接轴固定相连，所述第三连杆的第二端与所述第四连杆的第一端铰接，所述第四连杆的第二端与所述旋转座铰接。

6.根据权利要求2所述的共轴折叠双桨机构，其特征在于，所述定位组件包括锁舌和锁销；所述联动座与所述内轴中的一个安装所述锁舌，另一个安装所述锁销；所述锁舌上设有锁槽，所述锁槽用于与所述锁销卡接相连，以对所述联动座进行轴向定位；所述锁销能够进入和离开所述锁槽。

7.根据权利要求6所述的共轴折叠双桨机构，其特征在于，所述锁舌固定于所述联动座上，所述锁销滑动安装于所述内轴上沿径向设置的销孔内；

8.根据权利要求7所述的共轴折叠双桨机构，其特征在于，所述内轴上固定有用于和所述第二桨叶铰接相连的第二铰接座，所述第二铰接座上设有供所述锁舌伸入的锁舌槽，所述销孔位于所述锁舌槽的侧壁上。

9.根据权利要求8所述的共轴折叠双桨机构，其特征在于，所述套管上固定有用于和所述第一桨叶铰接相连的第一铰接座；沿所述内轴的轴线，所述第一铰接座、所述联动座、所述旋转座、所述第二铰接座依次设置。

10.一种飞行器，其特征在于，包括如权利要求1～9任意一项所述的共轴折叠双桨机构。

技术总结
本发明公开了一种共轴折叠双桨机构及飞行器，共轴折叠双桨机构包括套管组件、内轴组件、联动组件和驱动结构。套管组件包括套管和铰接于套管上的第一桨叶。内轴组件包括内轴和铰接于内轴上的第二桨叶。联动组件包括联动座、旋转座、第一连接结构和第二连接结构。联动座滑动套设于套管外侧。联动座与旋转座转动相连且轴向定位，以使联动座与旋转座同步滑动。第一连接结构的两端分别连接第一桨叶和联动座，以使联动座滑动时能够驱动第一桨叶展开。第二连接结构的两端分别连接旋转座和第二桨叶，以使旋转座滑动时能够驱动第二桨叶展开。驱动结构驱动联动座沿套管的轴线滑动。与现有技术相比，本发明能够解决桨叶转速较低时无法展开的问题。

技术研发人员：贺宝,张春华,苏中伟,张云,刘中奇,李凇
受保护的技术使用者：朝阳市加华电子有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15