一种无人机机架组件的制作方法

本发明涉及无人机相关，具体为一种无人机机架组件。

背景技术：

1、无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，可在无线电遥控下像普通飞机一样起飞或用助推火箭发射升空，也可由母机带到空中投放飞行，回收时，可用与普通飞机着陆过程一样的方式自动着陆，也可通过遥控用降落伞或拦网回收，可反复使用多次，广泛用于空中侦察、监视、通信、反潜、电子干扰等。

2、现有技术中的无人机机架组件典型的如公开号cn109229343a，一种减震型八旋翼无人机机架组件，包括第一支撑板、第一固定板、第二支撑板、第二固定板、筋板、第一压缩主体、第一压缩弹簧、支撑杆、安装孔、第三支撑板、第三固定板、第四支撑板和减震块，第一支撑板的上表面以中心线垂直焊接固定有第一固定板，两个第一固定板之间垂直设置有第二支撑板，第二支撑板的两端均垂直设置有第二固定板，两个第二固定板均通过螺栓与第一固定板固定连接。

3、综上所述，现有的无人机机架组件一般配合使用多个弹簧来缓冲起飞和降落时产生的冲击力，但是这样容易出现回弹的现象，无人机晃动幅度比较大，使用效果不佳，针对上述问题，需要对现有的设备进行改进。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种无人机机架组件，以解决上述背景技术中提出的现有的无人机机架组件一般配合使用多个弹簧来缓冲起飞和降落时产生的冲击力，但是这样容易出现回弹的现象，无人机晃动幅度比较大，使用效果不佳的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种无人机机架组件，包括机座，所述机座的底部固定有固定垫块，所述机座的底部开设有第一凹槽，所述第一凹槽内固定有第一压缩弹簧，所述第一压缩弹簧的底部固定有活动垫块，所述活动垫块的外侧开设有卡槽，所述机座的外侧活动连接有锁定机构，所述机座的前侧固定有水平仪。

3、所述机座的顶部活动连接有缓冲机构，所述机座的顶部开设有第三凹槽，所述第三凹槽内固定有第三压缩弹簧，所述第三压缩弹簧的顶部固定有支柱，所述支柱的顶部固定有停机坪。

4、优选的，所述卡槽等间距分布在活动垫块上，且活动垫块通过第一压缩弹簧与机座构成伸缩结构，所述活动垫块设置有四个，且四个活动垫块周向均匀分布在机座上。

5、优选的，所述锁定机构包括转环、滑块、第一吸铁石、滑槽、限位杆、第二吸铁石和第一卡块，且转环转动连接在机座的外侧，所述转环的内壁上并且与活动垫块一一对应固定有滑块，且滑块的两侧对称固定有第一吸铁石。

6、优选的，所述滑块滑动连接在滑槽内，且滑槽开设在机座的外侧，所述滑槽内固定有限位杆，且限位杆贯穿滑块，所述滑槽的两内壁上对称固定有第二吸铁石。

7、优选的，所述滑块的内侧固定有第一卡块。

8、优选的，所述缓冲机构包括第二凹槽、阻尼器、涡卷弹簧、转把、开口、第二压缩弹簧和第二卡块，且第二凹槽开设在机座的顶部，所述第二凹槽内转动连接有阻尼器，且第二凹槽的内壁上固定有涡卷弹簧，所述阻尼器通过涡卷弹簧与机座相连接。

9、优选的，所述转把贯穿开口并与阻尼器相连接，且开口开设在机座的前侧。

10、优选的，所述阻尼器的上侧通过第二压缩弹簧和第二卡块相连接，且第二卡块伸入阻尼器内，所述第二压缩弹簧包裹在第二卡块的外侧。

11、优选的，所述停机坪的底部固定有弹性卡片，且弹性卡片为“ l”形结构，所述弹性卡片设置有两个，且两个弹性卡片对称设置在停机坪上。

12、与现有技术相比，本发明的有益效果：

13、1、该无人机机架组件，通过设置的机座、固定垫块、活动垫块、卡槽、转环、滑块、第一卡块和水平仪的相互配合使用，能够达到调节平稳度的目的，在使用该装置之前可手动调整该装置的平稳度，通过观察水平仪将该装置调整平衡之后可旋转转环，滑块滑动，以此将第一卡块卡入对应的卡槽内，方便锁定住活动垫块，活动垫块和固定垫块对机座起到支撑的作用。

14、2、该无人机机架组件，通过设置的阻尼器、第二压缩弹簧、第二卡块、第三压缩弹簧、支柱、停机坪和弹性卡片的相互配合使用，能够达到缓冲和减弱回弹程度的目的，停机坪可用来停泊无人机，当停机坪受到较弱的冲击时，第三压缩弹簧和支柱可发挥缓冲的作用，当停机坪受到较强的冲击时，停机坪下降一段距离，弹性卡片最终卡在第二卡块上，搭配使用阻尼器和第二压缩弹簧可实现缓冲的效果，第二卡块对停机坪起到牵扯的作用，可有效避免停机坪严重回弹。

15、3、该无人机机架组件，通过设置的阻尼器、转把、第二卡块、停机坪和弹性卡片的相互配合使用，能够达到方便解锁的目的，无人机在降落的过程中会对停机坪造成冲击，当停机坪下降并使弹性卡片与第二卡块卡合连接在一起之后，若需要将弹性卡片与第二卡块分开，则可手握转把旋转阻尼器，方便将第二卡块从两个弹性卡片之间旋开，以便快速解锁，停机坪会自动弹起。

技术特征：

1.一种无人机机架组件，包括机座（1），其特征在于：所述机座（1）的底部固定有固定垫块（2），所述机座（1）的底部开设有第一凹槽（3），所述第一凹槽（3）内固定有第一压缩弹簧（4），所述第一压缩弹簧（4）的底部固定有活动垫块（5），所述活动垫块（5）的外侧开设有卡槽（6），所述机座（1）的外侧活动连接有锁定机构（7），所述机座（1）的前侧固定有水平仪（8）；

2.根据权利要求1所述的一种无人机机架组件，其特征在于：所述卡槽（6）等间距分布在活动垫块（5）上，且活动垫块（5）通过第一压缩弹簧（4）与机座（1）构成伸缩结构，所述活动垫块（5）设置有四个，且四个活动垫块（5）周向均匀分布在机座（1）上。

3.根据权利要求2所述的一种无人机机架组件，其特征在于：所述锁定机构（7）包括转环（701）、滑块（702）、第一吸铁石（703）、滑槽（704）、限位杆（705）、第二吸铁石（706）和第一卡块（707），且转环（701）转动连接在机座（1）的外侧，所述转环（701）的内壁上并且与活动垫块（5）一一对应固定有滑块（702），且滑块（702）的两侧对称固定有第一吸铁石（703）。

4.根据权利要求3所述的一种无人机机架组件，其特征在于：所述滑块（702）滑动连接在滑槽（704）内，且滑槽（704）开设在机座（1）的外侧，所述滑槽（704）内固定有限位杆（705），且限位杆（705）贯穿滑块（702），所述滑槽（704）的两内壁上对称固定有第二吸铁石（706）。

5.根据权利要求3所述的一种无人机机架组件，其特征在于：所述滑块（702）的内侧固定有第一卡块（707）。

6.根据权利要求1所述的一种无人机机架组件，其特征在于：所述缓冲机构（9）包括第二凹槽（901）、阻尼器（902）、涡卷弹簧（903）、转把（904）、开口（905）、第二压缩弹簧（906）和第二卡块（907），且第二凹槽（901）开设在机座（1）的顶部，所述第二凹槽（901）内转动连接有阻尼器（902），且第二凹槽（901）的内壁上固定有涡卷弹簧（903），所述阻尼器（902）通过涡卷弹簧（903）与机座（1）相连接。

7.根据权利要求6所述的一种无人机机架组件，其特征在于：所述转把（904）贯穿开口（905）并与阻尼器（902）相连接，且开口（905）开设在机座（1）的前侧。

8.根据权利要求6所述的一种无人机机架组件，其特征在于：所述阻尼器（902）的上侧通过第二压缩弹簧（906）和第二卡块（907）相连接，且第二卡块（907）伸入阻尼器（902）内，所述第二压缩弹簧（906）包裹在第二卡块（907）的外侧。

9.根据权利要求1所述的一种无人机机架组件，其特征在于：所述停机坪（13）的底部固定有弹性卡片（14），且弹性卡片（14）为“ l”形结构，所述弹性卡片（14）设置有两个，且两个弹性卡片（14）对称设置在停机坪（13）上。

技术总结
本发明涉及无人机技术领域，尤其为一种无人机机架组件，包括机座，所述活动垫块的外侧开设有卡槽，所述机座的外侧活动连接有锁定机构，所述机座的前侧固定有水平仪，所述机座的顶部活动连接有缓冲机构，所述机座的顶部开设有第三凹槽，所述第三凹槽内固定有第三压缩弹簧，所述第三压缩弹簧的顶部固定有支柱，所述支柱的顶部固定有停机坪。该无人机机架组件，停机坪可用来停泊无人机，当停机坪受到较弱的冲击时，第三压缩弹簧和支柱可发挥缓冲的作用，当停机坪受到较强的冲击时，停机坪下降一段距离，弹性卡片最终卡在第二卡块上，搭配使用阻尼器和第二压缩弹簧可实现缓冲的效果，第二卡块对停机坪起到牵扯的作用，可有效避免停机坪严重回弹。

技术研发人员：张佳慧
受保护的技术使用者：沈阳诺曼科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15