一种折叠尾翼的锁紧机构及折叠尾翼

本技术涉及尾翼，尤其涉及一种折叠尾翼的锁紧机构及折叠尾翼。

背景技术：

1、尾翼在飞行器上能够保证飞行器飞行的稳定性。而折叠尾翼设计技术在诸如无人机、巡飞弹等飞行器中具有解决几何空间矛盾的技术优势，得到了越来越多的应用。具体地，使用折叠尾翼能够节省储运空间，减小飞行器径向尺寸，方便在发射箱或发射筒中储存、运输，增加装载飞行器的车辆或舰艇的运载能力。

2、现有折叠尾翼通过控制一个部件来实现尾翼从折叠状态到展开状态，控制另一个部件来实现尾翼展开状态到尾翼锁紧状态，折叠尾翼从折叠到展开再到锁紧的控制过程比较复杂。

技术实现思路

1、本技术实施例通过提供一种折叠尾翼的锁紧机构及折叠尾翼，解决了现有折叠尾翼从折叠到展开再到锁紧的控制过程比较复杂的问题。

2、第一方面，本发明实施例提供了一种折叠尾翼的锁紧机构，包括旋转结构、安装壳、第一锁紧结构、锁紧控制结构、第二锁紧结构和形状记忆合金丝；所述旋转结构设置于所述折叠尾翼的上翼面，两端与下翼面固定，旋转时能带动所述上翼面相对所述下翼面旋转；所述安装壳卡设于折叠尾翼的下翼面内，包括连通的第一腔体、第二腔体和第三腔体，所述第一腔体和所述第三腔体的轴向与所述上翼面的旋转轴线垂直，所述第二腔体的轴向与所述上翼面的旋转轴线平行；所述第一锁紧结构设置于所述第一腔体并能沿所述第一腔体的轴向运动，其上端能够伸出所述安装壳并卡住所述旋转结构；所述第二锁紧结构设置于所述第三腔体并能沿所述第三腔体的轴向运动，其上端能够伸出所述安装壳并卡住所述旋转结构，下端与所述锁紧控制结构连接；所述形状记忆合金丝与所述锁紧控制结构连接，且所述锁紧控制结构设置于所述第二腔体，当所述形状记忆合金丝处于冷却状态时，所述锁紧控制结构的前端抵于所述第一锁紧结构的下端，并使所述第一锁紧结构的上端伸出所述安装壳并卡住所述旋转结构，所述锁紧控制结构限制所述第二锁紧结构伸出所述安装壳；当所述形状记忆合金丝被加热时，所述形状记忆合金丝收缩带动所述锁紧控制结构沿收缩方向移动，所述第一锁紧结构退回至第一腔体内，所述旋转结构旋转带动所述折叠尾翼的上翼面旋转至展开，同时所述第二锁紧结构解锁，之后其上端伸出所述安装壳并卡住所述旋转结构。

3、结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述第一锁紧结构包括第一锁紧销和第一弹性件；所述第一锁紧销包括第一销体和第一销帽，所述第一销帽设置于所述第一销体的下端；所述第一销帽卡设于所述第一腔体并能沿所述第一腔体的轴向运动，以使所述第一销体的前端能够伸出所述安装壳并卡住所述旋转结构；所述第一弹性件套设于所述第一销体上；所述第一销帽的下端面抵于所述锁紧控制结构的前端。

4、结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述第二锁紧结构包括第二锁紧销、第二弹性件和卡紧销；所述第三腔体包括第一子腔和第二子腔，所述第一子腔高于所述第二子腔；所述第二锁紧销和所述第二弹性件设置于所述第一子腔内，所述第二锁紧销能够沿所述第一子腔的轴向运动，且所述第二弹性件设置于所述锁紧控制结构与所述第二锁紧销的下端面之间；所述第二锁紧销包括第二销体和第二销帽，所述第二销帽设置于所述第二销体的下端；所述卡紧销包括第三销体和第三销帽，所述第三销帽设置于所述第三销体的上端，所述第三销帽和所述第三销体的上部设置于所述第二子腔，所述第三销帽的上表面抵于所述第二子腔的内顶壁，下表面能够抵于所述第二销帽的上表面以限制所述第二锁紧销伸出所述安装壳，所述第三销体的下部与所述锁紧控制结构连接，以使所述锁紧控制结构能够带动所述卡紧销沿所述第二子腔的径向移动。

5、结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述第二销帽的与所述第三销帽相抵的上表面与自身上表面呈锐角，所述第三销帽的与所述第二销帽相抵的上表面与自身上表面呈对应的锐角。

6、结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述锁紧控制结构包括移动销；所述移动销设置于所述第二腔体，前端抵于所述第一锁紧结构的下端面，中后部与第二锁紧结构连接，末端能够伸出所述第二腔体；所述形状记忆合金丝卡设于所述移动销上。

7、结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述锁紧控制结构还包括第三弹性件和固定筒；所述固定筒套设于所述移动销的中后部，所述固定筒和所述移动销上设置有径向通孔，所述径向通孔用于固定所述第二锁紧结构；所述第三弹性件套设于所述移动销的末端，两端分别与固定筒的末端端面和第二腔体的内侧壁相抵，并始终处于压缩状态。

8、结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述旋转结构包括第一套筒、第一安装座、第二安装座、稳定轴和扭转件；所述第一套筒设置于所述上翼面且中轴线与所述上翼面的旋转轴线平行；所述下翼面上，所述第一套筒两端的位置处分别设置一个所述第一安装座；所述稳定轴的两端分别与一个所述第一安装座固定；所述第二安装座套设于所述稳定轴并卡设于所述套筒的中部，且所述第二安装座上设置有径向通孔；所述第二安装座和每个所述第一安装座之间分别设置一个扭转件，所述扭转件处于预设扭转状态；所述第一套筒的与所述第一锁紧结构的上端位置相对应处设置有第一通孔，与所述第二安装座的径向通孔位置相对应处设置有第二通孔。

9、结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述安装壳上设置有第一通槽和第二通槽；所述第一通槽位于所述第一锁紧结构位置处，且延伸方向与所述第一锁紧结构的移动方向一致；所述第二通槽位于所述第二锁紧结构位置处，且延伸方向与所述第二锁紧结构的移动方向一致。

10、第二方面，本发明另一实施例提供了一种折叠尾翼，包括上述所述的折叠尾翼的锁紧机构。

11、结合第二方面，在一种可能的实现方式中，所述折叠尾翼折叠角度大于90°。

12、本发明实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

13、本发明实施例提供了一种折叠尾翼的锁紧机构，包括旋转结构、安装壳、第一锁紧结构、锁紧控制结构、第二锁紧结构和形状记忆合金丝。旋转结构设置于折叠尾翼的上翼面，两端与下翼面固定，旋转时能带动上翼面相对下翼面旋转。安装壳卡设于折叠尾翼的下翼面内，包括连通的第一腔体、第二腔体和第三腔体，第一腔体和第三腔体的轴向与上翼面的旋转轴线垂直，第二腔体的轴向与上翼面的旋转轴线平行。第一锁紧结构设置于第一腔体并能沿第一腔体的轴向运动，其上端能够伸出安装壳并卡住旋转结构。第二锁紧结构设置于第三腔体并能沿第三腔体的轴向运动，其上端能够伸出安装壳并卡住旋转结构，下端与锁紧控制结构连接。形状记忆合金丝与锁紧控制结构连接，且锁紧控制结构设置于第二腔体，当形状记忆合金丝处于冷却状态时，锁紧控制结构的前端抵于第一锁紧结构的下端，并使第一锁紧结构的上端伸出安装壳并卡住旋转结构，锁紧控制结构限制第二锁紧结构伸出安装壳。当形状记忆合金丝被加热时，形状记忆合金丝收缩带动锁紧控制结构沿收缩方向移动，第一锁紧结构退回至第一腔体内，旋转结构旋转带动折叠尾翼的上翼面旋转至展开，同时第二锁紧结构解锁，之后其上端伸出安装壳并卡住旋转结构。

14、本发明实施例提供的折叠尾翼的锁紧机构，当形状记忆合金丝处于冷却状态时，锁紧控制结构的前端抵于第一锁紧结构的下端，使第一锁紧结构的上端伸出安装壳并卡住旋转结构，此时折叠尾翼的上翼面被锁紧，折叠尾翼处于折叠状态。当需要折叠尾翼展开时，加热形状记忆合金丝，由于形状记忆合金丝与设置于第二腔体的锁紧控制结构连接，加热后的形状记忆合金丝收缩带动锁紧控制结构沿收缩方向移动，锁紧控制结构的前端不再抵于第一锁紧结构的下端，第一锁紧结构解除约束退回至第一腔体内，此时旋转结构解除锁紧，由于旋转结构设置于折叠尾翼的上翼面，两端与下翼面固定，旋转结构旋转时带动上翼面相对下翼面旋转至尾翼展开，此时由于第二锁紧结构下端与锁紧控制结构连接，锁紧控制结构移动的同时解除第二锁紧结构的约束，第二锁紧结构解锁，第二锁紧结构的上端伸出安装壳并卡住旋转结构，第二锁紧结构将展开后的尾翼锁紧。本发明实施例提供的锁紧机构，通过第一锁紧结构将折叠的尾翼锁紧，再通过对形状记忆合金丝加热，形状记忆合金丝带动锁紧控制结构移动，使第一锁紧结构解锁退回至第一腔体，旋转机构带动上翼面旋转展开，之后锁紧控制结构带动第二锁紧结构解锁，其上端伸出安装壳并卡住旋转结构，使展开后的尾翼锁紧。本发明通过形状记忆合金丝带动锁紧控制结构，同时实现了尾翼折叠状态的锁紧，折叠状态到展开状态的解锁，以及展开状态的锁紧，锁紧的控制过程简单化，巧妙化。