一种土壤修复数据收集用移动式拍摄相机的制作方法

本发明涉及土壤修复数据收集，具体为一种土壤修复数据收集用移动式拍摄相机。

背景技术：

1、土壤污染已成为世界性问题，总体形势相当严峻。一是土壤污染严峻，二是土壤污染危害巨大。随着现代工农业的快速发展，化肥、农药的大量施用和矿井、油田的开采，石油化工、农药医药生产等企业排放导致土壤污染现状不断恶化。

2、土壤修复是指利用物理、化学和生物的方法转移、吸收、降解和转化土壤中的污染物，使其浓度降低到可接受水平，或将有毒有害的污染物转化为无害的物质，在进行土壤修复的过程中，常需要用到土壤修复剂喷洒装置。而针对土壤修复的结果，一般通过提取修复的土壤样本，再通过检测仪检测，如公开号为cn111272974a的中国专利公开了一种土壤修复用检测仪，包括检测组件和录音组件，所述检测组件包括操作手柄、测量盘、检测杆、检测触头、测量屏和连接杆，所述操作手柄的底部设有所述连接杆，所述连接杆与所述操作手柄固定连接，所述连接杆远离所述操作手柄的一端设有所述测量盘；当土壤检测仪在使用过程中需要对检测的数据进行记录时，通过操作按钮打开录音器的开关，然后操作人员对着音量孔说出检测的数据，录音器将声音信号通过数模转换器转换为数字信号，并进行一定的压缩后进行存储，当需要检测完后需要了解数据时，再通过显示屏查找后即可进行播放，通过上述可以方便操作人员实时记录数据，增加土壤检测仪的功能性。

3、但是检测仪只能针对提取的样本进行检测，而土壤修复地的面积都较大，一般都是人工先观察修复地的修复情况，土壤颜色是否变好，当肉眼无法分辨时，在通过检测仪进行检测，而针对初期的土壤修复数据，单单通过肉眼观察，比较耗费人力、物力和时间，效率较慢，为此我们提出一种土壤修复数据收集用移动式拍摄相机用于解决上述问题。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种土壤修复数据收集用移动式拍摄相机，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种土壤修复数据收集用移动式拍摄相机，包括飞行器，所述飞行器的顶端固定安装控制模块壳体，所述控制模块壳体内设有控制模块，所述飞行器的底端固定连接安装座，所述安装座的底部一侧固定连接伺服电机，所述伺服电机的输出轴转动连接调节组件，所述调节组件传动连接辅助调节组件，所述辅助调节组件固定在连接杆的一端，所述连接杆转动连接调节组件，所述连接杆的一端滑动连接限位组件，所述限位组件通过螺纹结构连接拍摄像机本体；

3、所述调节组件包括内齿环、从动齿轮、连接轴、主动齿轮、连接筒、连接板一、筒体、连接条，所述内齿环固定连接安装座，所述内齿环啮合连接从动齿轮，所述从动齿轮转动套接连接轴的一端，所述连接轴的另一端固定在连接板一上，所述连接板一远离连接轴的一端固定连接筒体，所述筒体的一端固定在连接条上，所述连接条转动连接在连接杆上，所述筒体内转动连接辅助调节组件，所述筒体外转动套接支撑筒，所述支撑筒一侧外壁固定连接支撑板，所述支撑板滑动连接切换组件，所述切换组件滑动卡接伺服电机的输出轴，所述支撑板远离支撑筒的一端固定连接安装座；

4、所述从动齿轮远离内齿环的一侧啮合连接主动齿轮，所述主动齿轮固定套接连接筒，所述连接筒转动套接伺服电机的输出轴。

5、优选的，所述连接杆为l型结构，所述连接杆远离辅助调节组件的端部开设有圆柱形滑腔并且滑腔内设有微型减震器。

6、优选的，所述限位组件包括活动柱、端帽、限位槽、连接板二、活动杆、弹簧、限位环、定位柱，所述活动柱滑动卡接在连接杆端部的滑腔内，所述活动柱的一端转动连接端帽，所述端帽靠近活动柱的一端面开设有若干限位槽，所述限位槽内滑动卡接定位柱，所述定位柱的一端固定连接限位环，所述限位环远离定位柱的一端固定连接活动杆的端部，所述活动杆外滑动套接弹簧，所述弹簧的一端固定连接限位环，所述弹簧的另一端固定在连接板二，所述连接板二固定在连接杆上，所述连接板二滑动套接活动杆。

7、优选的，所述限位槽以连接杆轴心为阵列点环形阵列设置，所述限位槽的内径大于等于定位柱的外径，所述定位柱圆心距连接杆轴心的距离等于限位槽圆心距连接杆轴心的距离，所述端帽远离连接杆的一端固定连接螺纹柱并且螺纹柱与拍摄像机本体螺纹连接。

8、优选的，所述连接条为l型结构，所述连接条的中线和连接板一的中线在同一平面。

9、优选的，所述辅助调节组件包括从动锥齿轮、主动锥齿轮、内筒体，所述内筒体外转动套接筒体，所述内筒体的一端固定连接主动锥齿轮，所述主动锥齿轮啮合连接从动锥齿轮，所述从动锥齿轮固定在连接杆的端部。

10、优选的，所述从动锥齿轮和主动锥齿轮的轴线相互垂直设置，所述内筒体、伺服电机输出轴、内齿环和连接筒同心设置。

11、优选的，所述内筒体远离主动锥齿轮的一端开设有若干卡槽二，所述连接筒远离伺服电机的一端开设有若干卡槽一。

12、优选的，所述支撑板上贯穿设有滑孔，所述切换组件包括滑杆、电磁块、回程弹簧、吸附块、活动板、圆环、活动筒、卡齿，所述活动筒内滑动卡接伺服电机的输出轴，所述活动筒外转动套接圆环，所述圆环的一侧外壁固定连接活动板，所述活动板远离圆环的一端侧壁固定连接吸附块，所述吸附块内设有固接活动板的滑杆，所述滑杆远离活动板的一侧滑动套接滑孔，所述电磁块固定连接支撑板，所述电磁块外活动设有回程弹簧，所述回程弹簧的一端固定连接支撑板，所述回程弹簧的另一端固定连接活动板，所述活动筒的两端分别固定连接若干卡齿。

13、优选的，所述滑杆的轴线与伺服电机输出轴平行设置，所述活动筒的两端分别固定连接有挡环，所述卡齿分别与卡槽一和卡槽二卡接配合。

14、与现有技术相比，本发明的有益效果是：调节组件带动固定安装的拍摄像机本体摆动，进而调节拍摄像机本体水平位置的角度，增大拍摄像机本体的数据收集的面积，配合飞行器，实现自动化的移动收集；再配合辅助调节组件，对拍摄像机本体竖直位置的角度进行调节，进一步增大了拍摄像机本体的数据收集的面积。

技术特征：

1.一种土壤修复数据收集用移动式拍摄相机，包括飞行器（1），所述飞行器（1）的顶端固定安装控制模块壳体（101），所述控制模块壳体（101）内设有控制模块，其特征在于：所述飞行器（1）的底端固定连接安装座（2），所述安装座（2）的底部一侧固定连接伺服电机（3），所述伺服电机（3）的输出轴转动连接调节组件（4），所述调节组件（4）传动连接辅助调节组件（5），所述辅助调节组件（5）固定在连接杆（6）的一端，所述连接杆（6）转动连接调节组件（4），所述连接杆（6）的一端滑动连接限位组件（7），所述限位组件（7）通过螺纹结构连接拍摄像机本体（8）；

2.根据权利要求1所述的一种土壤修复数据收集用移动式拍摄相机，其特征在于：所述连接杆（6）为l型结构，所述连接杆（6）远离辅助调节组件（5）的端部开设有圆柱形滑腔并且滑腔内设有微型减震器。

3.根据权利要求2所述的一种土壤修复数据收集用移动式拍摄相机，其特征在于：所述限位组件（7）包括活动柱（71）、端帽（72）、限位槽（73）、连接板二（74）、活动杆（75）、弹簧（76）、限位环（77）、定位柱（78），所述活动柱（71）滑动卡接在连接杆（6）端部的滑腔内，所述活动柱（71）的一端转动连接端帽（72），所述端帽（72）靠近活动柱（71）的一端面开设有若干限位槽（73），所述限位槽（73）内滑动卡接定位柱（78），所述定位柱（78）的一端固定连接限位环（77），所述限位环（77）远离定位柱（78）的一端固定连接活动杆（75）的端部，所述活动杆（75）外滑动套接弹簧（76），所述弹簧（76）的一端固定连接限位环（77），所述弹簧（76）的另一端固定在连接板二（74）上，所述连接板二（74）固定在连接杆（6）上，所述连接板二（74）滑动套接活动杆（75）。

4.根据权利要求3所述的一种土壤修复数据收集用移动式拍摄相机，其特征在于：所述限位槽（73）以连接杆（6）轴心为阵列点环形阵列设置，所述限位槽（73）的内径大于等于定位柱（78）的外径，所述定位柱（78）圆心距连接杆（6）轴心的距离等于限位槽（73）圆心距连接杆（6）轴心的距离，所述端帽（72）远离连接杆（6）的一端固定连接螺纹柱并且螺纹柱与拍摄像机本体（8）螺纹连接。

5.根据权利要求1所述的一种土壤修复数据收集用移动式拍摄相机，其特征在于：所述连接条（48）为l型结构，所述连接条（48）的中线和连接板一（46）的中线在同一平面。

6.根据权利要求1所述的一种土壤修复数据收集用移动式拍摄相机，其特征在于：所述辅助调节组件（5）包括从动锥齿轮（51）、主动锥齿轮（52）、内筒体（53），所述内筒体（53）外转动套接筒体（47），所述内筒体（53）的一端固定连接主动锥齿轮（52），所述主动锥齿轮（52）啮合连接从动锥齿轮（51），所述从动锥齿轮（51）固定在连接杆（6）的端部。

7.根据权利要求6所述的一种土壤修复数据收集用移动式拍摄相机，其特征在于：所述从动锥齿轮（51）和主动锥齿轮（52）的轴线相互垂直设置，所述内筒体（53）、伺服电机（3）输出轴、内齿环（41）和连接筒（45）同心设置。

8.根据权利要求6所述的一种土壤修复数据收集用移动式拍摄相机，其特征在于：所述内筒体（53）远离主动锥齿轮（52）的一端开设有若干卡槽二（531），所述连接筒（45）远离伺服电机（3）的一端开设有若干卡槽一（451）。

9.根据权利要求8所述的一种土壤修复数据收集用移动式拍摄相机，其特征在于：所述支撑板（11）上贯穿设有滑孔（111），所述切换组件（9）包括滑杆（91）、电磁块（92）、回程弹簧（93）、吸附块（94）、活动板（95）、圆环（96）、活动筒（97）、卡齿（98），所述活动筒（97）内滑动卡接伺服电机（3）的输出轴，所述活动筒（97）外转动套接圆环（96），所述圆环（96）的一侧外壁固定连接活动板（95），所述活动板（95）远离圆环（96）的一端侧壁固定连接吸附块（94），所述吸附块（94）内设有固接活动板（95）的滑杆（91），所述滑杆（91）远离活动板（95）的一侧滑动套接滑孔（111），所述电磁块（92）固定连接支撑板（11），所述电磁块（92）外活动设有回程弹簧（93），所述回程弹簧（93）的一端固定连接支撑板（11），所述回程弹簧（93）的另一端固定连接活动板（95），所述活动筒（97）的两端分别固定连接若干卡齿（98）。

10.根据权利要求9所述的一种土壤修复数据收集用移动式拍摄相机，其特征在于：所述滑杆（91）的轴线与伺服电机（3）输出轴平行设置，所述活动筒（97）的两端分别固定连接有挡环，所述卡齿（98）分别与卡槽一（451）和卡槽二（531）卡接配合。

技术总结
本发明公开了一种土壤修复数据收集用移动式拍摄相机，包括飞行器，所述飞行器的顶端固定安装控制模块壳体，所述控制模块壳体内设有控制模块，所述飞行器的底端固定连接安装座，所述安装座的底部一侧固定连接伺服电机，所述伺服电机的输出轴转动连接调节组件，所述调节组件传动连接辅助调节组件，所述辅助调节组件固定连接连接杆的一端，所述连接杆转动连接调节组件，所述连接杆的一端滑动连接限位组件，所述限位组件通过螺纹结构连接拍摄像机本体；所述调节组件包括内齿环、从动齿轮、连接轴、主动齿轮、连接筒、连接板一、筒体、连接条，所述内齿环固定连接安装座，所述内齿环啮合连接从动齿轮，所述从动齿轮转动套接连接轴的一端。

技术研发人员：郭丽莉,熊静,李书鹏,王蓓丽,张家铭,李嘉晨
受保护的技术使用者：北京建工环境修复股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/14