本发明涉及一种组装平台,该组装平台旨在操纵至少一个下飞行器壳以便组装机身筒体(barrel),同时维持下壳的形状。
背景技术:
1、飞行器的机身筒体大体上包括若干元件,特别地,飞行器的机舱地板格栅、下壳、两个侧壳、以及上壳。这些元件独立于彼此而制造,并且允许它们组装在一起的孔在它们组装之前被钻孔。这些元件的组装因此需要实施孔对孔组装或部件对部件组装技术,以便确保它们在组装期间良好地对准。
2、关于下壳,必须在组装期间维持下壳的形状。实际上,下壳可能在组装期间变形。例如,下壳可能扭曲。这在机身筒体的组装期间可能是一个问题。
技术实现思路
1、本发明的目标是弥补该缺点。为此,本发明涉及一种组装平台,该组装平台旨在操纵飞行器的至少一个下壳以便组装飞行器的机身筒体。
2、根据本发明,组装平台至少包括:
3、-矩形底盘,其具有纵向轴线和四个拐角,
4、-至少两个框架,其具有纵向轴线,所述至少两个框架具有可相对于矩形底盘调整的配平部(trim),
5、-至少两个设定系统,其与框架相关联,所述至少两个设定系统旨在将与其相关联的框架的配平部相对于矩形底盘调整,
6、-至少两个支架(cradle),所述至少两个支架中的每个固定到框架,所述至少两个支架具有与其所固定到的框架的纵向轴线平行的生成线,所述至少两个支架各自具有旨在接纳下壳并且将下壳保持处于期望形状的至少一个接纳表面。
7、根据特定特征,所述至少两个支架中的每个的一个或多个接纳表面包括旨在充当用于所述至少两个支架中的每个上的下壳的轴承支承件的多个刚性垫,所述多个刚性垫构造成用于当下壳被按压到多个刚性垫上时,将下壳保持处于期望形状。
8、根据特定特征,所述一个或多个接纳表面各自包括旨在使下壳固定到两个支架的至少一个固定装置。
9、此外,所述一个或多个接纳表面的一个或多个固定装置各自对应于固定到一个或多个接纳表面上的吸盘(sucker)。
10、另外,所述至少两个支架中的每个包括至少一个第一支承结构和至少一个第二支承结构,所述至少一个第一支承结构包括用于支架的第一横向侧的第一接纳区,所述至少一个第二支承结构包括用于支架的第二横向侧的第二接纳区,至少两个支架中的每个的第一接纳区和第二接纳区形成接纳表面,
11、所述至少两个支架中的每个的一个或多个第一支承结构和一个或多个第二支承结构安装成围绕与框架的纵向轴线平行的旋转轴线旋转,
12、所述至少两个支架中的每个包括各自与第一支承结构相关联的至少一个第一阻尼装置和各自与第二支承结构相关联的至少一个第二阻尼装置,
13、所述一个或多个第一阻尼装置构造成使相关联的一个或多个第一支承结构围绕与支架所固定到的框架的纵向轴线平行的旋转轴线到达标称位置,所述一个或多个第二阻尼装置构造成使相关联的一个或多个第二支承结构围绕与支架所固定到的框架的纵向轴线平行的旋转轴线到达标称位置。
14、此外,所述至少两个支架中的每个的一个或多个第一支承结构的第一接纳区包括第一滑动半环,并且所述至少两个支架中的每个的一个或多个第二支承结构的第二接纳区包括第二滑动半环,
15、第一滑动半环具有第一滑动半环的两个纵向端之间的第一弯曲纵向轴线,第一弯曲纵向轴线与第一接纳区一致,第二滑动半环具有第二滑动半环的两个纵向端之间的第二弯曲纵向轴线,第二弯曲纵向轴线与第二接纳区一致,
16、第一滑动半环构造成在至少两个支架中的每个的一个或多个第一支承结构的第一弯曲滑动件中沿着第一弯曲纵向轴线滑动,第二滑动半环构造成在至少两个支架中的每个的一个或多个第二支承结构的第二弯曲滑动件中沿着第二弯曲纵向轴线滑动,
17、第一弯曲滑动件在第一滑动半环的每个纵向端处包括弹簧元件,以使第一滑动半环进入标称位置中,第二弯曲滑动件在第二滑动半环的每个纵向端处包括弹簧元件,以使第二滑动半环进入标称位置中。
18、此外,至少两个设定系统中的每个包括两个设定装置,所述两个设定装置固定到框架,设定系统在框架的纵向轴线的任一侧上与支架成直线地与该框架相关联,所述两个设定装置也固定到矩形底盘,所述至少两个设定系统的两个设定装置中的每个构造成调整矩形底盘与框架之间的距离。
19、而且,组装平台包括四个对准柱,其各自包括布置成接纳用于飞行器侧壳的参考定位装置的顶部,对准柱在四个拐角中的每个处并且与矩形底盘成直角地固定。
20、在变型实施例中,组装平台进一步包括至少两个支承柱,其各自包括布置成接纳用于侧壳的定位装置的顶部,两个支承柱中的每个在矩形底盘的纵向边缘上的两个对准柱之间与矩形底盘成直角地固定。
21、另外,所述至少两个支承柱中的每个具有与以这样的方式安装成围绕与矩形底盘的纵向轴线成直角的轴线旋转的顶部相对的端部,使得至少两个支承柱中的每个交替地采取其中至少两个支承柱中的每个与矩形底盘基本上平行的缩回位置和其中至少两个支承柱中的每个与矩形底盘基本上成直角的展开位置。
22、而且,组装平台进一步包括旨在保持矩形底盘基本上水平的用于组装平台的平衡装置,平衡装置包括矩形底盘所固定到的可调整支脚,可调整支脚可在高度上竖直地调整,可调整支脚旨在放置于地面上,可调整支脚设置于矩形底盘的四个拐角处。
23、另外,两个框架中的每个包括定心销,两个框架中的每个的定心销旨在接纳下壳定位元件。
24、有利地,两个框架中的每个包括与两个框架中的每个的纵向轴线平行地延伸的对准臂,两个框架中的每个的对准臂包括自由端,自由端包括定心销,对准臂的定心销旨在接纳下壳的定位元件。
25、而且,矩形底盘包括至少一个壳体,其旨在接纳与矩形底盘平行的搬运叉以便使组装平台从一个地方移动到另一个地方。
1.一种组装平台(1),其旨在用于操纵飞行器(ac)的至少一个下壳(2),以便组装所述飞行器(ac)的机身筒体(3),其中,所述组装平台(1)至少包括:
2.根据权利要求1所述的平台,
3.根据权利要求1和2中的任一项所述的平台,
4.根据权利要求3所述的平台,
5.根据权利要求1至4中的任一项所述的平台,
6.根据权利要求5所述的平台,
7.根据权利要求1至6中的任一项所述的平台,
8.根据权利要求1至6中的任一项所述的平台,
9.根据权利要求1至8中的任一项所述的平台,
10.根据权利要求8所述的平台,
11.根据权利要求1至9中的任一项所述的平台,
12.根据权利要求1至11中的任一项所述的平台,
13.根据权利要求1至11中的任一项所述的平台,
14.根据权利要求1至13中的任一项所述的平台,