一种无人机用停机坪的制作方法

本发明涉及一种无人机用停机坪，属于无人机停机坪制造。

背景技术：

1、无人机停机坪是用于停放和起降小型无人机的专用区域，相比大型无人机停机坪，小型无人机停机坪通常更为简单和灵活，适用于个人或小规模无人机操作，小型无人机停机坪相对较小，通常尺寸在几十平方米至几百平方米之间，停机坪一般为圆形、方形或矩形，具体的形状取决于使用者的需求和场地条件，停机坪的表面采用平整、坚固的材料，能够提供稳定的支撑，让无人机在起降过程中更加安全。

2、当前，常见的无人机停机坪通常用于干扰较多的户外环境如草地、沙地、土壤等，由于底面凹凸不平且含有杂物灰尘，容易导致无人机起飞受限，停机坪作为起飞和降落的平台能够提供较为平整的起降空间，但是常见的无人机停机坪与地面接触部分通常为平板或平面直角，当地面倾斜或存在凹凸不平时，停机坪也无法保持水平状态，容易影响到无人机的起降，同时常见的停机坪为无人机进行充电一般采用无线充电的方式，当无人机落在停机坪上即可进行无线充电，但是由于无线充电速度较慢，就需要无人机长时间滞留在停机坪上暴露在外界，容易受到灰尘的侵扰，并且无法快速为无人机不充电量。

3、在专利cn115743664b中公开了一种便携式无人机停机坪，该发明方案中通过两个红外测距传感器检测无人机在起降台的位置，配合侧向夹持组件和偏转组件调整无人机与起降台的角度，使无人机降快速达到正确的停放姿态，并且在升降台设有可防护的自动折叠遮挡罩和充电插头，使无人机能在各种天气下均能正常停放并进行数据交互和充电工作，并且在停机坪的地步设置了插杆与偏转杆实现固定效果；但是该方案中虽然使用充电插头为无人机进行补充电量相较于无线充电的速度较快，却仍旧需要无人机在升降台停留进行充电，虽然有自动折叠遮挡罩进行遮挡减少灰尘侵扰，但也使得结构更加复杂，容易受到外界影响产生损伤，插杆与偏转杆的组合可以使停机坪在土壤中维持稳定，但是单一的插杆需要插入较深的土壤中才能保持重心使停机坪不会倾倒。

4、在专利cn112722306a中公开了一种无人机停机坪，该发明方案中通过设置若干个停机位，并且将无线充电停机位设置在不同高度，使任一无线充电停机位与相邻的停机位可相互重叠或展开，在上层停机位的下方设置刮刷环，各无线充电停机位重叠时，刮刷环可以对无线充电停机位进行防护，而展开时，刮刷环可以对无线充电停机位进行清扫，清除异物；但是该方案中虽然能够为多个无人机进行无线充电，对单个无人机的充电效率却并未提高，无法对无人机进行快速补电，需要无人机长时间停留的停机位上进行充电，刮刷环虽然能够对停机位进行清扫，但是在无人机充电过程中却无法防护灰尘或杂物的侵袭。

5、上述已公开专利中的无人机停机坪无法对无人机进行快速补电，需要无人机长久停留在停机坪上进行充电，容易受到灰尘与杂物的侵袭，同时停机坪与地面的支撑效果较差，容易使停机坪产生倾斜影响无人机起降。

技术实现思路

1、本发明针对以上现有技术中存在的缺陷，提供一种无人机用停机坪，解决的问题是常见的无人机停机坪无法对无人机进行快速补电、停机坪与地面的支撑效果差难以保持水平等。

2、本发明的目的是通过以下技术方案得以实现的，一种无人机用停机坪：包括底部支撑板，所述底部支撑板上方对向设有两个外壳体，其特征在于：两个所述外壳体上方设有四个梯形连接块，所述梯形连接块与所述外壳体通过螺丝连接，四个所述梯形连接块内侧设有停机平台，所述停机平台下方设有中部安装板，所述中部安装板四角设有限位升降装置，所述中部安装板下方设有蓄电池，所述蓄电池两侧皆设有电池充电舱，两个所述电池充电舱下方皆设有充电舱推送装置，所述中部安装板四角外侧设有支撑脚，四个所述梯形连接块上方设有封闭盖板。

3、进一步的，所述停机平台包括机台安装板，所述机台安装板内侧设有圆形停机台，所述圆形停机台与所述机台安装板通过螺丝连接，所述机台安装板上设有四个示廓灯条，四个所述示廓灯条皆与所述机台安装板通过卡扣连接，所述示廓灯条侧面设有降落信号发射器，所述降落信号发射器与所述机台安装板通过螺丝连接，所述示廓灯条及所述降落信号发射器皆与所述蓄电池通过电性连接，所述机台安装板下方设有两个l型支撑架，所述l型支撑架与所述机台安装板通过螺丝连接，机台安装板上与四个示廓灯条通过卡扣连接，方便快速安装和更换，示廓灯条侧面还设有降落信号发射器，可以发出降落信号，提供警示和降落引导功能，机台安装板下方与两个l型支撑架通过螺丝连接，提供额外的支撑和稳定，保证停机平台的稳固性。

4、进一步的，所述圆形停机台包括圆形台板，所述圆形台板内侧设有充电线圈，所述充电线圈与所述圆形台板通过卡扣连接，所述充电线圈内侧设有压力感应器，所述压力感应器与所述圆形台板通过螺丝连接，所述充电线圈下方设有电路连接板，所述电路连接板与所述圆形台板通过卡扣连接，充电线圈可以用于无人机无线充电，压力感应器可以感知无人机是否降落在圆形停机台上，当无人机离开圆形停机台时，充电功能会自动关闭，以避免电流泄露和安全隐患。

5、进一步的，所述限位升降装置包括两个电动伸缩杆，两个所述电动伸缩杆侧面设有两个限位滑杆，所述电动伸缩杆输出端与上方对应位置所述l型支撑架通过螺丝连接，所述机台安装板与所述l型支撑架在所述限位滑杆处设有圆弧形槽位，所述限位滑杆下方设有滑杆固定块，所述中部安装板与所述滑杆固定块及所述电动伸缩杆通过螺丝连接，所述滑杆固定块及所述电动伸缩杆皆与所述底部支撑板通过螺丝连接，通过电动伸缩杆的控制，可以方便地对机台安装板进行升降调节，电动伸缩杆输出端与l型支撑架通过螺丝连接，确保了机台安装板的稳固支撑，使其具有较强的承重能力，限位滑杆和圆弧形槽位的设计，使机台安装板在升降过程中能够维持固定的行进路线。

6、进一步的，所述电池充电舱包括两个舱盒，两个所述舱盒内皆设有电池插入槽，两个所述舱盒与所述蓄电池通过电性连接，两个所述舱盒下方皆设有两个方形限位滑块，两个所述方形限位滑块与所述舱盒通过螺丝连接，其中一个所述舱盒内设有三个小型所述电池插入槽，另一个所述舱盒内设有大型所述电池插入槽，电池充电舱内设有不同大小的电池插入槽，适应不同类型和规格的电池需求，电池充电舱下方与方形限位滑块通过螺丝连接，限制电池充电舱滑动方向的同时保持滑动稳定性。

7、进一步的，所述充电舱推送装置包括舱盒连接块，所述舱盒连接块与所述舱盒通过螺丝连接，所述舱盒连接块一端设有圆弧形接触面，所述舱盒连接块另一端设有小型电动伸缩杆，所述小型电动伸缩杆两侧皆设有支撑横杆，两个所述支撑横杆一侧皆与所述电动伸缩杆或所述滑杆固定块通过螺丝连接，两个所述支撑横杆一端皆与所述小型电动伸缩杆通过螺丝连接，两个所述支撑横杆中部皆设有限位滑轨，两个所述限位滑轨位于两个所述限位滑杆外侧，两个所述限位滑轨一端皆与所述支撑横杆固定连接，两个所述限位滑轨另一端皆设有圆弧形接触面，两个所述限位滑轨之间设有翻转闭合板，充电舱推送装置通过舱盒连接块和小型电动伸缩杆的设计，能够稳固快速地推送电池充电舱，支撑横杆和限位滑轨的连接进一步增强了装置的稳定性，同时与方形限位滑块配合保持电池充电舱的滑动稳定性，翻转闭合板的设计确保电池充电舱在设备内时受到保护放置，当电池充电舱推出时能够翻转打开便于取出电池。

8、进一步的，所述翻转闭合板包括闭合板，所述闭合板一侧为斜面，所述闭合板另一侧两端皆设有缺口，所述缺口处内侧设有圆轴安装块，所述圆轴安装块与所述闭合板通过螺丝连接，所述圆轴安装块一侧为圆弧形接触面，所述圆轴安装块一端固定设有转动圆轴，所述转动圆轴贯穿所述限位滑轨，所述转动圆轴外侧设有扭力弹簧，所述扭力弹簧一端与所述限位滑轨通过金属丝插入连接，所述扭力弹簧另一端与所述转动圆轴通过金属丝插入连接，闭合板一侧为斜面且圆轴安装块一侧为圆弧形接触面，可以通过斜面的倾斜与圆弧形接触面来减少与外壳体和其他部件的摩擦避免损坏，扭力弹簧通过金属丝插入连接限位滑轨和转动圆轴，提供了强大的支撑力的同时使闭合板在失去压制力时能够自行回归闭合，保护设备内免受灰尘侵袭。

9、进一步的，所述支撑脚包括接地圆杆，所述接地圆杆贯穿所述底部支撑板，所述接地圆杆一端为斜面压力脚，所述接地圆杆另一端设有套管筒，所述接地圆杆套在所述套管筒内侧，所述套管筒一端与所述梯形连接块通过螺丝连接，所述接地圆杆外侧设有推进环，所述推进环与所述接地圆杆固定连接，所述推进环侧面设有限位环，所述限位环位于所述底部支撑板下方，所述限位环与所述底部支撑板通过螺丝连接，所述推进环与所述套筒管之间设有压力弹簧，当地面凹凸不平时接地圆杆受地面压力及设备重量影响向上缩回套筒管内，带动推进环挤压压力弹簧使弹簧收紧，由于弹簧压力与地面凹凸使四个接地圆杆缩回长度不同，使停机坪维持水平稳定效果。

10、进一步的，所述封闭盖板包括两个方形盖板，两个所述方形盖板上皆设有两个滑槽，两个所述滑槽内皆设有圆柱滑轨块，四个所述圆柱滑轨块贯穿所述梯形连接块并通过螺纹连接，两个所述方形盖板上皆设有把手，封闭盖板通过滑槽在圆柱滑轨块上进行平稳的滑动，开闭过程更加顺畅轻松。

11、进一步的，所述蓄电池一端设有充电孔位，所述充电孔位贯穿所述外壳体并通过螺丝连接，所述充电孔位侧面设有充电指示灯，所述中部安装板上方设有按压式电路连接器，所述按压式电路连接器与所述蓄电池通过电性连接，所述电路连接板向下按压所述按压式电路连接器后，所述蓄电池内电流经过所述按压式电路连接器与所述电路连接板传送至所述充电线圈，充电孔位的侧面还设有充电指示灯，能够实时显示充电状态和电量余量，电动伸缩杆带动停机平台下压按压式电路连接器后，蓄电池内的电流可以通过按压式电路连接器和电路连接板传送至充电线圈，实现稳定可靠的电路连接同时能够避免一直保持连接造成的电量消耗。

12、综上所述，本发明与现有技术相比，具有以下优点：

13、1、本发明中在停机坪的内侧预留了停机平台的升降空间，通过电动伸缩杆带动停机平台进行升降运动，配合能够合紧的封闭盖板，使停机坪内部形成无人机收纳空间，在停止飞行后能够将无人机收纳入其中，并且停机平台压住按压式电路连接器后充电线圈与蓄电池电路接通可以为无人机进行无线充电，封闭式的收纳空间还可以使无人机免受灰尘影响；

14、2、本发明中当无人机降落后需要进行快速补电时，小型电动伸缩杆启动将电池充电舱向外侧推动，限位滑轨与方形限位滑块配合能够限制电池充电舱的行进方向避免轨道偏移，电池充电舱行进一定行程后推开翻转闭合板后即可从电池充电舱的电池插入槽内取出电池更换无人机内的电池，完成快速补电，无需无人机长久停留在无线充电区域进行无线充电；

15、3、本发明中在停机坪下方设置了支撑脚，当停机坪放置在平坦地面时，支撑脚受停机坪重量影响向上方收缩，推进环向上移动与套管筒压缩压力弹簧使其受力缩紧，由于地面平坦使得四个压力弹簧受力均匀保持支撑脚收缩长度一致让停机坪保持水平状态，当停机坪放置在不平整地面时，受停机坪重量影响与地面凹凸程度及弹簧压力的影响，四个支撑脚进行不同长度的收缩，维持停机坪水平状态，便于无人机起降。