一种农业植保无人机喷洒装置的制作方法

本发明涉及无人机，具体为一种农业植保无人机喷洒装置。

背景技术：

1、现有技术中，工作人员在操控无人机进行农药喷洒时，通常会因为受到风流的影响，导致喷洒出来的农药被风流吹散，从而导致喷射区域不够集中，喷洒的不够均匀，降低了喷洒效果，同时无人机在起降的过程中，无人机还需要采用额外的固定支架对机体进行支撑，从而使无人机整体过于笨重，造成自身飞行时风阻较大，且不便于携带，实用性较低，因此需要一种无人机在遇到较大风流时可以进一步集中喷洒区域的同时降低本体的重量，以避免喷洒效果不足、实用性低下的装置。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种农业植保无人机喷洒装置，以解决上述背景技术中提出的问题。为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种农业植保无人机喷洒装置，包括无人机，所述无人机的顶部设有喷洒箱，所述无人机的四侧分别铰接有一个挡风支架，且每两个所述挡风支架呈相互对称设置，所述挡风支架靠近无人机的一侧设有用于喷洒药水的喷洒头，所述喷洒头与喷洒箱连接，所述无人机的底部设有用于当遇到强力风流时调节喷洒角度的约束组件，所述无人机顶部的四侧设有用于无人机飞行的旋转转子，所述旋转转子的下方设有用于固定调节挡风支架的自动固定装置，所述自动固定装置靠近挡风支架的一侧上设有卡接组件，所述自动固定装置包括感应组件和联动组件，所述感应组件设置在旋转转子的下方，所述联动组件设置在感应组件的侧端。

2、优选的，所述约束组件包括调节柱，所述调节柱竖直设置在无人机底部的中心处，所述调节柱与无人机的底部上下滑动配合，所述调节柱的底部设有四个u型架，四个所述u型架等距离的呈环状分布，所述u型架上设有联动杆且u型架通过限位轴与联动杆一端的限位槽内壁滑动配合，所述联动杆的顶部与无人机底部的铰接架转动连接，所述铰接架的顶部与无人机的底部固定连接，所述联动杆远离调节柱的一端与相邻的挡风支架的侧端固定连接。

3、优选的，所述挡风支架靠近联动杆的一侧还设有弹簧阻尼器，所述弹簧阻尼器的顶部与无人机的底部铰接，所述弹簧阻尼器的输出端与挡风支架的侧端连接。

4、优选的，所述感应组件包括固定架，所述固定架设置在旋转转子的底部且固定架的顶部与其固定连接，所述固定架的侧端竖直设有蜗杆，所述蜗杆的顶部与旋转转子的转动轴固定连接，所述蜗杆的侧端水平设有滑动杆，所述滑动杆的一端与相邻的固定架侧端固定连接，所述滑动杆上设有联动齿轮，所述联动齿轮的中心处与滑动杆固定连接，所述联动齿轮的侧端与蜗杆的侧端啮合。

5、优选的，所述联动组件包括滑动件，所述滑动件滑动设置在滑动杆上，所述滑动件的上下两侧转动连接有转动杆，两个所述转动杆呈对称设置，所述转动杆远离滑动件的一端上转动连接有感应连杆，所述感应连杆呈l型设置，两个所述感应连杆交错设置在滑动杆的上下两侧且两个感应连杆相平行设置，两个所述感应连杆的中心处分别与滑动杆的上下两侧转动连接，所述感应连杆远离滑动件的一端上固定连接有感应球，所述滑动件远离感应连杆的一侧固定连接有击打件，所述击打件套设在滑动杆上且与其滑动配合。

6、优选的，还包括复位板，所述复位板设有两个，每一个所述复位板的侧端分别与一个感应连杆的侧端固定连接，所述复位板靠近滑动杆的一侧通过复位弹簧与滑动杆的侧端活动连接。

7、优选的，所述卡接组件包括扩展架，所述扩展架设有四个，四个所述扩展架等距离的呈环状分布在滑动杆的外侧且扩展架的底部均与其固定连接，所述挡风支架上开设有贯通槽且位于转动杆的一侧，所述转动杆远离固定架的一端位于贯通槽内，四个所述扩展架均位于贯通槽内，所述贯通槽内设有四个所述卡接弧板，四个所述卡接弧板等距离的呈环状分布在贯通槽内且环绕在滑动杆的外侧，四个所述卡接弧板相互远离的一侧均与贯通槽内壁的卡接槽内壁滑动配合，所述卡接弧板靠近滑动杆一侧的两端分别转动连接有连接杆，两个所述连接杆呈交叉设置且两个连接杆的中心重叠处转动连接，其中一个所述连接杆远离卡接弧板的一端铰接在扩展架上，另一个所述连接杆远离卡接弧板的一端铰接在击打件的侧端。

8、优选的，四个所述挡风支架之间设有摄像机，所述摄像机的顶部与无人机的底部固定连接。

9、与现有技术相比，本发明的有益效果：

10、本发明中，本装置使用时，工作人员首先将需要喷洒的药水注入至喷洒箱内，随后启动无人机进行飞行喷洒作业，在无人机进行飞行的过程中，旋转转子会根据无人机的飞行速度调节自身的旋转速度，当无人机飞行较快时，旋转转子转动的速度也会与之增加，无人机遇到的风阻力也会与之增加，从而带动无人机一侧的挡风支架向无人机的方向进行偏转，通过约束组件工作，当一侧的挡风支架发生偏转时，从而同步带动另外三侧的挡风支架均相互靠拢，从而带动每一个挡风支架上的喷洒头相互聚拢，从而避免喷洒出来的农药被风流吹散，继而可以喷洒在指定区域内，使得喷洒均匀，提高喷洒效果，当无人机完成喷药作业准备降落至地面时，旋转转子转动的速度逐渐减慢，通过设置的感应组件对旋转转子转动的速度进行监测，当减慢逐渐趋向停止时，通过设置的联动组件，从而触发卡接组件进行工作，从而将一侧的挡风支架的位置进行锁定，用于无人机降落时的支撑件，从而避免了无人机需要采用额外的固定支架对机体进行支撑，避免无人机整体过于笨重，造成自身飞行时风阻较大的可能，继而便于携带，提高实用性，从而实现了无人机在遇到较大风流时可以进一步集中喷洒区域的同时降低本体的重量，以避免喷洒效果不足、实用性低下的效果。

11、本发明中，在无人机飞行喷洒的过程中，当无人机飞行较快时，旋转转子的转速随之增加，当无人机一侧的挡风支架在风流的作用下发生偏转时，从而带动联动杆在铰接架上发生偏转，通过限位槽和限位轴抵触在u型架上，使得调节柱在无人机的底部向上移动，从而带动四个u型架同步向上移动，继而带动四个挡风支架相互靠拢，使得每一个挡风支架上的喷洒头相互聚拢，从而避免喷洒出来的农药被风流吹散，继而可以喷洒在指定区域内，使得喷洒均匀，提高喷洒效果，并在风阻减小时，挡风支架通过其重力恢复至原本状态，从而同步带动调节柱恢复至初始位置，从而提高本装置使用时的便捷性。

12、本发明中，通过设置的弹簧阻尼器，从而避免无人机在正常行驶中，产生的机体轻微的振动而导致挡风支架发生偏转，同时通过弹簧阻尼器辅助挡风支架可以快速的进行复位。

13、本发明中，当无人机在飞行过程中，旋转转子转速逐渐变快，从而带动滑动杆在固定架的一侧发生旋转，在离心力的作用下，使得两个感应球在旋转的过程中相互远离，从而带动两个感应连杆靠近固定架的一端相互远离，从而通过转动杆带动滑动件向远离挡风支架的方向在滑动杆上进行滑动，从而带动击打件向远离贯通槽的方向移动，从而对挡风支架的位置进行解锁，使得挡风支架可以根据风阻相互靠拢，在无人机完成喷药作业准备降落至地面时，旋转转子转动的速度逐渐减慢，从而使蜗杆的转速降低，继而使得滑动杆的转动速度降低，从而使两个感应球在复位弹簧的作用下相互向与其相邻一侧的滑动杆方向靠近，从而带动滑动件和击打件向挡风支架上的贯通槽方向进行移动，并同步通过设置的两个连接杆，使得四个卡接弧板在滑动杆的周围向外扩张，并卡设在卡接槽内，从而完成对挡风支架位置的锁定，使挡风支架可以直接当成无人机降落时的支撑件，从而避免了无人机需要采用额外的固定支架对机体进行支撑，避免无人机整体过于笨重，造成自身飞行时风阻较大的可能，继而便于携带，提高实用性。

14、本发明中，通过设置的摄像机，从而便于工作人员在操控无人机进行喷洒农药时，可以拍摄喷洒过程中的画面，从而进一步提高使用时的便捷。