本发明涉及无人航空器的运用设备。
背景技术:
1、已知有具备以在上下方向上延伸的方式形成的通路空间的输送设备。以下,在背景技术的说明中在括号内表示的附图标记是专利文献1的附图标记。在日本特开2009-137675号公报(专利文献1)中,公开了用来形成跨多个楼层设置的升降用的通路空间的筒体(32),以及借助上侧升降用带(37)和下侧升降用带(38)而在筒体内升降移动来输送物品的升降体(33)。
2、另一方面,如日本特开2021-020529号公报(专利文献2)所记载那样,还已知有由无人飞机(drone)进行物品的输送的技术。但是,如果在上述那样的输送设备中的在上下方向上延伸的通路空间中使旋转翼式的无人航空器上升及下降,则例如存在有因气压差而无人航空器的飞行变得不稳定的情况这一问题,所述气压差是起因于各个楼层的空调设备等的状态而产生的。
技术实现思路
1、所以,希望实现具备容易使旋转翼式的无人航空器的飞行稳定的通路空间的无人航空器的运用设备。
2、本公开所涉及的无人航空器的运用设备是旋转翼式的无人航空器的运用设备,具备:通路空间,以在上下方向上延伸的方式形成,供前述无人航空器进行上升或下降;以及气压控制系统,对前述通路空间内的气压进行控制;前述气压控制系统进行控制,以使比前述无人航空器靠上侧的气压低于比前述无人航空器靠下侧的气压。
3、根据本结构,由于比无人航空器靠上侧的气压低于比无人航空器靠下侧的气压,所以无人航空器容易确保升力。因而,能够容易地使无人航空器的飞行稳定。此外,由于能够减少无人航空器为了确保升力所需要的能量消耗,所以容易提高用于无人航空器的飞行的能量效率。
4、本公开所涉及的技术的进一步的特征和优点,根据参照附图记述的以下的例示性且非限定性的实施方式的说明会变得更明确。
1.一种无人航空器的运用设备,是旋转翼式的无人航空器的运用设备,其特征在于,
2.如权利要求1所述的无人航空器的运用设备,其特征在于,
3.如权利要求1所述的无人航空器的运用设备,其特征在于,
4.如权利要求3所述的无人航空器的运用设备,其特征在于,
5.如权利要求4所述的无人航空器的运用设备,其特征在于,
6.如权利要求1~5中任一项所述的无人航空器的运用设备,其特征在于,
7.如权利要求1~5中任一项所述的无人航空器的运用设备,其特征在于,
8.如权利要求1~5中任一项所述的无人航空器的运用设备,其特征在于,