一种应用于大尺寸无人机机身装配的工装及使用方法与流程

本发明涉及一种应用于大尺寸无人机机身装配的工装及使用方法。

背景技术：

1、机身是无人机最基本的构成部件之一，用于装载货物、燃油以及设备。无人机设计时，除特殊的一体式飞机外，机身按功能及连接关系划分为前、中、后机身组件。在现代无人机装配领域中，结构的可分离化程度是判断其装配工艺先进性的重要指标，为了满足大尺寸无人机装配及维护的各项严格要求，行业内均采取先组件装配后总装对接的工艺流程，即前、中、后机身各自形成筒段组件后，三者对接形成完整的机身工艺组件。

2、目前大尺寸无人机机身装配仍依靠大型刚性工装进行，具体形式为：工装主体选用方形管焊接组成的大型框架，框架通过胶砂等材料固定在地面上，框架内安装大量诸如刚性卡板、金属挡块之类的定位单元。机身装配完成后，为使机身组件顺利下架，需拆解框架上集成的绝大部分定位单元，此举不仅造成大量时间浪费，并将增加定位器拆解后的现场管理以及定位器恢复调装的成本；此外，定位器拆解后机身出现的应力释放现象也将对机身组件的整体质量造成不可估计的影响。

3、而机身组件下架后将进入机身对接阶段，现行业内普遍采用如下方式：使用行吊或agv设备将机身组件分别运至总装对接工装上，以机身组件上特征点（如水平测量点）为基准将组件移动至对接的目标位置，同时调整机身使其处于正确的对接姿态，调姿完成后方可执行对接操作。此种对接方式需投入专用吊具工装，并新增对接场地；此外，依靠人工调整机身组件位置及姿态的方式将耗费大量时间，效率及其低下，对接质量难以保证，鉴于此，本发明提出了一种应用于大尺寸无人机机身装配的工装及使用方法，以解决上述问题。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种应用于大尺寸无人机机身装配的工装及使用方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

3、一种应用于大尺寸无人机机身装配的工装，包括：

4、中机身装配组件；

5、两组主导向组件；分别设于中机身装配组件的两侧；

6、前机身对接基座；设于一组所述主导向组件上；用于固定前机身，并使前机身处于正确的对接姿态；

7、后机身对接基座；设于另一组所述主导向组件上；用于固定后机身，并使后机身处于正确的对接姿态；

8、四组副导向组件；每两组副导向组件设于一组所述主导向组件的两侧；两组所述副导向组件上分别设置有前机身组件装配型架；两组所述副导向组件上分别设置有后机身组件装配型架；

9、其中，两组所述前机身组件装配型架设置在前机身对接基座处，两组所述后机身组件装配型架设置在后机身对接基座处；

10、其中，所述前机身对接基座、后机身对接基座同时朝向中机身装配组件方向位移，使得前机身、后机身在中机身装配组件处对接。

11、作为上述技术方案的改进，所述主导向组件包括主固定底座，所述主固定底座上设置有主滑轨；

12、所述前机身对接基座、后机身对接基座分别与两组主滑轨滑动连接。

13、作为上述技术方案的改进，所述副导向组件包括副固定底座，所述副固定底座上设置有副滑轨；

14、所述副滑轨上设置有滑动架，两组前机身组件装配型架分别设置在两组滑动架上，两组所述后机身组件装配型架分布设置在另外两组滑动架上。

15、作为上述技术方案的改进，所述前机身对接基座上依次设置有前机身托架、前机身保型托架以及前机身固定立柱；

16、所述前机身托架、前机身保型托架以及前机身固定立柱均与前机身对接基座连接。

17、作为上述技术方案的改进，所述后机身对接基座上依次设置有后机身托架、后机身保型托架以及后机身固定立柱；

18、所述后机身托架、后机身保型托架以及后机身固定立柱均与后机身对接基座连接。

19、作为上述技术方案的改进，所述中机身装配组件包括两组中机身组件装配型架，两组所述中机身组件装配型架对称设置。

20、作为上述技术方案的改进，两组所述主固定底座上均设置有两组带有孔洞的主定位块，所述主定位块通过螺栓与主固定底座连接；

21、所述前机身对接基座上设置有两组前机身连接板，所述前机身连接板上设置有带有孔洞的前机身定位板，所述主定位块与前机身定位板之间设置有前机身插销。

22、作为上述技术方案的改进，所述后机身对接基座上设置有两组后机身连接板，所述后机身连接板上设置有带有孔洞的后机身定位板，所述主定位块与后机身定位板之间设置有后机身插销。

23、作为上述技术方案的改进，所述副固定底座上设置有两组带有孔洞的副定位块，所述副定位块通过螺栓与副固定底座连接；

24、所述滑动架上设置有滑动连接板，所述滑动连接板上设置有带有孔洞的滑动定位板，所述副定位块与滑动定位板之间设置有滑动插销。

25、一种应用于大尺寸无人机机身装配的工装的使用方法，包括以下步骤：

26、s1、确认位置：

27、确认前机身组件装配型架、后机身组件装配型架、前机身对接基座以及后机身对接基座是否处于装配区域，并观测前机身插销、后机身插销以及滑动插销是否锁紧；

28、s2、零件装配：

29、分别在前机身组件装配型架、中机身组件装配型架以及后机身组件装配型架上定位对应的零件，并分别展开独立组件的部件装配工序；

30、s3、限位拆除：

31、拆除s1、确认位置中的前机身插销、后机身插销以及滑动插销，推动前机身组件装配型架朝向远离主固定底座方向位移，推动后机身组件装配型架朝向远离主固定底座方向位移，并插入滑动插销进行再次定位；

32、s4、机身对接：

33、人工分别推动前机身对接基座、后机身对接基座朝向中机身装配组件方向位移，待位移至对接位置时，分别插入前机身插销、后机身插销进行再次定位；

34、s5、对接安装：

35、待s4、机身对接完成后，进行总装对接，分别开展前机身与中机身连接，后机身与中机身连接，形成整体机身；

36、s6、吊装拆除：

37、使用行车吊装设备，与s5、对接安装中的整体机身进行连接，并拆除整体机身上所有的连接处，由行车吊装设备进行吊起，待整体机身脱离工作区域后，提升其高度并移动机身至专用托架上，完成整体机身的下架工作。

38、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

39、在进行装配的过程中，将前机身零件至于前机身对接基座上进行装配，将后机身零件至于后机身对接基座上进行装配，将中机身零件至于中机身装配组件上进行装配，之后人工分别推动前机身对接基座、后机身对接基座朝向中机身装配组件方向位移，分别使得前机身与中机身对接进行装配，后机身与中机身对接进行装配，之后由行车吊装设备吊起装配完成后的整体机身即可；

40、通过上述设置的前、后机身与中机身的装配对接，能便于进行模块化的组装，能便于提高装配的效率，同时在进行装配的过程中，由于前、后机身分别至于前机身对接基座、后机身对接基座上，在进行模块化装配的过程中，就能使得前、后机身处于正确的对接位置以及对接姿态，避免消耗大量的时间进行调整，同时在进行装配的过程中，由于是采用滑动就可以进行对接，能降低对技术人员的要求，便于进行大规模的生产处理。