一种无人机自触发式气囊舱开闭系统的制作方法

本申请涉及无人机降落，尤其涉及一种无人机自触发式气囊舱开闭系统。

背景技术：

1、一些伞降回收的无人机，着陆阶段采用气囊缓冲，需在无人机接地前将气囊舱打开从机头中释放出气囊。现有的传统气囊舱开闭系统，通常将气囊充气过程与开舱过程分开执行：

2、1.气囊充气张开过程使用高压冷气放气作为气源装置；

3、2.舱盖依靠外置动力源进行解锁。

4、但是前述执行过程较为复杂，且外置解锁装置成本较高，加之开舱与充气过程相互独立，在舱盖解锁失效的情况下可能造成气囊一直在舱内充气而无法张开，内部压力一直提高，造成安全隐患。

技术实现思路

1、本申请的主要目的在于提供一种无人机自触发式气囊舱开闭系统，可以解决现有技术现有气囊舱开闭系统结构复杂、协同性差的技术问题，实现了气囊充气和舱盖解锁的协同工作，保气囊充气过程和舱盖解锁过程同步进行，极大地简化了系统结构、降低成本。

2、为实现上述目的，本申请提供一种无人机自触发式气囊舱开闭系统，包括气囊舱、舱门锁机构、气囊舱盖、气囊和气源装置；气囊舱盖可拆卸安装于气囊舱，使得气囊舱与气囊舱盖能够形成一个密闭的腔室；气囊置于腔室内，且气囊与气源装置连通，气源装置用于给气囊充气；舱门锁机构连接于气囊舱外侧，舱门锁机构的锁止端能够与气囊舱盖卡接，以对气囊舱和气囊舱盖进行锁止；舱门锁机构的触发端伸入腔室内，使得气囊充气后能够驱动舱门锁机构执行解锁动作。

3、可选地，在本发明的一些实施例中，上述气囊舱盖一端设有锁扣，舱门锁机构的锁止端能够与锁扣卡接，以对气囊舱和气囊舱盖进行锁止。

4、可选地，在本发明的一些实施例中，上述舱门锁机构包括锁钩拨片、第一弹性件、球头推杆、支架保护罩、第二弹性件、底盘和转轴；支架保护罩安装于气囊舱，转轴安装于支架保护罩，锁钩拨片转动安装于转轴，锁钩拨片一端与锁扣卡合，锁钩拨片另一端与第一弹性件一端固定连接，第一弹性件的另一端与气囊舱固定连接，第一弹性件用于拉动锁钩拨片，并使锁钩拨片保持与锁扣卡合；球头推杆贯穿支架保护罩，球头推杆一端与锁钩拨片抵接，球头推杆另一端与底盘连接，底盘活动设于气囊舱内部，当气囊充气膨胀后推动球头推杆向外移动；球头推杆套设有第二弹性件，第二弹性件设置于支架保护罩与底盘之间，第二弹性件用于推动底盘，防止球头推杆滑动导致锁钩拨片与锁扣脱落。

5、可选地，在本发明的一些实施例中，上述第一弹性件和第二弹性件均为弹簧。

6、可选地，在本发明的一些实施例中，上述球头推杆远离锁钩拨片的一端设有螺纹，底盘设置有与球头推杆的螺纹配套使用的螺孔。

7、可选地，在本发明的一些实施例中，上述支架保护罩设有推杆孔，推杆孔用于安装球头推杆。

8、可选地，在本发明的一些实施例中，上述气囊舱设有第一弹性件安装孔，第一弹性件安装孔用于安装第一弹性件的一端。

9、可选地，在本发明的一些实施例中，上述气囊舱盖远离锁扣的一端设有插耳件，气囊舱设有与插耳件配套使用的后壁槽孔。

10、可选地，在本发明的一些实施例中，上述插耳件为弧型结构，插耳件向远离气囊舱盖的一端延伸，并且插耳件向靠近气囊舱盖的一侧倾斜。

11、可选地，在本发明的一些实施例中，上述气囊舱一侧设置有凹槽，凹槽用于安装舱门锁机构。

12、可选地，在本发明的一些实施例中，上述气囊舱内套设有束紧绳，束紧绳用于对气囊进行捆扎固定。

13、可选地，在本发明的一些实施例中，上述气源装置包括气瓶、电磁阀和导管；气瓶用于给气囊充气，导管连通气瓶和气囊，电磁阀安装于导管，电磁阀用于控制导管的连通或者闭合，电磁阀与无人机的处理模块电连接。

14、可选地，在本发明的一些实施例中，上述气囊设有管嘴，管嘴贯穿气囊舱并与导管螺纹连接。

15、本申请所能实现的有益效果。本申请实施例提出的一种无人机自触发式气囊舱开闭系统，包括气囊舱、舱门锁机构、气囊舱盖、气囊和气源装置；气囊舱盖可拆卸安装于气囊舱，使得气囊舱与气囊舱盖能够形成一个密闭的腔室；气囊置于腔室内，且气囊与气源装置连通，气源装置用于给气囊充气；舱门锁机构用于对气囊舱和气囊舱盖进行锁止，且气囊充气后会驱动舱门锁机构进行解锁动作。

16、在准备过程中，将气囊舱安装于无人机上，通过将气囊安装在气囊舱内，并将气囊舱盖安装于气囊舱，起到对气囊的固定和保护的作用。通过设置气源装置给气囊通气，以便于气囊能够使气囊膨胀，从而能够起到在对伞降回收无人机的着陆阶段起到缓冲作用。

17、其中，通过在气囊舱和气囊舱盖之间设置舱门锁机构，该舱门锁机构能够实现将气囊舱和气囊舱盖锁止，当气囊膨胀时，会挤压气囊舱与气囊舱盖内部形成的腔室，以此对舱门锁机构产生压力，当气囊充气到一定程度之后，对舱门锁机构产生足够的压力，导致舱门锁机构解锁，使在气囊舱和气囊舱盖分离，从而能够使气囊弹出，以此能够实现气囊充气和舱盖解锁的协同工作，且无需外置动力源对舱盖进行解锁，确保气囊充气过程和舱盖解锁过程同步进行，极大地简化了系统结构、降低成本。

技术特征：

1.一种无人机自触发式气囊舱开闭系统，其特征在于，包括气囊舱、舱门锁机构、气囊舱盖、气囊和气源装置；

2.如权利要求1所述的无人机自触发式气囊舱开闭系统，其特征在于，所述气囊舱盖一端设有锁扣，所述舱门锁机构的锁止端能够与所述锁扣卡接，以对所述气囊舱和所述气囊舱盖进行锁止。

3.如权利要求2所述的无人机自触发式气囊舱开闭系统，其特征在于，所述舱门锁机构包括锁钩拨片、第一弹性件、球头推杆、支架保护罩、第二弹性件、底盘和转轴；

4.如权利要求3所述的无人机自触发式气囊舱开闭系统，其特征在于，所述第一弹性件和所述第二弹性件均为弹簧。

5.如权利要求3所述的无人机自触发式气囊舱开闭系统，其特征在于，所述球头推杆远离所述锁钩拨片的一端设有螺纹，所述底盘设置有与所述球头推杆的螺纹配套使用的螺孔。

6.如权利要求3所述的无人机自触发式气囊舱开闭系统，其特征在于，所述支架保护罩设有推杆孔，所述推杆孔用于安装所述球头推杆。

7.如权利要求3所述的无人机自触发式气囊舱开闭系统，其特征在于，所述气囊舱设有第一弹性件安装孔，所述第一弹性件安装孔用于安装所述第一弹性件的一端。

8.如权利要求1所述的无人机自触发式气囊舱开闭系统，其特征在于，所述气囊舱盖远离所述锁扣的一端设有插耳件，所述气囊舱设有与所述插耳件配套使用的后壁槽孔。

9.如权利要求8所述的无人机自触发式气囊舱开闭系统，其特征在于，所述插耳件为弧型结构，所述插耳件向远离所述气囊舱盖的一端延伸，并且所述插耳件向靠近所述气囊舱盖的一侧倾斜。

10.如权利要求1所述的无人机自触发式气囊舱开闭系统，其特征在于，所述气囊舱一侧设置有凹槽，所述凹槽用于安装所述舱门锁机构。

11.如权利要求1所述的无人机自触发式气囊舱开闭系统，其特征在于，所述气囊舱内套设有束紧绳，所述束紧绳用于对所述气囊进行捆扎固定。

12.如权利要求1所述的无人机自触发式气囊舱开闭系统，其特征在于，所述气源装置包括气瓶、电磁阀和导管；

13.如权利要求12所述的无人机自触发式气囊舱开闭系统，其特征在于，所述气囊设有管嘴，所述管嘴贯穿所述气囊舱并与所述导管螺纹连接。

技术总结
本申请公开了一种无人机自触发式气囊舱开闭系统，涉及无人机降落技术领域，包括气囊舱、舱门锁机构、气囊舱盖、气囊和气源装置；气囊舱盖可拆卸安装于气囊舱，使得气囊舱与气囊舱盖能够形成一个密闭的腔室；气囊置于腔室内，且气囊与气源装置连通，气源装置用于给气囊充气；舱门锁机构用于对气囊舱和气囊舱盖进行锁止，且气囊充气后会驱动舱门锁机构进行解锁动作。从而可以实现气囊充气和舱盖解锁的协同工作，且无需外置动力源对舱盖进行解锁，确保气囊充气过程和舱盖解锁过程同步进行，极大地简化了系统结构、降低成本。

技术研发人员：牟钋,王宏达,何泳,冯熙,程素华,王研苏,张健,任杰,李静洪,王振东
受保护的技术使用者：成都飞机工业（集团）有限责任公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15