一种飞行器舱段及其安装方法与流程

本发明涉及无人机，尤其涉及一种飞行器舱体及其安装方法。

背景技术：

1、飞行器舱体一般采用多个舱段首尾连接形成。现有舱段连接方式多为法兰连接，即在舱段的两端设计有法兰盘，连接时，两个法兰盘对接，再通过紧固件固定。法兰盘上用于固定的紧固件一般呈圆周均布多个，数量较大，使舱段对接的工作量因紧固件数量过多而过大，拆卸工作也是如此。

2、因此，为满足飞行器模块化设计与机载系统快速便捷换装的需求，给操作者的装配、调试与维修保障带来便利，节约时间与人力成本，需要设计一种适用于飞行器圆形截面舱段间快速拆装的连接结构。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种飞行器舱体及其安装方法，满足飞行器模块化设计与机载系统快速便捷换装的需求。

2、本发明的技术方案是：一种飞行器舱体，由多个舱段首尾对接形成，所述舱段的一端设有卡环壁，另一端设有卡套壁，所述卡环壁上呈圆周设有多个滑槽，所述滑槽为凹陷结构以使其一侧壁为舱段的侧壁，另一侧壁为卡环壁的侧壁，多个所述滑槽沿舱段的圆周延伸，且多个滑槽在同一圆周方向的末端设有卡槽，所述滑槽远离卡槽的一端设有贯通卡环壁的侧壁的入口，所述入口与滑槽相通；所述卡套壁的内表面设有多个与滑槽位置对应的卡扣；一所述舱段的卡套壁套装于另一所述舱段的卡环壁上，所述卡扣自入口进入滑槽中使卡环壁产生形变，所述卡扣沿滑槽滑动，使卡扣卡接于所述卡槽中，卡环壁恢复形变。

3、优选的，所述入口的底面为逐渐向滑槽抬升的斜面。斜面的结构一方面能实现导向，另一方面能够对卡环壁逐渐增加挤压力，使其逐步弹性变形。

4、优选的，所述卡扣包括连接所述卡套壁的第一斜面、与所述第一斜面连接的上平面和与所述上平面连接的第二斜面，所述第二斜面远离上平面的一端与卡套壁连接；所述第一斜面与上平面的夹角为α，所述第二斜面与上平面的夹角β，α≠β，所述卡槽的形状与所述卡扣适配，且所述第一斜面位于卡扣滑动方向的前端；所述卡扣卡接于所述卡槽中时，第二斜面为止回面。

5、优选的，α＞β。减小夹角β的角度时，使第二斜面坡度减小，利于第二斜面止回的功能的实现。

6、优选的，所述卡扣和滑槽呈圆周均布有三个。圆周均布三个，受力均匀，锁止效果更好。

7、优选的，所述卡环壁和卡套壁还通过沿舱段的径向施加的锁紧力进行固定。径向的锁紧力能够有效避免舱段之间的周向松动。

8、优选的，所述卡环壁上设有至少一个螺纹孔，所述卡套壁上设有与所述螺纹孔位置对应的螺钉孔，当卡扣卡接于所述卡槽中时，所述螺钉孔与螺纹孔对齐，再在对齐的螺钉孔与螺纹孔中安装锁止螺钉进行固定。采用螺钉固定的方式，简单便捷、利于装拆，且可靠性高。

9、本发明还提供上述飞行器舱体的安装方法，包括：

10、1）在用于对接的其中两个舱段中，一个舱段的卡套壁套接在另一个舱段的卡环壁上，并将卡扣对准入口；

11、2）将卡扣沿舱段的轴向推入至入口中，卡扣沿入口底部的斜面产生挤压力，使卡环壁产生形变，并在入口底部斜面的作用下，卡扣进入滑槽中；

12、3）对其中一个舱段施加旋转力，使卡扣在滑槽中滑动，直至卡扣落入至卡槽中，卡环壁恢复形变，实现锁定。

13、与相关技术相比，本发明的有益效果为：

14、一、所述飞行器舱体通过在舱段连接处设计互配的卡扣、卡槽、锁止螺钉实现舱段的快速拆装，适用于飞行器圆形截面舱段间快速拆装的旋转卡扣连接结构；

15、二、本发明利用舱段的卡环壁弹性形变的发生与恢复，实现拆装过程，一方面，实现舱段的徒手拆装，使结构具备更好的可操作性；另一方面，弹性形变的安装方式锁紧力更好。

技术特征：

1.一种飞行器舱体，由多个舱段（1）首尾对接形成，其特征在于，所述舱段（1）的一端设有卡环壁（2），另一端设有卡套壁（3），所述卡环壁（2）上呈圆周设有多个滑槽（4），所述滑槽（4）为凹陷结构以使其一侧壁为舱段（1）的侧壁，另一侧壁为卡环壁（2）的侧壁，多个所述滑槽（4）沿舱段（1）的圆周延伸，且多个滑槽（4）在同一圆周方向的末端设有卡槽（5），所述滑槽（4）远离卡槽（5）的一端设有贯通卡环壁（2）的侧壁的入口（6），所述入口（6）与滑槽（4）相通；所述卡套壁（3）的内表面设有多个与滑槽（4）位置对应的卡扣（7）；一所述舱段（1）的卡套壁（3）套装于另一所述舱段（1）的卡环壁（2）上，所述卡扣（7）自入口（6）进入滑槽（4）中使卡环壁（2）产生形变，所述卡扣（7）沿滑槽（4）滑动，使卡扣（7）卡接于所述卡槽（5）中，卡环壁（2）恢复形变。

2.根据权利要求1所述的飞行器舱体，其特征在于，所述入口（6）的底面为逐渐向滑槽（4）抬升的斜面。

3.根据权利要求1所述的飞行器舱体，其特征在于，所述卡扣（7）包括连接所述卡套壁（3）的第一斜面（71）、与所述第一斜面（71）连接的上平面（72）和与所述上平面（72）连接的第二斜面（73），所述第二斜面（73）远离上平面（72）的一端与卡套壁（3）连接；所述第一斜面（71）与上平面（72）的夹角为α，所述第二斜面（73）与上平面（72）的夹角β，α≠β，所述卡槽（5）的形状与所述卡扣（7）适配，且所述第一斜面（71）位于卡扣（7）滑动方向的前端；所述卡扣（7）卡接于所述卡槽（5）中时，第二斜面（73）为止回面。

4.根据权利要求3所述的飞行器舱体，其特征在于，α＞β。

5.根据权利要求1所述的飞行器舱体，其特征在于，所述卡扣（7）和滑槽（4）呈圆周均布有三个。

6.根据权利要求1所述的飞行器舱体，其特征在于，所述卡环壁（2）和卡套壁（3）还通过沿舱段（1）的径向施加的锁紧力进行固定。

7.根据权利要求1所述的飞行器舱体，其特征在于，所述卡环壁（2）上设有至少一个螺纹孔（8），所述卡套壁（3）上设有与所述螺纹孔（8）位置对应的螺钉孔（9），当卡扣（7）卡接于所述卡槽（5）中时，所述螺钉孔（9）与螺纹孔（8）对齐，再在对齐的螺钉孔（9）与螺纹孔（8）中安装锁止螺钉（10）进行固定。

8.一种如权利要求1-7任一项所述的飞行器舱体的安装方法，其特征在于，包括：

技术总结
本发明提供一种飞行器舱体及其安装方法。所述飞行器舱体由多个舱段首尾对接形成，所述舱段的一端设有卡环壁，另一端设有卡套壁，所述卡环壁上呈圆周设有多个滑槽，所述滑槽为凹陷结构以使其一侧壁为舱段的侧壁，另一侧壁为卡环壁的侧壁，多个所述滑槽沿舱段的圆周延伸，且多个滑槽在同一圆周方向的末端设有卡槽，所述滑槽远离卡槽的一端设有贯通卡环壁的侧壁的入口，所述入口与滑槽相通；所述卡套壁的内表面设有多个与滑槽位置对应的卡扣；一所述舱段的卡套壁套装于另一所述舱段的卡环壁上，卡扣卡接于所述卡槽中。本发明能实现舱段的快速拆装，适用于飞行器圆形截面舱段间快速拆装的旋转卡扣连接结构。

技术研发人员：蹇洁,彭昊
受保护的技术使用者：湖南航天机电设备与特种材料研究所
技术研发日：
技术公布日：2024/2/1