一种多载荷无人机的制作方法

本发明涉及无人机设备，尤其涉及一种多载荷无人机。

背景技术：

1、目前，小型多旋翼无人机由于载重能力和挂载空间的限制，在单次飞行使用时一般只能挂载一种载荷或者两种载荷，如果有其他载荷的挂载需求，需要将原来的载荷拆下，对载荷进行更换，而由于挂载结构需要提前准备好，且挂载结构与无人机之间的连接装配固定方式较为复杂，更换时间较长，无法适应应急任务外场作业的短时更换需求。

技术实现思路

1、有鉴于此，本发明的目的在于提出一种多载荷无人机，以解决现有技术中无人机不能满足多载荷搭载需求的问题。

2、基于上述目的，本发明提供了一种多载荷无人机，包括：

3、机体本体；

4、配合部件，与所述机体本体的底板固定连接，所述配合部件上设有一卡槽；

5、光电吊舱部件和/或通信部件，所述光电吊舱部件和/或通信部件的端部设有卡接件，所述卡接件能够伸入所述卡槽中并与所述配合部件卡接固定，以将所述光电吊舱部件和/或通信部件固定在所述机体本体上。

6、进一步地，所述光电吊舱部件和所述通信部件的端部均设有卡接件，所述光电吊舱部件和所述通信部件通过所述卡接件与所述配合部件卡接固定在所述机体本体上。

7、进一步地，所述配合部件的卡槽为连续的环形槽，所述卡槽包括用于允许所述卡接件伸入的开口段以及限位约束所述卡接件的延伸段，所述开口段的槽宽大于所述延伸段的槽宽。

8、进一步地，所述配合部件内设有弹性滑动的固定件，在自然状态下，所述固定件沿所述卡槽的径向方向伸入所述卡槽中；所述固定件能够与所述卡接件卡紧配合，以将所述卡接件限位固定在所述卡槽中。

9、进一步地，所述卡接件用于抵接所述卡槽的端面上装设有滑动滚珠，所述卡接件的外侧壁上设有凹槽，所述凹槽被配置为与所述固定件卡紧配合。

10、进一步地，所述配合部件内设有安装槽，所述安装槽与所述卡槽连通，所述固定件通过弹性件连接在所述安装槽中；

11、所述固定件突出所述配合部件的外侧壁的部分构造有滑动钮。

12、进一步地，所述配合部件上设有第一标识，所述光电吊舱部件和所述通信部件的外侧壁上设有第二标识，所述第一标识和所述第二标识位于同一轴线上时，所述卡接件与所述配合部件卡紧配合。

13、进一步地，所述配合部件上的固定件具有对称设置的两个，所述卡接件与所述固定件对应设置。

14、进一步地，所述配合部件还包括安装吊耳，所述配合部件通过穿设所述安装吊耳的紧固件固定在所述机体本体上。

15、进一步地，还包括：

16、至少两个机臂，连接在所述机体本体上，所述机臂的自由端连接有旋翼；

17、至少两个照明部件，每个所述照明部件分别连接在其一所述机臂上，所述照明部件在所述无人机上两两对称布置

18、从上面所述可以看出，本发明提供的多载荷无人机，利用配合部件和卡接件配合形成卡接固定，将光电吊舱部件和/或通信部件固定在所述机体本体上，卡接件和卡槽的配合卡接操作简单便捷，能够快速拆装光电吊舱部件和/或通信部件，操作方便快捷，通用性强，此外，通过更换不同功能的光电吊舱部件和通信部件，能够适应不同的应急领域和使用场景中，提升无人机适用性。

技术特征：

1.一种多载荷无人机，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的多载荷无人机，其特征在于，所述光电吊舱部件和所述通信部件的端部均设有卡接件，所述光电吊舱部件和所述通信部件通过所述卡接件与所述配合部件卡接固定在所述机体本体上。

3.根据权利要求2所述的多载荷无人机，其特征在于，所述配合部件的卡槽为连续的环形槽，所述卡槽包括用于允许所述卡接件伸入的开口段以及限位约束所述卡接件的延伸段，所述开口段的槽宽大于所述延伸段的槽宽。

4.根据权利要求3所述的多载荷无人机，其特征在于，所述配合部件内设有弹性滑动的固定件，在自然状态下，所述固定件沿所述卡槽的径向方向伸入所述卡槽中；所述固定件能够与所述卡接件卡紧配合，以将所述卡接件限位固定在所述卡槽中。

5.根据权利要求4所述的多载荷无人机，其特征在于，所述卡接件用于抵接所述卡槽的端面上装设有滑动滚珠，所述卡接件的外侧壁上设有凹槽，所述凹槽被配置为与所述固定件卡紧配合。

6.根据权利要求4所述的多载荷无人机，其特征在于，所述配合部件内设有安装槽，所述安装槽与所述卡槽连通，所述固定件通过弹性件连接在所述安装槽中；

7.根据权利要求4所述的多载荷无人机，其特征在于，所述配合部件上设有第一标识，所述光电吊舱部件和所述通信部件的外侧壁上设有第二标识，所述第一标识和所述第二标识位于同一轴线上时，所述卡接件与所述配合部件卡紧配合。

8.根据权利要求4所述的多载荷无人机，其特征在于，所述配合部件上的固定件具有对称设置的两个，所述卡接件与所述固定件对应设置。

9.根据权利要求1所述的多载荷无人机，其特征在于，所述配合部件还包括安装吊耳，所述配合部件通过穿设所述安装吊耳的紧固件固定在所述机体本体上。

10.根据权利要求1所述的多载荷无人机，其特征在于，还包括：

技术总结
本发明提供一种多载荷无人机，属于无人机设备技术领域，该无人机包括机体本体，配合部件与所述机体本体的底板固定连接，所述配合部件上设有一卡槽；还包括光电吊舱部件和/或通信部件，所述光电吊舱部件和/或通信部件的端部设有卡接件，所述卡接件能够伸入所述卡槽中并与所述配合部件卡接固定，以将所述光电吊舱部件和/或通信部件固定在所述机体本体上。本发明所述的多载荷无人机，利用配合部件和卡接件配合卡接固定，能够快速拆装光电吊舱部件和/或通信部件，操作方便快捷，通用性强，通过更换不同的光电吊舱部件和通信部件，能够适应不同的应急领域和使用场景中。

技术研发人员：赵毓鹏,刘祯,张文杰,苗晗
受保护的技术使用者：国网思极网安科技（北京）有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/2/1