后掠后驱多旋翼飞行器的制作方法

本发明涉及一种多旋翼飞行器，尤其是能消除螺旋桨尾流相互干扰的后掠后驱多旋翼飞行器。

背景技术：

1、目前公知的多旋翼飞行器有常规x型四旋翼飞行器和常规六旋翼飞行器等，无论采用常规x型四旋翼或常规六旋翼的架构，在水平前飞时，总有两个螺旋桨的尾流后面轴线上各有一个螺旋桨，前面的螺旋桨的尾流流过后面的螺旋桨，增加了飞行阻力，前面的螺旋桨的尾流干扰后面的螺旋桨的飞行，降低后面螺旋桨的飞行效率；常规x型四旋翼飞行器或常规六旋翼飞行器有四个或六个机臂，机臂阻力较大；常规x型四旋翼或常规六旋翼在水平前飞时，需要旋翼的旋转面向前倾斜，获得水平方向的分力驱动前飞，前飞速度越快，需要倾斜的角度越大，带动机身向前倾斜，增加了机身阻力。

技术实现思路

1、为了消除螺旋桨尾流相互干扰，前飞无需旋翼向前倾斜，减少机臂数量，减少飞行阻力，提高飞行效率，本发明提供后掠后驱多旋翼飞行器，实现这一目标。

2、本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：机身头部右边后掠地连接右机臂，在靠近机身的右机臂上连接右前电机安装总成，在右前电机安装总成上连接右前电机，在右前电机上连接右前螺旋桨，右前螺旋桨的旋转面水平，产生的升力向上，在右前电机安装总成的右边的右机臂上连接右中电机安装总成，在右中电机安装总成上向后连接右中电机，在右中电机上连接右中螺旋桨，右中螺旋桨的旋转面垂直，产生的升力向前，在右机臂的后端连接右后电机安装总成，在右后电机安装总成上连接右后电机，在右后电机上连接右后螺旋桨，右后螺旋桨的旋转面水平，产生的升力向上。

3、机身头部左边后掠地连接左机臂，在靠近机身的左机臂上连接左前电机安装总成，在左前电机安装总成上连接左前电机，在左前电机上连接左前螺旋桨，左前螺旋桨的旋转面水平，产生的升力向上，在左前电机安装总成的左边的左机臂上连接左中电机安装总成，在左中电机安装总成上向后连接左中电机，在左中电机上连接左中螺旋桨，左中螺旋桨的旋转面垂直，产生的升力向前，在左机臂的后端连接左后电机安装总成，在左后电机安装总成上连接左后电机，在左后电机上连接左后螺旋桨，左后螺旋桨的旋转面水平，产生的升力向上。

4、采用四点式起落架或三点式起落架。

5、右前螺旋桨、左前螺旋桨的尺寸相同，相应的驱动电机的参数相同。

6、右中螺旋桨、左中螺旋桨的尺寸相同，相应的驱动电机的参数相同。

7、右后螺旋桨、左后螺旋桨的尺寸相同，相应的驱动电机的参数相同。

8、设置六个电调分别连接六个电机，飞行控制器连接各个电调，飞行控制器控制电调的电压变化使电机的转速变化，带动相应的螺旋桨的转速变化，产生相应的升力变化。

9、这就构成了后掠后驱多旋翼飞行器。

10、后掠后驱多旋翼飞行器的后掠右机臂上的螺旋桨和后掠左机臂上的螺旋桨对称于机身纵轴。

11、右前螺旋桨、左前螺旋桨的旋转中心到过后掠后驱多旋翼飞行器重心的横轴的距离相等。

12、右后螺旋桨、左后螺旋桨的旋转中心到过后掠后驱多旋翼飞行器重心的横轴的距离相等。

13、右前螺旋桨的旋转中心与右中螺旋桨的旋转中心在过后掠后驱多旋翼飞行器重心的横轴的投影的距离大于螺旋桨的直径。

14、右中螺旋桨的旋转中心与右后螺旋桨的旋转中心在过后掠后驱多旋翼飞行器重心的横轴的投影的距离大于螺旋桨的直径。

15、即，右边机臂上相邻两个螺旋桨的横向距离大于螺旋桨的直径，因此水平前飞时前面螺旋桨的尾流轴线后面没有螺旋桨，右边各个螺旋桨的尾流相互没有影响。

16、左前螺旋桨的旋转中心与左中螺旋桨的旋转中心在过后掠后驱多旋翼飞行器重心的横轴的投影的距离大于螺旋桨的直径。

17、左中螺旋桨的旋转中心与左后螺旋桨的旋转中心在过后掠后驱多旋翼飞行器重心的横轴的投影的距离大于螺旋桨的直径。

18、即，左边机臂上相邻两个螺旋桨的横向距离大于螺旋桨的直径，因此水平前飞时前面螺旋桨的尾流轴线后面没有螺旋桨，左边各个螺旋桨的尾流相互没有影响。

19、六个螺旋桨的尾流没有相互干扰，减少飞行阻力，提高了飞行效率。

20、设置右前螺旋桨的旋转方向和左后螺旋桨的旋转方向相同，左前螺旋桨的旋转方向和右后螺旋桨的旋转方向相同；右前螺旋桨的旋转方向和左前螺旋桨的旋转方向相反，右后螺旋桨的旋转方向和左后螺旋桨的旋转方向相反。

21、设置右中螺旋桨的旋转方向和左中螺旋桨的旋转方向相反。

22、右前螺旋桨、左前螺旋桨和右后螺旋桨、左后螺旋桨的升力差动操纵后掠后驱多旋翼飞行器俯仰，右前螺旋桨、右后螺旋桨和左前螺旋桨、左后螺旋桨的升力差动操纵后掠后驱多旋翼飞行器横滚；右中螺旋桨和左中螺旋桨的升力差动操纵后掠后驱多旋翼飞行器的航向。

23、右中螺旋桨和左中螺旋桨的升力联动驱动操纵后掠后驱多旋翼飞行器向前飞行，无需螺旋桨旋转面向前倾斜，减少了机身的倾斜，减少了飞行阻力。

24、后掠后驱多旋翼飞行器只有左右两个机臂，减少了机臂数量，减少了机臂阻力。

25、后掠后驱多旋翼飞行器适用于运输、救援、森林防火、农业作业、测绘等领域。

技术特征：

1.一种后掠后驱多旋翼飞行器，机身头部左右连接后掠的右机臂和左机臂，右前电机安装总成、右前电机、右前螺旋桨、右中电机安装总成、右中电机、右中螺旋桨、右后电机安装总成、右后电机、右后螺旋桨依次连接在右机臂；左前电机安装总成、左前电机、左前螺旋桨、左中电机安装总成、左中电机、左中螺旋桨、左后电机安装总成、左后电机、左后螺旋桨依次连接在左机臂；采用四点式起落架或三点式起落架，设置六个电调分别连接六个电机，飞行控制器连接各个电调，其特征是：后掠右机臂上的螺旋桨和后掠左机臂上的螺旋桨对称于机身纵轴，后掠后驱多旋翼飞行器只有左右两个机臂，减少了机臂数量，减少了机臂阻力，右中螺旋桨、左中螺旋桨的尺寸相同，相应的驱动电机的参数相同；右后螺旋桨到过后掠后驱多旋翼飞行器重心的横轴的距离是右前螺旋桨的旋转中心到过后掠后驱多旋翼飞行器重心的横轴的距离的k倍，左后螺旋桨到过后掠后驱多旋翼飞行器重心的横轴的距离是左前螺旋桨的旋转中心到过后掠后驱多旋翼飞行器重心的横轴的距离的k倍，当k=1时，右前螺旋桨、左前螺旋桨、右后螺旋桨、左后螺旋桨的旋转中心到过后掠后驱多旋翼飞行器重心的横轴的距离相等， 右前螺旋桨、左前螺旋桨、右后螺旋桨、左后螺旋桨的尺寸相同，相应的驱动电机的参数相同；当k＞1时，右前螺旋桨、左前螺旋桨的旋转中心到过后掠后驱多旋翼飞行器重心的横轴的距离相等；右后螺旋桨、左后螺旋桨的旋转中心到过后掠后驱多旋翼飞行器重心的横轴的距离相等，右前螺旋桨、左前螺旋桨的尺寸相同，相应的驱动电机的参数相同，右后螺旋桨、左后螺旋桨的尺寸相同，相应的驱动电机的参数相同，右前螺旋桨的尺寸大于右后螺旋桨的尺寸，左前螺旋桨的尺寸大于左后螺旋桨的尺寸，右前螺旋桨相应的驱动电机的功率大于右后螺旋桨的驱动电机的功率，左前螺旋桨相应的驱动电机的功率大于左后螺旋桨的驱动电机的功率；右前螺旋桨的桨尖圆的平行于机身纵轴的右边切线与右中螺旋桨的桨尖圆的平行于机身纵轴的左边切线距离大于零，在水平前飞时，右前螺旋桨尾流和右中螺旋桨的尾流相互没有影响；左前螺旋桨的桨尖圆的平行于机身纵轴的左边切线与左中螺旋桨的桨尖圆的平行于机身纵轴的右边切线距离大于零，在水平前飞时，左前螺旋桨尾流和左中螺旋桨的尾流相互没有影响；右中螺旋桨的桨尖圆的平行于机身纵轴的右边切线与右后螺旋桨的桨尖圆的平行于机身纵轴的左边切线距离大于零，在水平前飞时，右中螺旋桨的尾流和右后螺旋桨尾流相互没有影响；左中螺旋桨的桨尖圆的平行于机身纵轴的左边切线与左后螺旋桨的桨尖圆的平行于机身纵轴的右边切线距离大于零，在水平前飞时，左中螺旋桨的尾流和与左后螺旋桨的尾流相互没有影响，水平前飞时前面螺旋桨的尾流轴线后面没有螺旋桨，六个螺旋桨的尾流相互没有影响，减少飞行阻力，提高了飞行效率；右前螺旋桨的旋转方向和左后螺旋桨的旋转方向相同，左前螺旋桨的旋转方向和右后螺旋桨的旋转方向相同；右前螺旋桨的旋转方向和左前螺旋桨的旋转方向相反，右后螺旋桨的旋转方向和左后螺旋桨的旋转方向相反；右中螺旋桨的旋转方向和左中螺旋桨的旋转方向相反；右前螺旋桨、左前螺旋桨、右后螺旋桨和左后螺旋桨的升力向上，右中螺旋桨和左中螺旋桨的升力向前；右中螺旋桨和左中螺旋桨的升力差动操纵后掠后驱多旋翼飞行器的航向；右中螺旋桨和左中螺旋桨的升力联动驱动操纵后掠后驱多旋翼飞行器向前飞行，无需螺旋桨旋转面向前倾斜，减少了机身的倾斜，减少了飞行阻力。

技术总结
一种后掠后驱多旋翼飞行器，机身头部左右连接后掠的右机臂和左机臂，右前电机、右前螺旋桨、右中电机、右中螺旋桨、右后电机、右后螺旋桨依次连接在右机臂；左前电机、左前螺旋桨、左中电机、左中螺旋桨、左后电机、左后螺旋桨依次连接在左机臂；采用四点式或三点式起落架，后掠的右机臂上的螺旋桨和后掠的左机臂上的螺旋桨对称于机身纵轴，只有两个机臂，减少了机臂数量，减少了机臂阻力，左右机臂上相邻两个螺旋桨横向距离大于螺旋桨的直径，水平飞行时，各个螺旋桨的尾流没有相互影响，减少了飞行阻力，右中螺旋桨、左中螺旋桨驱动前飞，无需螺旋桨向前倾斜，减少了机身阻力，具有飞行效率高的优点，应用于运输，救援，农业作业、测绘等领域。

技术研发人员：江富余
受保护的技术使用者：江富余
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15