用于无人机的抛投装置、无人机

本发明属于无人机，具体地讲，涉及一种无人机抛投装置。

背景技术：

1、无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。无人机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备，地面遥控站人员通过控制设备对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。无人机的种类繁多，主要包括固定翼无人机、扑翼无人机和多旋翼无人机等。无人机具有体积小、重量轻、费用低、操作灵活和安全性高等特点，被广泛用于航拍、监测、搜救、资源勘查、农业等各个领域。无人机在使用时，有时需要通过无人机携带一些物品，并将这些物品投放至指定的地点。例如，在发生灾难时，将药品或者救生物品投放到被困人群中，或者通过无人机将包裹等物品运送投放到高层住户，以降低快递人员的劳动强度，提高劳动效率。

2、目前的无人机抛投器均为单个吊挂式抛投，一个舵机只能控制单个物品的抛投，效率低下且应用狭隘。

技术实现思路

1、本发明解决的技术问题是：如何提供一种可以携带多个物品且可分级投掷各个物品的无人机抛投装置。

2、本申请提供了一种用于无人机的抛投装置，所述抛投装置包括：

3、投放槽，所述投放槽设置有滑动轨道，所述滑动轨道具有脱离端口；

4、至少两个滑块，所述滑块与所述滑动轨道滑动连接，且各个所述滑块分别用于固定抛掷物；

5、驱动机构，所述驱动机构用于驱动各个所述滑块沿着所述滑动轨道滑动，以使各个所述滑块依次从所述脱离端口脱落。

6、可选地，所述驱动机构包括舵机和舵机摇臂，所述舵机摇臂与所述舵机的输出轴连接，所述舵机摇臂用于推动所述滑块沿着所述滑动轨道滑动。

7、可选地，所述滑动轨道为圆弧形轨道，所述舵机摇臂的转动中心与所述圆弧形轨道所在的圆心重合，且所述舵机摇臂的转动方向与所述滑块的滑动方向相同。

8、可选地，所述舵机摇臂的数量至少为两个，所述滑块和所述舵机摇臂沿着所述舵机摇臂的转动方向上交替分布。

9、可选地，所述滑块包括相互连接的滑动部和固定部，所述滑动部与所述滑动轨道滑动连接，所述固定部位于所述滑动轨道下方，且所述固定部用于固定抛掷物。

10、可选地，所述抛投装置还包括舵机槽，所述投放槽连接于所述舵机槽的底部，所述舵机安装于所述舵机槽之中。

11、可选地，所述抛投装置还包括安装杆，所述舵机槽位于所述安装杆下方且与所述安装杆连接。

12、可选地，所述抛投装置还包括辅助连接件，所述辅助连接件分别连接所述投放槽和所述安装杆。

13、可选地，所述滑动轨道具有安装端口，所述安装端口用于安装所述滑块以使所述滑块进入所述滑动轨道。

14、本申请还公开了一种无人机，无人机包括上述的用于无人机的抛投装置。

15、本发明公开的一种用于无人机的抛投装置和无人机，具有如下技术效果：

16、利用驱动机构依次驱动滑块沿滑动轨道移动，直至分别从滑动轨道的脱离端口脱落，滑块和投掷物被投掷，使得无人机可以携带多个物品，且通过一个驱动机构可以分级投掷各个物品，提高了利用效率。

技术特征：

1.一种用于无人机的抛投装置，其特征在于，所述抛投装置包括：

2.根据权利要求1所述的用于无人机的抛投装置，其特征在于，所述驱动机构包括舵机和舵机摇臂，所述舵机摇臂与所述舵机的输出轴连接，所述舵机摇臂用于推动所述滑块沿着所述滑动轨道滑动。

3.根据权利要求2所述的用于无人机的抛投装置，其特征在于，所述滑动轨道为圆弧形轨道，所述舵机摇臂的转动中心与所述圆弧形轨道所在的圆心重合，且所述舵机摇臂的转动方向与所述滑块的滑动方向相同。

4.根据权利要求3所述的用于无人机的抛投装置，其特征在于，所述舵机摇臂的数量至少为两个，所述滑块和所述舵机摇臂沿着所述舵机摇臂的转动方向上交替分布。

5.根据权利要求1所述的用于无人机的抛投装置，其特征在于，所述滑块包括相互连接的滑动部和固定部，所述滑动部与所述滑动轨道滑动连接，所述固定部位于所述滑动轨道下方，且所述固定部用于固定抛掷物。

6.根据权利要求2所述的用于无人机的抛投装置，其特征在于，所述抛投装置还包括舵机槽，所述投放槽连接于所述舵机槽的底部，所述舵机安装于所述舵机槽之中。

7.根据权利要求6所述的用于无人机的抛投装置，其特征在于，所述抛投装置还包括安装杆，所述舵机槽位于所述安装杆下方且与所述安装杆连接。

8.根据权利要求7所述的用于无人机的抛投装置，其特征在于，所述抛投装置还包括辅助连接件，所述辅助连接件分别连接所述投放槽和所述安装杆。

9.根据权利要求1所述的用于无人机的抛投装置，其特征在于，所述滑动轨道具有安装端口，所述安装端口用于安装所述滑块以使所述滑块进入所述滑动轨道。

10.一种无人机，其特征在于，所述无人机包括权利要求1至9任一项所述的用于无人机的抛投装置。

技术总结
本发明公开了一种用于无人机的抛投装置、无人机。抛投装置包括：投放槽、至少两个滑块、驱动机构。投放槽设置有滑动轨道，滑动轨道具有脱离端口；滑块与滑动轨道滑动连接，且各个滑块分别用于固定抛掷物；驱动机构用于驱动各个所述滑块沿着所述滑动轨道滑动，以使各个所述滑块依次从所述脱离端口脱落。利用驱动机构依次驱动滑块沿滑动轨道移动，直至分别从滑动轨道的脱离端口脱落，滑块和投掷物被投掷，使得无人机可以携带多个物品，且通过一个驱动机构可以分级投掷各个物品，提高了利用效率。

技术研发人员：刘昕昊,李加东,胡益民,刘荣帅,刘坤,李人澍,郭亚飞,王孟硕
受保护的技术使用者：中国科学院苏州纳米技术与纳米仿生研究所
技术研发日：
技术公布日：2024/2/29