1.一种基于磁力耦合调速的四旋翼垂直起降无人机，其特征在于：包括机体（200）、驱动组件（100）、调速组件（300）；
2.根据权利要求1所述的一种基于磁力耦合调速的四旋翼垂直起降无人机，其特征在于：主传动装置包括设置在中心安装座（202）上的涡轴发动机（101），涡轴发动机（101）上设置有涡轴（102），涡轴（102）上设置有主动齿轮（601），横传动杆（602）中心位置设置有副齿轮（604），副齿轮（604）与主动齿轮（601）啮合，副传动装置包括设置在横传动杆（602）两端的传动主齿轮（605）和设置在竖直传动杆（603）中心位置处的传动副齿轮（606），传动主齿轮（605）与传动副齿轮（606）啮合。
3.根据权利要求2所述的一种基于磁力耦合调速的四旋翼垂直起降无人机，其特征在于：中横杆（203）与主体框架（201）两侧、中心安装座（202）两侧的连通处均设置有供横传动杆（602）穿过的横轴法兰轴承（607），横轴法兰轴承（607）与中横杆（203）的管壁内腔过盈配合，且横传动杆（602）与横轴法兰轴承（607）连接处设置有横轴卡箍（610），主体框架（201）两侧中心位置的内腔过盈配合有竖轴法兰轴承（608），竖直传动杆（603）与竖轴法兰轴承（608）连接处设置有竖轴卡箍（609）。
4.根据权利要求1所述的一种基于磁力耦合调速的四旋翼垂直起降无人机，其特征在于：四角球壳（204）内上、下侧均设置有供螺旋桨杆（700）穿过的球壳通孔（703），球壳通孔（703）内过盈配合有桨杆法兰轴承（704），螺旋桨杆（700）下端穿过桨杆法兰轴承（704）伸出四角球壳（204），且螺旋桨杆（700）伸出部分设置有桨杆卡箍（702）。
5.根据权利要求1所述的一种基于磁力耦合调速的四旋翼垂直起降无人机，其特征在于：电压调节模块（500）包括输入电路、整流器、电容器、控制芯片、调压器、输出滤波器、保护电路装置、电池和连接器，电池通过连接器连接到输入电路，整流器通过导线连接电容器；电容器通过导线与控制芯片连接；控制芯片通过导线与调压器连接，调压器输出端通过导线与输出滤波器连接。
6.根据权利要求1所述的一种基于磁力耦合调速的四旋翼垂直起降无人机，其特征在于：飞行控制系统（400）包括控制器、接收机、和黑匣子，控制器与接收机一起被安放于黑匣子中，黑匣子与主体框架（201）通过螺丝固定连接，控制器与接收机通过导线连接，控制器和接收机均通过导线与电压调节模块（500）相连接 。
7.根据权利要求1所述的一种基于磁力耦合调速的四旋翼垂直起降无人机，其特征在于：中心安装座（202）通过支撑杆（205）与四角球壳（204）连接，中心安装座（202）上、下两侧设置有起落架安装板（206），起落架安装板（206）位于支撑杆（205）之间，起落架安装板（206）下方通过通孔固定有机体起落架（207），机体起落架（207）包括机身连接杆（208）和支撑架（210），机身连接杆（208）与支撑架（210）连接，支撑架（210）两端还固定设置有加强杆（209），两端的加强杆（209）与机身连接杆（208）同一位置固定连接。