飞行器的制作方法

本发明涉及飞行器，特别涉及一种飞行器。

背景技术：

1、近年来，无人机的发展日新月异，在航拍、测绘、电力巡检、农业植保、物流运输、灾难救援等领域的运用也日益广泛。随着应用场景的多样化，对此类无人机的便携性和可靠性的要求也日益提高。

2、无人机在运输过程中，其机翼占据了大部分的横向空间，给运输带来了一定的不便。现有一种可拆卸的固定翼无人机，机翼和机身可以分开，使得无人机可以被拆解成体积更小的单元，从而更轻松地装入车辆、行李箱或背包中进行携带，方便对无人机进行运输。

3、但是，此种飞行器在拆装时一般需要借助工具，存在着花费时间较长的问题。

技术实现思路

1、本发明的主要目的是提供一种飞行器，旨在缩短飞行器收纳和展开的用时。

2、为实现上述目的，本发明提出的飞行器，包括：

3、机身；以及

4、机翼，包括内翼段和外翼段，所述内翼段与所述机身转动连接，使得所述机翼具有与所述机身的延伸方向垂直的第一展开状态以及与所述机身的延伸方向平行的第一折叠状态，所述外翼段的一端与所述内翼段转动连接，使得所述机翼具有所述外翼段的另一端沿所述内翼段的延伸方向延伸的第二展开状态以及所述外翼段折叠于所述内翼段的一侧的第二折叠状态。

5、可选地，所述外翼段设有两个，两个所述外翼段转动设于所述内翼段的相对两侧。

6、可选地，所述内翼段设于所述机身背离地面的一侧，在所述第二折叠状态，所述外翼段折叠于所述内翼段背离所述机身的一侧。

7、可选地，所述飞行器还包括转动件，所述转动件转动连接所述机身和所述内翼段，且所述机翼通过所述转动件固定于所述第一展开状态；和/或，

8、所述机翼还包括第一锁止件和第一配合件，所述内翼段和所述外翼段中的一个设有所述第一锁止件，所述内翼段和所述外翼段中的另一个对应所述第一锁止件设有所述第一配合件，所述第一锁止件和所述第一配合件扣合以使所述机翼固定于所述第二展开状态。

9、可选地，所述飞行器还包括：

10、支臂，所述支臂的一端与所述内翼段转动连接，使得所述支臂具有与所述内翼段的延伸方向垂直的支臂展开状态以及与所述内翼段的延伸方向平行的支臂收纳状态；以及

11、旋翼，转动设于所述支臂远离所述内翼段的一端。

12、可选地，在所述支臂收纳状态，所述支臂远离所述内翼段的一端朝向所述机身；和/或，

13、所述飞行器还包括第二锁止件和第二配合件，所述内翼段和所述支臂中的一个设有所述第二锁止件，所述内翼段和所述支臂中的另一个对应所述第二锁止件设有所述第二配合件，所述第二锁止件和所述第二配合件扣合以使所述支臂固定于所述支臂展开状态。

14、可选地，所述飞行器包括四个所述支臂，四个所述支臂对称设于所述机身的两侧，每一所述支臂对应设有一个所述旋翼；和/或，

15、所述旋翼与所述支臂可拆卸连接。

16、可选地，所述飞行器还包括尾翼组件，所述尾翼组件与所述机身转动连接，使得所述尾翼组件具有与所述机身的延伸方向垂直的尾翼展开状态以及与所述机身的延伸方向平行的尾翼收纳状态。

17、可选地，所述尾翼组件包括两个尾翼，两个所述尾翼对称设于所述机身的两侧且均与所述机身转动连接。

18、可选地，在所述尾翼收纳状态，所述尾翼的一端与所述机身转动连接，所述尾翼的另一端朝向所述机翼；和/或，

19、在所述尾翼展开状态，两个所述尾翼的间距自靠近所述机身的一端至远离所述机身的一端呈增大趋势。

20、本发明实施例的一个技术方案中的飞行器包括机身和机翼，机翼包括内翼段和外翼段，内翼段和机身转动连接，通过内翼段和机身之间的转动连接，使得机翼具有第一展开状态和第一折叠状态，同时外翼段和内翼段转动连接，通过内翼段和外翼段的转动连接，使得机翼具有第二展开状态和第二折叠状态。当机翼处在第一展开状态时，机翼的延伸方向和机身的延伸方向垂直，当机翼处在第二展开状态时，外翼段沿着内翼段的延伸方向继续延伸，当机翼同时处在第一展开状态和第二展开状态时，飞行器可以进行飞行；当要对飞机进行运输时，可以调整外翼段和内翼段之间的转动连接，使机翼处在第二折叠状态，外翼段折叠在内翼段的一侧，从而减少飞行器的宽度方向的尺寸；也可以调整内翼段和机身之间的转动连接，使机翼处在第一折叠状态，机翼的延伸方向和机身的延伸方向平行，从而减小飞行器的宽度方向的尺寸；还可以使机翼同时处在第一折叠状态和第二折叠状态，即内翼段的延伸方向和机身的延伸方向平行并且外翼段折叠在内翼段的一侧，从而既减小了飞行器的宽度方向的尺寸，又减小了飞行器的宽度方向的尺寸，使得飞行器的整机体积大幅度减小，占用空间大幅度减小，从而方便对飞行器进行运输。另一方面，通过转动即可实现机翼在第一展开状态和第二折叠状态之间切换以及机翼在第二展开状态和第二折叠状态之间切换，不需要借助工具，操作简单，用户无需经过专业培训，飞行器收纳和展开所花费的时间都较短；而且本方案的机身和机翼之间没有分离结构，不涉及电气分离，无需增加电气接头，降低飞行器出现问题的可能性，提高飞行器的可靠性。

技术特征：

1.一种飞行器，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的飞行器，其特征在于，所述外翼段设有两个，两个所述外翼段转动设于所述内翼段的相对两侧。

3.如权利要求1所述的飞行器，其特征在于，所述内翼段设于所述机身背离地面的一侧，在所述第二折叠状态，所述外翼段折叠于所述内翼段背离所述机身的一侧。

4.如权利要求1所述的飞行器，其特征在于，所述飞行器还包括转动件，所述转动件转动连接所述机身和所述内翼段，且所述机翼通过所述转动件固定于所述第一展开状态；和/或，

5.如权利要求1所述的飞行器，其特征在于，所述飞行器还包括：

6.如权利要求5所述的飞行器，其特征在于，在所述支臂收纳状态，所述支臂远离所述内翼段的一端朝向所述机身；和/或，

7.如权利要求5所述的飞行器，其特征在于，所述飞行器包括四个所述支臂，四个所述支臂对称设于所述机身的两侧，每一所述支臂对应设有一个所述旋翼；和/或，

8.如权利要求1所述的飞行器，其特征在于，所述飞行器还包括尾翼组件，所述尾翼组件与所述机身转动连接，使得所述尾翼组件具有与所述机身的延伸方向垂直的尾翼展开状态以及与所述机身的延伸方向平行的尾翼收纳状态。

9.如权利要求8所述的飞行器，其特征在于，所述尾翼组件包括两个尾翼，两个所述尾翼对称设于所述机身的两侧且均与所述机身转动连接。

10.如权利要求9所述的飞行器，其特征在于，在所述尾翼收纳状态，所述尾翼的一端与所述机身转动连接，所述尾翼的另一端朝向所述机翼；和/或，

技术总结
本发明公开一种飞行器，其中，飞行器包括：机身；以及机翼，机翼包括内翼段和外翼段，内翼段与机身转动连接，使得机翼具有与机身的延伸方向垂直的第一展开状态以及与机身的延伸方向平行的第一折叠状态，外翼段的一端与内翼段转动连接，使得机翼具有外翼段的另一端沿内翼段的延伸方向延伸的第二展开状态以及外翼段折叠于内翼段的一侧的第二折叠状态。本发明技术方案缩短了飞行器收纳和展开的用时。

技术研发人员：雷虎,汪超,王昆,唐宇乾
受保护的技术使用者：四川傲势科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/2/29