一种火工品解锁的杠杆式动力输出切换装置

本发明涉及一种动力输出切换装置，具体涉及一种火工品解锁的杠杆式动力输出切换装置，本发明属于月球探测。

背景技术：

1、在月球探中，需要将月球探测器携带的科学载荷从安装板上转移到月球表面。为确保科学载荷能够安全的转移到最佳月面位置，转移装置需要同时具备选址和转移两项功能。由于探测器的控制端口有限，只能有限的控制一个电机动作，所以，需要一种动力切换装置，实现控制一个电机完成选址和转移两项工作。

技术实现思路

1、本发明为了解决探测器的控制端口只能控制一个电机动作，无法同时具备选址和转移两项工作的问题，进而提出一种火工品解锁的杠杆式动力输出切换装置。

2、本发明为解决上述问题采取的技术方案是：

3、本发明包括火工品解锁组件、摆转组件、动力切换组件、缓释组件和侧板，所述火工品解锁组件、摆转组件、动力切换组件和缓释组件均安装在探测器的侧板上，所述火工品解锁组件、摆转组件和缓释组件均与动力切换组件连接，所述动力切换组件包括电机、传动轴、滑移轴、推轴、角接触轴承、第一滑移齿轮、第二滑移齿轮和杠杆，传动轴的一端与电机的输出轴滑动连接，传动轴的另一端与滑移轴滑动连接，第一滑移齿轮和第二滑移齿轮均固定套装在滑移轴上，滑移轴通过角接触轴承与推轴连接，杠杆的一端通过支架与侧板铰接，杠杆的中部通过销轴与滑移轴连接，杠杆的另一端与所述火工品解锁组件连接。

4、进一步的，所述传动轴设有与电机输出轴配合的d形孔，传动轴可沿电机输出轴的外壁直线往复运动；所述滑移轴设有与传动轴配合的d形孔，滑移轴可沿传动轴的外壁直线往复运动。

5、进一步的，所述摆转组件包括蜗轮、蜗杆、摆转轴、臂杆、传动齿轮和第一动作齿轮，第一滑移齿轮与传动齿轮啮合，传动齿轮与第一动作齿轮啮合，第一动作齿轮与蜗杆固定安装在同一根轴上，蜗杆与蜗轮配合传动，摆转轴固定安装在蜗轮上，臂杆与摆转轴转动连接。

6、进一步的，所述火工品解锁组件包括捕获帽、弹簧螺盖、解锁弹簧、中心压杆、支架、锁紧螺母、球形垫、火工品、球头固定板、球头压板、分离弹簧、球头杆、锁紧螺钉和拉簧，火工品通过螺钉安装在支架上，中心压杆的下端依次穿过支架、火工品、球头固定板和球头压板，分离弹簧套装在中心压杆的下部并位于球头固定板和球头压板的安装孔内，锁紧螺钉的上端穿过球头压板后与中心压杆的下端固定连接，球头杆位于球头固定板和球头压板之间，中心压杆的上端通过锁紧螺母、球形垫固定在支架上，解锁弹簧套装在锁紧螺母上，弹簧螺盖套装在中心压杆上并将解锁弹簧压缩，捕获帽位于弹簧螺盖的上部并与支架固定，拉簧的一端与第一动作齿轮的轴端部连接，拉簧的另一端与球头杆连接。

7、进一步的，缓释组件包括卷筒、缓释绳、第二动作齿轮、第三动作齿轮和第四动作齿轮，第二滑移齿轮与第二动作齿轮啮合，第二动作齿轮和第三动作齿轮固定安装在同一根轴上，第三动作齿轮与第四动作齿轮啮合，第四动作齿轮与卷筒固定安装在同一根轴上，缓释绳的一端与卷筒连接，缓释绳的另一端与臂杆的端部连接。

8、本发明的有益效果是：

9、1、本发明利用一个工作电机，即可完成选址和缓释两种不同的工作需求。

10、2、采用杠杆式驱动，可以放大解锁后的驱动力。

11、3、杠杆在放大力的同时，也增加了拉簧的拉伸长度，更有利于拉簧的安装和布局。

12、4、火工品动作迅速，工作时间短，稳定性高。

13、5、在地面上控制时，只需要引爆火工品即可完成动力切换，操作简单。

14、6、火工品爆炸解锁以后，整个装置在运行过程当中，没有多余物产生。

15、7、通过控制火工品进行动力切换，与电机相比消耗的控制资源更少。

技术特征：

1.一种火工品解锁的杠杆式动力输出切换装置，其特征在于：所述一种火工品解锁的杠杆式动力输出切换装置包括火工品解锁组件(1)、摆转组件(2)、动力切换组件(3)、缓释组件(4)和侧板(5)，所述火工品解锁组件(1)、摆转组件(2)、动力切换组件(3)和缓释组件(4)均安装在探测器的侧板(5)上，所述火工品解锁组件(1)、摆转组件(2)和缓释组件(4)均与动力切换组件(3)连接，所述动力切换组件(3)包括电机(3-1)、传动轴(3-2)、滑移轴(3-3)、推轴(3-4)、角接触轴承(3-5)、第一滑移齿轮(3-6)、第二滑移齿轮(3-7)和杠杆(3-8)，传动轴(3-2)的一端与电机(3-1)的输出轴滑动连接，传动轴(3-2)的另一端与滑移轴(3-3)滑动连接，第一滑移齿轮(3-6)和第二滑移齿轮(3-7)均固定套装在滑移轴(3-3)上，滑移轴(3-3)通过角接触轴承(3-5)与推轴(3-4)连接，杠杆(3-8)的一端通过支架与侧板(5)铰接，杠杆(3-8)的中部通过销轴与滑移轴(3-3)连接，杠杆(3-8)的另一端与所述火工品解锁组件(1)连接。

2.根据权利要求1所述的一种火工品解锁的杠杆式动力输出切换装置，其特征在于：所述传动轴(3-2)设有与电机输出轴配合的d形孔，传动轴(3-2)可沿电机输出轴的外壁直线往复运动；所述滑移轴(3-3)设有与传动轴(3-2)配合的d形孔，滑移轴(3-3)可沿传动轴(3-2)的外壁直线往复运动。

3.根据权利要求1所述的一种火工品解锁的杠杆式动力输出切换装置，其特征在于：所述摆转组件(2)包括蜗轮(2-1)、蜗杆(2-2)、摆转轴(2-3)、臂杆(2-4)、传动齿轮(2-5)和第一动作齿轮(2-6)，第一滑移齿轮(3-6)与传动齿轮(2-5)啮合，传动齿轮(2-5)与第一动作齿轮(2-6)啮合，第一动作齿轮(2-6)与蜗杆(2-2)固定安装在同一根轴上，蜗杆(2-2)与蜗轮(2-1)配合传动，摆转轴(2-3)固定安装在蜗轮(2-1)上，臂杆(2-4)与摆转轴(2-3)转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种火工品解锁的杠杆式动力输出切换装置，其特征在于：所述火工品解锁组件(1)包括捕获帽(1-1)、弹簧螺盖(1-2)、解锁弹簧(1-3)、中心压杆(1-4)、支架(1-5)、锁紧螺母(1-6)、球形垫(1-7)、火工品(1-8)、球头固定板(1-9)、球头压板(1-10)、分离弹簧(1-11)、球头杆(1-12)、锁紧螺钉(1-13)和拉簧(1-14)，火工品(1-8)通过螺钉安装在支架(1-5)上，中心压杆(1-4)的下端依次穿过支架(1-5)、火工品(1-8)、球头固定板(1-9)和球头压板(1-10)，分离弹簧(1-11)套装在中心压杆(1-4)的下部并位于球头固定板(1-9)和球头压板(1-10)的安装孔内，锁紧螺钉(1-13)的上端穿过球头压板(1-10)后与中心压杆(1-4)的下端固定连接，球头杆(1-12)位于球头固定板(1-9)和球头压板(1-10)之间，中心压杆(1-4)的上端通过锁紧螺母(1-6)、球形垫(1-7)固定在支架(1-5)上，解锁弹簧(1-3)套装在锁紧螺母(1-6)上，弹簧螺盖(1-2)套装在中心压杆(1-4)上并将解锁弹簧(1-3)压缩，捕获帽(1-1)位于弹簧螺盖(1-2)的上部并与支架(1-5)固定，拉簧(1-14)的一端与第一动作齿轮(2-6)的轴端部连接，拉簧(1-14)的另一端与球头杆(1-12)连接。

5.根据权利要求1所述的一种火工品解锁的杠杆式动力输出切换装置，其特征在于：缓释组件(4)包括卷筒(4-1)、缓释绳(4-2)、第二动作齿轮(4-3)、第三动作齿轮(4-4)和第四动作齿轮(4-5)，第二滑移齿轮(3-7)与第二动作齿轮(4-3)啮合，第二动作齿轮(4-3)和第三动作齿轮(4-4)固定安装在同一根轴上，第三动作齿轮(4-4)与第四动作齿轮(4-5)啮合，第四动作齿轮(4-5)与卷筒(4-1)固定安装在同一根轴上，缓释绳(4-2)的一端与卷筒(4-1)连接，缓释绳(4-2)的另一端与臂杆(2-4)的端部连接。

技术总结
一种火工品解锁的杠杆式动力输出切换装置，本发明涉及一种动力输出切换装置，本发明为了解决探测器的控制端口只能控制一个电机动作，无法同时具备选址和转移两项工作的问题，本发明包括火工品解锁组件、摆转组件、动力切换组件、缓释组件和侧板，所述火工品解锁组件、摆转组件、动力切换组件和缓释组件均安装在探测器的侧板上，所述火工品解锁组件、摆转组件和缓释组件均与动力切换组件连接。科学载荷的转移工作主要通过臂杆的摆转进行选址和缓释来实现。本发明利用一个工作电机，即可完成选址和缓释两种不同的工作需求。本发明属于般天探测技术领域。

技术研发人员：王文龙,余后满,饶炜,唐自新,袁宝峰,杨飞,岳洪浩
受保护的技术使用者：哈尔滨工业大学
技术研发日：
技术公布日：2024/4/17