1.一种基于高光谱成像的像移补偿装置，其特征为，包括导轨、导轮、轮轴、支架，所述导轨有两条，平行安装在飞行器下，所述导轮有四个，所述四个导轮呈矩形分布在所述导轨上，其中，前方两个导轮由轮轴相连，后方两个导轮也由轮轴相连，所述导轮由电机驱动，能够在导轨上移动，所述电机为单轴电机，其轴连接到左方或右方的导轮上，驱动左右两方的导轮同时移动，所述支架连接前后轮轴，所述支架能够随着四个导轮的移动而移动，所述支架下有相机安装端，高光谱相机能够通过所述相机安装端安装在支架下，并且随着支架的移动而移动，所述装置上还安装有电源，所述电源为电机输入电力。
2.根据权利要求1所述的一种基于高光谱成像的像移补偿装置，其特征为，还包括四个夹轮、夹紧端，分别安装在所述导轨下，且与四个导轮的位置相对，所述四个夹轮前后同样通过轮轴相连，所述导轨上下对应的轮轴通过夹紧端相连，所述夹紧端夹紧上下轮轴。
3.根据权利要求1所述的一种基于高光谱成像的像移补偿装置，其特征为，所述装置上还安装有无线模块，所述无线模块接收飞行器主机的控制信号，并控制所述导轮转速和高光谱相机拍摄时间。
4.根据权利要求1所述的一种基于高光谱成像的像移补偿装置，其特征为，所述电机安装在支架内，驱动轮轴使得导轮旋转，使得支架和相机移动；所述电机数量为一个，驱动导轨上的一条轮轴。
5.根据权利要求1所述的一种基于高光谱成像的像移补偿装置，其特征为，所述导轨外侧高于内侧，导轮位于内侧上，导轮外侧被导轨外侧抵住。
6.一种基于高光谱成像的像移补偿装置，其特征为，包括导轨、导轮、轮轴、支架，所述导轨有两条，平行安装在飞行器下，所述导轮有四个，所述四个导轮呈矩形分布在所述导轨上，其中，前方两个导轮由轮轴相连，后方两个导轮也由轮轴相连，所述导轮由电机驱动，能够在导轨上移动，所述电机为单轴电机，其轴连接到左方或右方的导轮上，驱动左右两方的导轮同时移动，所述支架连接前后轮轴，所述支架能够随着四个导轮的移动而移动，所述支架下有相机安装端，高光谱相机能够通过所述相机安装端安装在支架下，并且随着支架的移动而移动，还包括电极圈、导电轨，所述电极圈有两个，分别位于左右夹轮上的外周，分别与电机电力输入的正负极电相连，所述导电轨也有两条，分别位于两条导轨下，与所述电极圈相接触，其同时所述导电轨与飞行器的电源相连，能够为所述电机输入电力。
7.根据权利要求6所述的一种基于高光谱成像的像移补偿装置，其特征为，还包括四个夹轮、夹紧端，分别安装在所述导轨下，且与四个导轮的位置相对，所述四个夹轮前后同样通过轮轴相连，所述导轨上下对应的轮轴通过夹紧端相连，所述夹紧端夹紧上下轮轴。
8.根据权利要求6所述的一种基于高光谱成像的像移补偿装置，其特征为，所述装置上还安装有无线模块，所述无线模块接收飞行器主机的控制信号，并控制所述导轮转速和高光谱相机拍摄时间。
9.根据权利要求6所述的一种基于高光谱成像的像移补偿装置，其特征为，所述电机安装在支架内，驱动轮轴使得导轮旋转，使得支架和相机移动；所述电机数量为一个，驱动导轨上的一条轮轴。
10.根据权利要求6所述的一种基于高光谱成像的像移补偿装置，其特征为，所述导轨外侧高于内侧，导轮位于内侧上，导轮外侧被导轨外侧抵住。