一种空中照明无人机系统的制作方法

本技术涉及无人机的领域，尤其是涉及一种空中照明无人机系统。

背景技术：

1、无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。无人机可用于拍摄影像、交通监管、农业、建筑和电力检查等。照明无人机是一种特殊类型的无人机，其主要功能是通过携带的灯光设备提供照明服务。这些无人机通常配备了强大的照明系统，可以在夜间或特定场景下提供高亮度的照明。

2、照明无人机在许多领域有广泛应用。例如，在灾难救援中，它们可以为受灾地区提供临时照明，帮助救援人员展开工作。照明无人机还可以用于建筑施工现场、体育场馆和电影制片等领域，提供便捷而高效的照明解决方案。

3、申请号为cn202222953353.6的中国实用新型公开了一种便携式照明无人机系统，包括无人机本体、系留平台和发电机，所述无人机本体的下端固定设置有灯架，所述灯架的前后以及两侧处均贯穿设置有照明灯，所述无人机本体的两侧靠下端处均固定设置有起落架，所述无人机本体的前后以及两侧处均转动设置有桨翼，所述系留平台的内部靠上端一侧处固定设置有触控板，所述系留平台的内部靠后端处卡接设置有线缆架，所述线缆架内部固定套设有送电线，所述触控板与线缆架之间固定设置有两个控制天线。

4、通过无人机本体的下端固定设置灯架，并将照明灯连接在灯架上的方式，无人机在工作时，可能会失控导致坠落，容易导致照明灯碰撞损坏。

技术实现思路

1、为了尽量避免无人机在坠落后照明灯损坏，本技术提供一种空中照明无人机系统。

2、本技术提供的一种空中照明无人机系统，采用如下的技术方案：

3、一种空中照明无人机系统，包括机体与机臂，所述机臂一端与所述机体连接，所述机臂另一端转动连接有螺旋桨，所述机臂底部开设有安装槽，所述安装槽长度方向沿所述机臂长度方向分布，所述安装槽内设有多个led灯，各所述led灯沿所述安装槽长度方向均匀间隔分布，所述安装槽罩设有灯罩，所述灯罩与所述机臂可拆卸连接。

4、通过采用上述技术方案，led灯发出的光可透过灯罩，螺旋桨转动以带动机体起飞后，以此可对机体下方照明，可对地面工作的工作人员提供光照，当机体失控发生坠落时受到碰撞，机臂与灯罩可保护led灯，可尽量避免led灯发生碰撞，以此可尽量避免机体在坠落后led灯损坏，进而可方便机体再次起飞执行照明任务。

5、优选的，所述机臂顶部开设有多个散热槽，所述散热槽长度方向与所述机臂长度方向一致，各所述散热槽沿所述机臂宽度方向均匀间隔分布。

6、通过采用上述技术方案，led灯在发光时会产生热量，热量可传导至机臂，无人机在飞行时，气流可带走机臂上的热量，可对机臂降温，机臂设置散热槽后，可增加机臂的表面积，可以增加机臂与空气之间的接触面积，以此可增加散热面积，从而增加热量的传导和散发速度，可提高散热效果，以此可对led灯进行降温，进而可延长led灯的使用寿命。

7、优选的，所述安装槽内设有导热片，所述导热片长度方向与所述安装槽长度方向一致，所述导热片顶部与所述安装槽顶壁贴合，各所述led灯连接于所述导热片底部。

8、通过采用上述技术方案，led灯产生的热量可通过导热片传导至机臂，以便热量通过机臂散发，可尽量避免安装槽内积累较多的热量而影响led灯发光。

9、优选的，所述机体侧壁开设有滑移孔，所述机臂远离所述螺旋桨的一端通过所述滑移孔穿入所述机体内，所述机体内设有驱动组件，所述驱动组件与所述机臂连接，所述机臂通过所述驱动组件沿所述机臂长度方向与所述机体滑移连接。

10、通过采用上述技术方案，机臂可通过滑移孔与机体滑移连接，机臂一端向机体内部滑移后，机体内部可通过散热槽、滑移孔与机体外连通，以便机体内部的热量通过散热槽与滑移孔排至机体外。

11、优选的，所述驱动组件包括转动辊、多个拉动绳、多个固定板以及多个弹簧，所述转动辊竖直设置且中心轴线与所述机体中心轴线共线，所述拉动绳、所述固定板以及所述弹簧均与所述机臂数量一致并一一对应，各所述固定板均竖直设置且沿所述转动辊周向等角度间隔分布，各所述固定板均开设有通孔，各所述通孔位于同一水平面，所述弹簧一端与所述固定板远离所述转动辊的一侧连接，所述弹簧另一端与所述机臂位于所述机体内的一端连接，所述拉动绳一端与所述转动辊周壁连接并缠绕于所述转动辊周壁，所述拉动绳另一端依次穿过所述通孔、所述弹簧后与所述机臂位于所述机体内的一端连接。

12、通过采用上述技术方案，转动辊转动收卷拉动绳时，拉动绳拉动机臂一端，以此可将机臂往机体内拉动，以此可使机臂往机体内移动，弹簧被压缩，机臂通过弹簧抵在固定板上；转动辊转动放卷拉动绳时，弹簧可将机臂往机体外推动，以此可使机臂往机体外移动；通过弹簧与拉动绳的配合，可使机臂在移动后保持稳定性，各拉动绳穿过位于同一水平面的通孔后的一端均位于同一水平面，以此可提高各拉动绳在拉动各机臂时各机臂的移动稳定性。

13、优选的，所述机体内设置有多个导向板，各所述导向板均与所述机体内壁连接，所述导向板与所述机臂位于所述机体内的一端接触，所述机臂在滑移时，所述导向板用于导向所述机臂。

14、通过采用上述技术方案，机臂在与机体滑移时，导向板可导向机臂的同时机臂与导向板滑移连接，以此可尽量避免机臂端部发生偏移，可使机臂沿自身长度方向移动，且机体内的热量可通过导向板传导至机体与机臂，方便机体内部散热。

15、优选的，所述机臂顶部设置有多个接近开关，各所述接近开关沿所述机臂长度方向均匀间隔分布，且各所述接近开关分别位于各所述led灯的正上方，所述机体内设置有控制器，各所述接近开关、各所述led灯均与所述控制器电连接，所述接近开关用于检测所述led灯是否进入所述通孔中，当所述led灯进入所述通孔中时，所述接近开关用于输出电信号，所述控制器用于接收电信号并控制进入所述通孔中的所述led灯关闭。

16、通过采用上述技术方案，机臂在向机体内移动时，部分接近开关以及对应的led灯随着机臂移动至机体内部，控制器可根据接近开关关闭移动至机体内部的led灯，可起到省电的效果，可延长机体的续航，同时可减少因led灯产生的热量，当机臂在向机体外移动时，部分接近开关以及对应的led灯随着机臂移动至机体外部，控制器可根据接近开关开启移动至机体外部的led灯，以便恢复照明效果。

17、优选的，所述机体顶部设置有环境光传感器，所述环境光传感器用于检测所述机体周围环境的明暗并输出光强值，所述驱动组件还包括第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴与所述转动辊端部连接，所述第一伺服电机、所述环境光传感器均与所述控制器电连接，所述控制器用于接收光强值并与预设梯度比较，所述控制器用于根据预设梯度与光强值控制所述第一伺服电机正转或反转。

18、通过采用上述技术方案，环境光传感器可检测机体周围环境中的光照强度，当环境中光照强度较高时，例如白天但是光照较差时，控制器可根据环境光照强度驱动第一伺服电机正转，第一伺服电机以此可驱动转动辊正转以收卷拉动绳，以此可将机臂往机体内拉动，以此可减少发光的led灯数量，可节省电量；当环境中光照强度较低时，例如夜间，控制器可根据环境光照强度驱动第一伺服电机反转，第一伺服电机以此可驱动转动辊反转以放卷拉动绳，以此可使机臂往机体外移动，以此可增加发光的led灯数量，保证照明效果。

19、优选的，所述安装槽内设有多个冷却袋，所述冷却袋内装有冷却液，各所述冷却袋分别位于所述安装槽两端，所述冷却袋一侧与所述安装槽内壁连接，所述冷却袋靠近所述安装槽的开口一侧与所述灯罩内壁接触。

20、通过采用上述技术方案，冷却袋可对安装槽内壁以及灯罩降温，当机体失控坠落时，灯罩发生碰撞，冷却袋可形变对灯罩进行缓冲，可尽量避免灯罩变形挤压led灯，以此可尽量避免led灯受损。

21、优选的，所述机体内设置有蓄电池，所述蓄电池可拆卸连接有电缆，所述电缆与所述蓄电池电连接，所述电缆一端穿出所述机体并电连接有系留机箱，所述系留机箱置于地面。

22、通过采用上述技术方案，系留机箱可通过电缆对蓄电池供电，可延长续航，工作人员可将电缆从蓄电池上拆下，可扩大机体的飞行范围。

23、综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：

24、1.led灯发出的光可透过灯罩，螺旋桨转动以带动机体起飞后，以此可对机体下方照明，可对地面工作的工作人员提供光照，当机体失控发生坠落时受到碰撞，机臂与灯罩可保护led灯，可尽量避免led灯发生碰撞，以此可尽量避免机体在坠落后led灯损坏，进而可方便机体再次起飞执行照明任务；

25、2.led灯在发光时会产生热量，热量可传导至机臂，无人机在飞行时，气流可带走机臂上的热量，可对机臂降温，机臂设置散热槽后，可增加机臂的表面积，可以增加机臂与空气之间的接触面积，以此可增加散热面积，从而增加热量的传导和散发速度，可提高散热效果，以此可对led灯进行降温，进而可延长led灯的使用寿命；

26、3.机臂在向机体内移动时，部分接近开关以及对应的led灯随着机臂移动至机体内部，控制器可根据接近开关关闭移动至机体内部的led灯，可起到省电的效果，可延长机体的续航，同时可减少因led灯产生的热量，当机臂在向机体外移动时，部分接近开关以及对应的led灯随着机臂移动至机体外部，控制器可根据接近开关开启移动至机体外部的led灯，以便恢复照明效果。