一种无人机吊舱旋转收放机构

本发明涉及无人机吊舱，具体为一种无人机吊舱旋转收放机构。

背景技术：

1、无人机吊舱是一种装载在无人机上的设备，可以搭载各种传感器和设备，用于对地面、海洋、空气等不同环境进行监测和观测。无人机吊舱通常由吊舱本体、云台、传感器、控制系统等组成，具有快速响应、高灵活性、低成本等优点，广泛应用于军事、民用、科研等领域。而微波成像则是一种利用微波辐射技术进行成像的方法。微波成像技术可以通过对物体不同材质和密度的反射或散射特性进行分析，得到物体内部结构和特征的图像信息。微波成像技术具有穿透力强、抗干扰能力强、成像分辨率高等优点，可以在军事、安防、医疗等多个领域发挥重要作用。将无人机吊舱和微波成像技术相结合，可以实现对地面、建筑物、交通设施等目标进行高精度、高分辨率的监测和识别，具有广泛的应用前景。例如，可以用于城市规划、矿产勘探、交通管理、灾害救援等领域的监测和识别。

2、无人机吊舱在无人机上安装使用时，通过旋转收放机构对无人机上的摄像头进行旋转及收放控制，而无人机在低速行驶时，旋转收放机构对摄像头的快速旋转驱动会造成无人机本体姿态失控，从而影响无人机的稳定性和飞行安全。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种无人机吊舱旋转收放机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种无人机吊舱旋转收放机构，包括安装架，所述安装架上转动连接有安装轴，所述安装轴的一端通固定有操作架，所述操作架上通过驱动件连接有摄像头，所述安装架的上端设置有用于对安装轴转动的转动件，设置在安装架上用于对安装轴转动限速的限速组件；

3、所述限速组件包括开设在安装架上的方形槽，所述方形槽上滑动连接有方形板，所述安装架的上端设置有用于对方形板连接的第一连接组件，所述方形板的一侧设置有限速板，所述限速板的一侧开设有弧形槽，所述方形板的一侧设置有用于对限速板推动的推动组件，且限速板上的弧形槽在推动组件的推动作用下与安装轴的外侧相抵设置，所述安装架的上方设置有用于对方形板移动的移动组件。

4、优选的，所述限速组件在安装架上设置有多组，且多个限速组件在安装轴的四周呈环形阵列设置。

5、优选的，所述推动组件包括固定在方形板一侧的多个第一套管，各个所述第一套管上滑动连接有第一滑杆，各个所述第一滑杆的一端与限速板的一侧相固定，各个所述第一套管的外侧套设有第一弹簧，所述第一弹簧的两端分别与方形板及限速板相抵设置，且限速板上的弧形槽在各个第一弹簧的弹力作用下与安装轴相抵。

6、优选的，所述第一连接组件包括固定在安装架上端的支撑板，所述支撑板上固定有多个第二套管，各个所述第二套管上滑动连接有第二滑杆，所述第二滑杆的一端与方形板的一侧相固定，各个所述第二套管的外侧套设有第二弹簧，所述第二弹簧的两端分别与支撑板及方形板相连接。

7、优选的，所述移动组件包括固定在安装架上端的支撑架，所述支撑架的上方设置有圆筒，所述支撑架上设置有用于圆筒连接的第二连接组件，所述圆筒与方形板之间设置有用于对方形板传动的传动组件。

8、优选的，所述传动组件包括固定在方形板上端的矩形板，所述矩形板与圆筒的外侧设置有连杆，所述连杆的两端分别与圆筒的外侧及矩形板的上端转动连接，所述支撑架上设置有用于对飞行速度识别的识别组件及用于对圆筒升降的升降组件。

9、优选的，所述第二连接组件包括固定在支撑架上端的第三套管，所述第三套管上滑动连接有第三滑杆，所述第三滑杆的一端与圆筒的下端相固定，所述第三套管的外侧套设有第三弹簧，所述第三弹簧的两端分别与圆筒及支撑架相连接。

10、优选的，所述识别组件包括转动连接在支撑架上的转动轴，所述圆筒套设在转动轴的外侧，所述转动轴的上端固定有扇叶。

11、优选的，所述升降组件包括固定在圆筒上端的环形板，所述环形板套设在转动轴的外侧，所述环形板的内侧开设有锥型面，所述转动轴上设置有用于与锥型面相抵推动的挤压组件。

12、优选的，所述挤压组件在转动轴上环形阵列设置有多组，所述挤压组件包括固定在转动轴外侧的安装筒，所述安装筒上滑动连接有圆杆，所述圆杆的一端固定有用于与锥型面相抵推动的球销，所述安装筒的内部安装有用于对圆杆连接的连接弹簧。

13、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

14、该种无人机吊舱旋转收放机构，当无人机低速飞行时，通过各个限速组件对安装轴的相抵降速作用，限制安装轴及摄像头以快速的方式进行旋转，保证无人机的稳定性和飞行安全，而无人机逐步以快速的方式进行飞行时，通过传动，降低对安装轴相抵限速的效果，使的安装轴及摄像头可以以更快的速度进行转动调节。

技术特征：

1.一种无人机吊舱旋转收放机构，包括安装架(101)，所述安装架(101)上转动连接有安装轴(102)，所述安装轴(102)的一端通固定有操作架(103)，所述操作架(103)上通过驱动件(104)连接有摄像头(105)，所述安装架(101)的上端设置有用于对安装轴(102)转动的转动件，其特征在于：设置在安装架(101)上用于对安装轴(102)转动限速的限速组件(2)；

2.根据权利要求1所述的一种无人机吊舱旋转收放机构，其特征在于：所述限速组件(2)在安装架(101)上设置有多组，且多个限速组件(2)在安装轴(102)的四周呈环形阵列设置。

3.根据权利要求1所述的一种无人机吊舱旋转收放机构，其特征在于：所述推动组件(3)包括固定在方形板(202)一侧的多个第一套管(301)，各个所述第一套管(301)上滑动连接有第一滑杆(302)，各个所述第一滑杆(302)的一端与限速板(203)的一侧相固定，各个所述第一套管(301)的外侧套设有第一弹簧(303)，所述第一弹簧(303)的两端分别与方形板(202)及限速板(203)相抵设置，且限速板(203)上的弧形槽(204)在各个第一弹簧(303)的弹力作用下与安装轴(102)相抵。

4.根据权利要求1所述的一种无人机吊舱旋转收放机构，其特征在于：所述第一连接组件(4)包括固定在安装架(101)上端的支撑板(401)，所述支撑板(401)上固定有多个第二套管(402)，各个所述第二套管(402)上滑动连接有第二滑杆(403)，所述第二滑杆(403)的一端与方形板(202)的一侧相固定，各个所述第二套管(402)的外侧套设有第二弹簧(404)，所述第二弹簧(404)的两端分别与支撑板(401)及方形板(202)相连接。

5.根据权利要求1所述的一种无人机吊舱旋转收放机构，其特征在于：所述移动组件(5)包括固定在安装架(101)上端的支撑架(501)，所述支撑架(501)的上方设置有圆筒(502)，所述支撑架(501)上设置有用于圆筒(502)连接的第二连接组件(7)，所述圆筒(502)与方形板(202)之间设置有用于对方形板(202)传动的传动组件(6)。

6.根据权利要求5所述的一种无人机吊舱旋转收放机构，其特征在于：所述传动组件(6)包括固定在方形板(202)上端的矩形板(601)，所述矩形板(601)与圆筒(502)的外侧设置有连杆(602)，所述连杆(602)的两端分别与圆筒(502)的外侧及矩形板(601)的上端转动连接，所述支撑架(501)上设置有用于对飞行速度识别的识别组件(8)及用于对圆筒(502)升降的升降组件(9)。

7.根据权利要求6所述的一种无人机吊舱旋转收放机构，其特征在于：所述第二连接组件(7)包括固定在支撑架(501)上端的第三套管(701)，所述第三套管(701)上滑动连接有第三滑杆(702)，所述第三滑杆(702)的一端与圆筒(502)的下端相固定，所述第三套管(701)的外侧套设有第三弹簧(703)，所述第三弹簧(703)的两端分别与圆筒(502)及支撑架(501)相连接。

8.根据权利要求7所述的一种无人机吊舱旋转收放机构，其特征在于：所述识别组件(8)包括转动连接在支撑架(501)上的转动轴(801)，所述圆筒(502)套设在转动轴(801)的外侧，所述转动轴(801)的上端固定有扇叶(802)。

9.根据权利要求8所述的一种无人机吊舱旋转收放机构，其特征在于：所述升降组件(9)包括固定在圆筒(502)上端的环形板(901)，所述环形板(901)套设在转动轴(801)的外侧，所述环形板(901)的内侧开设有锥型面(902)，所述转动轴(801)上设置有用于与锥型面(902)相抵推动的挤压组件(10)。

10.根据权利要求9所述的一种无人机吊舱旋转收放机构，其特征在于：所述挤压组件(10)在转动轴(801)上环形阵列设置有多组，所述挤压组件(10)包括固定在转动轴(801)外侧的安装筒(1001)，所述安装筒(1001)上滑动连接有圆杆(1002)，所述圆杆(1002)的一端固定有用于与锥型面(902)相抵推动的球销(1003)，所述安装筒(1001)的内部安装有用于对圆杆(1002)连接的连接弹簧(1004)。

技术总结
本发明公开了一种无人机吊舱旋转收放机构，涉及无人机吊舱技术领域。该种无人机吊舱旋转收放机构，包括安装架，所述安装架上转动连接有安装轴，所述安装轴的一端通固定有操作架，所述操作架上通过驱动件连接有摄像头，所述安装架的上端设置有用于对安装轴转动的转动件，设置在安装架上用于对安装轴转动限速的限速组件。该种无人机吊舱旋转收放机构，当无人机低速飞行时，通过各个限速组件对安装轴的相抵降速作用，限制安装轴及摄像头以快速的方式进行旋转，保证无人机的稳定性和飞行安全，而无人机逐步以快速的方式进行飞行时，通过传动，降低对安装轴相抵限速的效果，使的安装轴及摄像头可以以更快的速度进行转动调节。

技术研发人员：邓嫄媛,严磊,戴诗雨,郭翠霞,代华凤,张鹏,周黎明,李力,林丽君,樊越,倪妍婷,彭川,金红苇,刘杰,叶辉,乔水明,叶鑫,杨亚茹,廖彬,陈治君,徐傲寒,谢斯璐
受保护的技术使用者：成都大学
技术研发日：
技术公布日：2024/3/24