顶杆可调式双火箭助推器无人机发射装置的制作方法

本发明涉及一种固定翼无人机发射装置，具体讲是一种顶杆可调式双火箭助推器无人机发射装置，属于无人机发射。

背景技术：

1、无人机的起飞方式比较多，包括滑跑起飞、垂直起飞、弹射起飞、助推起飞等。其中，弹射起飞就其动力源不同，又可分为气动弹射、液压弹射、电磁弹射等起飞方式。目前，助推起飞较多采用的是火箭助推器，其将火箭助推器布置在无人机的机体上，利用火箭助推器的推力，将无人机推至一定的安全发射速度。

2、根据火箭助推器在无人机机体上布置位置和结构的不同，助推起飞方式又可以细分为腹部斜推、串列后推和并列侧推；中小型无人机斜推、后推一般采用单火箭，而并列侧推方式一般采用双火箭以保持推力左右平衡。单火箭与双火箭的助推方式各有优劣，单火箭具有成本优势，而双火箭在发射安全裕度方面有较大优势。

3、2020年10月20日，授权公告号为cn211711112u的中国实用新型专利，公开了一种双火箭助推器无人机，包括无人机，在无人机的机身上设置前传力轴、后传力轴及机身后支点，前传力轴、后传力轴设置在无人机机身侧面，机身后支点设置在无人机的尾部；该专利在相同的无人机质心偏差下，火箭助推器对称布置式无人机发射器的发射稳定性明显优于单火箭助推器。该装置能够简化无人机的外场射前准备工作，提高无人机的战场快速反应能力。

4、2020年8月18日，授权公告号为cn211711112u的中国实用新型专利，公开了一种无人机助推火箭挂架系统，包括挂架，前轴，后轴，发射架前摇臂；其中，挂架为两个，每个挂架的前端有一个前插耳，每个挂架的后端有一个后插耳，前插耳和后插耳的开口方向均朝向无人机的发射方向，每个挂架的前插耳内插入一个前轴，每个挂架的后插耳内插入一个后轴；前轴和后轴与无人机的机身相连接，前轴被支撑在发射架前摇臂上。其能够适用于采用双火箭助推器助推发射的无人机发射。

5、上述两个技术方案中，在发射前需要现场将助推器与挂架进行组装，占用一定发射准备时间，并且组合体相对较重；挂架与发射架采用插销配合，对发射架的前支撑的孔的位置精度要求较高，同时对前支撑左右两侧对称度要求也较高，总体而言需要较高的配合精度、并且不便于现场调节；同时，助推火箭在空中与无人机采用重力自由脱落方式，存在偶发的分离不畅或不能分离的情况。

6、此外，现有的单火箭助推发射架顶杆一般顶在火箭的后封盖外圆上，无人机发射出架过程中存在一定的火箭喷口与发射架顶杆干涉碰撞的问题。

技术实现思路

1、本发明所要解决的技术问题在于克服现有技术缺陷，提供一种能火箭免除了发射现场火箭组装工作，调节范围大，以明显降低了配合精度要求的顶杆可调式双火箭助推器无人机发射装置。

2、为了解决上述技术问题，本发明提供的顶杆可调式双火箭助推器无人机发射装置，包括台架，所述台架上设有一对用于顶托火箭助推器的顶杆机构；

3、所述顶杆机构包括顶杆头、第一顶杆和第二顶杆；

4、所述顶杆头与第一顶杆铰接，可相对于第一顶杆上下摆动并限位；

5、所述顶杆头用于顶托火箭助推器的尾部；

6、所述第一顶杆与第二顶杆连接，所述第一顶杆可相对于第二顶杆自由转动；所述第二顶杆可轴向移动并定位。

7、本发明中，还包括位于顶杆机构后方的定力机构，所述定力机构包括定力杆接头、调节螺杆和固定杆；

8、所述定力杆接头用于与无人机的定力插座插销连接；

9、所述固定杆用于与台架活动连接，相对于台架左右滑动；

10、所述定力杆接头与固定杆连接调节螺杆，调节螺杆可调节定力机构的长度并定位。

11、本发明中，所述火箭助推器包括前插耳、后插耳、喷管组件和火箭筒体；

12、所述前插耳、后插耳分别与火箭筒体连接；所述喷管组件固定于火箭筒体的尾部；

13、所述前插耳、后插耳分别用于插入无人机对应的发射轴；所述前插耳或后插耳上设有强制分离机构。

14、本发明中，所述强制分离机构包括压簧和顶销，所述压簧设置于前插耳或后插耳内，所述顶销一端接触压簧，另一端在压簧展开状态时可伸出前插耳或后插耳。

15、本发明中，所述前插耳、后插耳所处的高度不同。

16、本发明中，所述喷管组件包括法兰喷管，所述法兰喷管的外沿设有翻边。

17、本发明中，所述顶杆机构的前方设有用于支撑无人机的前摇臂；

18、所述前摇臂包括摇臂杆，所述前摇臂上部设置有圆弧槽，圆弧槽开口方向为前上方向。

19、本发明中，所述前摇臂上设有保护插销孔，前摇臂的下部设有用于驱动前摇臂倒伏的扭力机构。

20、本发明中，所述扭力机构包括扭簧和转轴，所述转轴可依次穿过前摇臂和台架，所述扭簧两端分别连接扭簧和转轴。

21、本发明中，所述前摇臂的底部设有防反弹块。

22、本发明的有益效果在于：(1)取消助推火箭托架，将托架和助推火箭进行一体化设计，采用可调节的顶杆机构将火箭固定在发射架上，免除了发射现场火箭组装工作且可有效地减轻了助推火箭的总重量；顶杆机构调节方便且调节范围大，明显降低了配合精度要求，可适应不同场景下的无人机发射；(2)通过定力机构可以提升发射现场无人机上架固定的便捷性，以适应不同无人机存在的加工误差及宏观变形；(3)通过设置发射轴强制分离机构，能够更加可靠地保证火箭助推器熄火后与无人机的快速分离，提升发射过程的安全性；(4)前插耳、后插耳所处的高度不同，这样当火箭助推器与无人机装配后，会形成一定的火箭助推器与无人机的夹角，该夹角保证火箭助推器的燃烧尾焰不伤及无人机机体结构；(5)法兰喷管的外沿设翻边，并将顶杆机构后移，用顶杆直接顶喷管的法兰翻边，可完全避免火箭助推器与顶杆的碰撞问题，结构安全有效可靠；(6)在前摇臂上部设置圆弧槽，可方便发射时无人机前发射轴迅速脱离前摇臂，同时圆弧槽后挡边能够限制无人机的发射轴向后位移；(7)前摇臂上的保护插销孔和扭力机构，可以保证发射对无人机形成有效地支撑，保证无人机发射后前摇臂能快速倒伏，避免对无人机产生损害；(8)防反弹块可以限制前摇臂转动范围位置避免造成损坏或影响其他部件。

技术特征：

1.顶杆可调式双火箭助推器无人机发射装置，包括台架，其特征在于：所述台架上设有一对用于顶托火箭助推器的顶杆机构；

2.根据权利要求1所述的顶杆可调式双火箭助推器无人机发射装置，其特征在于：还包括位于顶杆机构后方的定力机构，所述定力机构包括定力杆接头、调节螺杆和固定杆；

3.根据权利要求1或2所述的顶杆可调式双火箭助推器无人机发射装置，其特征在于：所述火箭助推器包括前插耳、后插耳、喷管组件和火箭筒体；

4.根据权利要求3所述的顶杆可调式双火箭助推器无人机发射装置，其特征在于：所述强制分离机构包括压簧和顶销，所述压簧设置于前插耳或后插耳内，所述顶销一端接触压簧，另一端在压簧展开状态时可伸出前插耳或后插耳。

5.根据权利要求3所述的顶杆可调式双火箭助推器无人机发射装置，其特征在于：所述前插耳、后插耳所处的高度不同。

6.根据权利要求3所述的顶杆可调式双火箭助推器无人机发射装置，其特征在于：所述喷管组件包括法兰喷管，所述法兰喷管的外沿设有翻边。

7.根据权利要求1或2所述的顶杆可调式双火箭助推器无人机发射装置，其特征在于：所述顶杆机构的前方设有用于支撑无人机的前摇臂；

8.根据权利要求7所述的顶杆可调式双火箭助推器无人机发射装置，其特征在于：所述前摇臂上设有保护插销孔，前摇臂的下部设有用于驱动前摇臂倒伏的扭力机构。

9.根据权利要求8所述的顶杆可调式双火箭助推器无人机发射装置，其特征在于：所述扭力机构包括扭簧和转轴，所述转轴可依次穿过前摇臂和台架，所述扭簧两端分别连接扭簧和转轴。

10.根据权利要求7所述的顶杆可调式双火箭助推器无人机发射装置，其特征在于：所述前摇臂的底部设有防反弹块。

技术总结
本发明公开了一种顶杆可调式双火箭助推器无人机发射装置，属于无人机发射技术领域。包括台架，台架上设有一对用于顶托火箭助推器的顶杆机构；顶杆机构包括顶杆头、第一顶杆和第二顶杆；顶杆头与第一顶杆铰接，可相对于第一顶杆上下摆动并限位；顶杆头用于顶托火箭助推器的尾部；第一顶杆与第二顶杆连接，第一顶杆可相对于第二顶杆自由转动；第二顶杆可轴向移动并定位。取消助推火箭托架，将托架和助推火箭进行一体化设计，采用可调节的顶杆机构将火箭固定在发射架上，免除了发射现场火箭组装工作且可有效地减轻了助推火箭的总重量；顶杆机构调节方便且调节范围大，明显降低了配合精度要求，可适应不同场景下的无人机发射。

技术研发人员：王晓东,姚琳,杨怀亮,张晓木,王兵,张学铭,曹韦俊
受保护的技术使用者：中国人民解放军总参谋部第六十研究所
技术研发日：
技术公布日：2024/3/27