一种双电机分布驱动的襟翼同步控制方法及装置与流程

本申请属于飞行控制领域，特别涉及一种双电机分布驱动的襟翼同步控制方法及装置。

背景技术：

1、襟翼作为改善飞机气动特性的重要翼面，一般需左右同步运动，避免发生非预期的滚转效应，因此目前主流机型均采用了集中式共轴驱动的方案。然而对于一类特殊布局的飞机，由于襟翼驱动线系无法贯穿机身连接左右襟翼，导致无法使用集中式共轴驱动方案，因此仅能通过分布式驱动方式完成襟翼驱动，而分布式驱动面临的主要问题在于左右襟翼的驱动装置相互独立，因此很难保证襟翼运动的完全同步，目前襟翼分布式驱动架构的同步性控制问题依然是业内的主要技术难点。同时随着全电飞机的发展，襟翼电驱动也逐渐成为新兴研究方向。

技术实现思路

1、为了解决上述问题，本申请提供了一种双电机分布驱动的襟翼同步控制方法及装置，通过调节电机转速使得两台驱动电机输出轴位置同步，从而保证襟翼运动同步。

2、本申请第一方面提供了一种双电机分布驱动的襟翼同步控制方法，每个襟翼通过一台驱动电机控制偏转，每台驱动电机由各自的电机控制器给出电机转速，两台电机控制器通过硬线互联，所述方法包括：

3、步骤s1、由各电机控制器对各驱动电机进行转速及位置监控；

4、步骤s2、当两个驱动电机转速不一致时，确定两个驱动电机的输出轴位置差；

5、步骤s3、由输出轴位置超前的驱动电机按设定的负值加速度减速至0，并停留设定时间，然后按与设定负值加速度相反的正值加速度加速至输出轴位置靠后的驱动电机的转速，所述设定时间t0为：

6、

7、其中，δ1为两个驱动电机的输出轴位置差，v1为输出轴位置超前的驱动电机转速，v2为输出轴位置靠后的驱动电机转速，a为设定的正值加速度。

8、优选的是，步骤s3之前进一步包括：

9、步骤s30、由各电机控制器通过硬线向另外一个电机控制器发送本电机控制器所控制的驱动电机的转速及位置；

10、步骤s31、由各电机控制器进行两个电机的输出轴位置差计算，并确定输出轴位置超前的驱动电机；

11、步骤s32、由输出轴位置超前的驱动电机对应的电机控制器进行对应驱动电机的转速调节控制。

12、优选的是，步骤s3中，当计算的设定时间为负值时，增大所述正值加速度，直至计算的设定时间不小于0。

13、本申请第二方面提供了一种双电机分布驱动的襟翼同步控制装置，每个襟翼通过一台驱动电机控制偏转，每台驱动电机由各自的电机控制器给出电机转速，两台电机控制器通过硬线互联，所述襟翼同步控制装置为两个，分别预置在各电机控制器内，每个襟翼同步控制装置包括：

14、转速及位置信号获取模块，用于获取其所在电机控制器对应的驱动电机的转速及位置；

15、位置差计算模块，用于当两个驱动电机转速不一致时，确定两个驱动电机的输出轴位置差；

16、转速调节信号生成模块，用于由输出轴位置超前的驱动电机按设定的负值加速度减速至0，并停留设定时间，然后按与设定负值加速度相反的正值加速度加速至输出轴位置靠后的驱动电机的转速，所述设定时间t0为：

17、

18、其中，δ1为两个驱动电机的输出轴位置差，v1为输出轴位置超前的驱动电机转速，v2为输出轴位置靠后的驱动电机转速，a为设定的正值加速度。

19、优选的是，所述襟翼同步控制装置还包括：

20、转速及位置发送单元，用于控制其所在的电机控制器通过硬线向另外一个电机控制器发送本电机控制器所控制的驱动电机的转速及位置；

21、输出轴位置超前电机确定单元，用于控制其所在的电机控制器进行两个电机的输出轴位置差计算，并确定输出轴位置超前的驱动电机；

22、电机控制器选择单元，用于选择输出轴位置超前的驱动电机对应的电机控制器进行对应驱动电机的转速调节控制。

23、优选的是，在所述转速调节信号生成模块中，当计算的设定时间为负值时，增大所述正值加速度，直至计算的设定时间不小于0。

24、本申请有效解决襟翼分布式驱动架构下的同步控制问题，为高升力系统设计提供支撑。

技术特征：

1.一种双电机分布驱动的襟翼同步控制方法，其特征在于，每个襟翼通过一台驱动电机控制偏转，每台驱动电机由各自的电机控制器给出电机转速，两台电机控制器通过硬线互联，所述方法包括：

2.如权利要求1所述的双电机分布驱动的襟翼同步控制方法，其特征在于，步骤s3之前进一步包括：

3.如权利要求1所述的双电机分布驱动的襟翼同步控制方法，其特征在于，步骤s3中，当计算的设定时间为负值时，增大所述正值加速度，直至计算的设定时间不小于0。

4.一种双电机分布驱动的襟翼同步控制装置，其特征在于，每个襟翼通过一台驱动电机控制偏转，每台驱动电机由各自的电机控制器给出电机转速，两台电机控制器通过硬线互联，所述襟翼同步控制装置为两个，分别预置在各电机控制器内，每个襟翼同步控制装置包括：

5.如权利要求4所述的双电机分布驱动的襟翼同步控制装置，其特征在于，所述襟翼同步控制装置还包括：

6.如权利要求4所述的双电机分布驱动的襟翼同步控制装置，其特征在于，在所述转速调节信号生成模块中，当计算的设定时间为负值时，增大所述正值加速度，直至计算的设定时间不小于0。

技术总结
本申请属于飞行控制领域，特别涉及一种双电机分布驱动的襟翼同步控制方法及装置。该方法包括：步骤S1、由各电机控制器对各驱动电机进行转速及位置监控；步骤S2、当两个驱动电机转速不一致时，确定两个驱动电机的输出轴位置差；步骤S3、由输出轴位置超前的驱动电机按设定的负值加速度减速至0，并停留设定时间，然后按与设定负值加速度相反的正值加速度加速至输出轴位置靠后的驱动电机的转速。本申请有效解决了双独立电机的同步控制问题，实现了左右襟翼的同步运动。

技术研发人员：张琪,丁植,陈素娟
受保护的技术使用者：中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所
技术研发日：
技术公布日：2024/4/7