一种车载无人机的稳定充电平台的制作方法

本发明涉及无人机充电，尤其涉及一种车载无人机的稳定充电平台。

背景技术：

1、车载无人机是指嵌入在车辆中的无人机系统，具有自主起降、控制和任务执行能力，这种技术的应用涉及多个领域，包括军事、应急响应、物流和交通管理等，车载无人机在进行使用时，需要在运载车上常备对无人机进行快速充电的装置，从而保障车载无人机能够进行循环使用，现有的充电装置直接放置在运载车内，在对无人机进行充电处理时，由于操作空间的原因会导致无人机的拿取和放置不便，从而容易使得无人机受到磕碰。

2、因此针对上述问题现在研发一种便于对无人机进行快速拿取和放置、并且对操作空间进行延展的车载无人机的稳定充电平台。

技术实现思路

1、为了克服现有装置直接放置在运载车内，在对无人机进行充电处理时，由于操作空间的原因会导致无人机的拿取和放置不便，从而容易使得无人机受到磕碰的缺点，本发明提供一种便于对无人机进行快速拿取和放置、并且对操作空间进行延展的车载无人机的稳定充电平台。

2、本发明的技术方案为：一种车载无人机的稳定充电平台，包括有支撑板、电源、绕线轮架、充电线、第一扭簧和滑动机构，支撑板后侧连接有电源，支撑板内后壁连接有绕线轮架，绕线轮架上带有绕线轴，绕线轴上绕卷有充电线，充电线与电源电性连接，绕线轮架与绕线轴之间连接有左右对称的两根第一扭簧，支撑板上设有滑动机构，滑动机构包括有放置板、滑块、导轨、多节气缸和连接件，支撑板内部左右两壁上均连接有导轨，导轨上均滑动式连接有对应的滑块，滑块内侧之间连接有放置板，支撑板内底部中间位置连接有多节气缸，多节气缸伸缩杆上连接有连接件，连接件与放置板底部连接。

3、作为上述方案的改进，还包括有缓冲机构，缓冲机构包括有第一固定件、连接杆、涡卷弹簧、第二固定件、底板、第一导向杆和缓冲弹簧，支撑板左右两部下侧均通过螺栓连接有前后分布的三个第一固定件，第一固定件上均转动式连接有连接杆，连接杆与相邻的第一固定件之间均连接有涡卷弹簧，连接杆底端均转动式连接有第二固定件，连接杆与相邻的第二固定件之间也均连接有涡卷弹簧，底板共有两块，底板均位于支撑板下侧，底板上均连接有三根第一导向杆，第一导向杆均与相邻的第二固定件滑动式连接，第二固定件与相邻的底板之间均连接有缓冲弹簧。

4、作为上述方案的改进，还包括有限位机构，限位机构包括有直齿轮、齿条、第一锥齿轮组、第二锥齿轮组、固定座、限位件和第二扭簧，放置板后部左右两侧均转动式连接有直齿轮，支撑板前部内侧均连接有左右对称的齿条，直齿轮与支撑板之间均连接有第一锥齿轮组，支撑板内部左右两壁上均连接有固定座，固定座上均转动式连接有限位件，限位件后侧与相邻的第一锥齿轮组件之间均连接有第二锥齿轮组，限位件与相邻的固定座之间均连接有前后两根第二扭簧。

5、作为上述方案的改进，还包括有调节机构，调节机构包括有驱动组件、第二导向杆和调节板，底板后部上侧均连接有驱动组件，底板前部上侧均连接有第二导向杆，第二导向杆上均滑动式连接有调节板，调节板均与相邻的驱动组件螺纹式连接。

6、作为上述方案的改进，还包括有防护机构，防护机构包括有防护罩，支撑板内后壁通过螺栓连接有防护罩，防护罩前侧开有穿线孔。

7、作为上述方案的改进，还包括有支撑机构，支撑机构包括有固定架和滚轮，支撑板内底部连接有左右对称的三组固定架，每个固定架上均转动式连接有滚轮。

8、作为上述方案的改进，电源上带有用于防撞保护的外壳。

9、作为上述方案的改进，滑块内侧均带有弧形条，弧形条均与相邻的导轨卡接，用于增强滑块与对应导轨的滑动稳定性。

10、作为上述方案的改进，驱动组件包括有驱动电机、固定架和丝杆，底板后部上侧均连接有固定架，固定架与相邻的底板之间均连接有驱动电机，驱动电机输出轴上均连接有丝杆。

11、作为上述方案的改进，防护罩前部为弧面结构。

12、本发明具有以下优点：1、本发明通过控制多节气缸伸缩杆带动连接件运动，从而使得放置板带动滑块沿着导轨向前滑出，此时操作人员可以将无人机直接放置在放置板上，提高操作人员在放置无人机时的便利性，对操作空间进行延伸。

13、2、本发明在运载车出现晃动时会使得支撑板同步晃动，从而使得第一固定件带动连接杆进行转动，导致涡卷弹簧均受力形变，同时随着连接杆运动推动第二固定件滑动，使得缓冲弹簧均受力压缩，依靠涡卷弹簧和缓冲弹簧的共同作用，对作用在支撑板上的晃动进行缓冲，使得无人机能够放置的更加平稳，避免无人机受到碰撞损坏，同时提高充电稳定性。

14、3、本发明通过放置板向前运动使得直齿轮与对应的齿条接触啮合，从而在齿条的作用下使得直齿轮转动并导致第一锥齿轮组运转，进而使得第二锥齿轮组带动限位件向上翻转，当无人机放置完成后随着放置板向后复位，使得限位件能够自动向下翻转，从而对无人机起落架进行压制限位，提高无人机放置的稳定性。

15、4、本发明通过控制驱动组件使得调节板沿着第二导向杆进行滑动，从而对第二固定件的最大滑行距离进行限制，减少支撑板晃动时上下运动的幅度。

技术特征：

1.一种车载无人机的稳定充电平台，包括有支撑板(1)、电源(2)、绕线轮架(3)、充电线(4)、第一扭簧(5)和滑动机构(6)，支撑板(1)后侧连接有电源(2)，支撑板(1)内后壁连接有绕线轮架(3)，绕线轮架(3)上带有绕线轴，绕线轴上绕卷有充电线(4)，充电线(4)与电源(2)电性连接，绕线轮架(3)与绕线轴之间连接有左右对称的两根第一扭簧(5)，支撑板(1)上设有滑动机构(6)，其特征是，滑动机构(6)包括有放置板(61)、滑块(62)、导轨(63)、多节气缸(64)和连接件(65)，支撑板(1)内部左右两壁上均连接有导轨(63)，导轨(63)上均滑动式连接有对应的滑块(62)，滑块(62)内侧之间连接有放置板(61)，支撑板(1)内底部中间位置连接有多节气缸(64)，多节气缸(64)伸缩杆上连接有连接件(65)，连接件(65)与放置板(61)底部连接。

2.如权利要求1所述的一种车载无人机的稳定充电平台，其特征是，还包括有缓冲机构(7)，缓冲机构(7)包括有第一固定件(71)、连接杆(72)、涡卷弹簧(73)、第二固定件(74)、底板(75)、第一导向杆(76)和缓冲弹簧(77)，支撑板(1)左右两部下侧均通过螺栓连接有前后分布的三个第一固定件(71)，第一固定件(71)上均转动式连接有连接杆(72)，连接杆(72)与相邻的第一固定件(71)之间均连接有涡卷弹簧(73)，连接杆(72)底端均转动式连接有第二固定件(74)，连接杆(72)与相邻的第二固定件(74)之间也均连接有涡卷弹簧(73)，底板(75)共有两块，底板(75)均位于支撑板(1)下侧，底板(75)上均连接有三根第一导向杆(76)，第一导向杆(76)均与相邻的第二固定件(74)滑动式连接，第二固定件(74)与相邻的底板(75)之间均连接有缓冲弹簧(77)。

3.如权利要求2所述的一种车载无人机的稳定充电平台，其特征是，还包括有限位机构(8)，限位机构(8)包括有直齿轮(81)、齿条(82)、第一锥齿轮组(83)、第二锥齿轮组(84)、固定座(85)、限位件(86)和第二扭簧(87)，放置板(61)后部左右两侧均转动式连接有直齿轮(81)，支撑板(1)前部内侧均连接有左右对称的齿条(82)，直齿轮(81)与支撑板(1)之间均连接有第一锥齿轮组(83)，支撑板(1)内部左右两壁上均连接有固定座(85)，固定座(85)上均转动式连接有限位件(86)，限位件(86)后侧与相邻的第一锥齿轮组(83)件之间均连接有第二锥齿轮组(84)，限位件(86)与相邻的固定座(85)之间均连接有前后两根第二扭簧(87)。

4.如权利要求3所述的一种车载无人机的稳定充电平台，其特征是，还包括有调节机构(9)，调节机构(9)包括有驱动组件(91)、第二导向杆(92)和调节板(93)，底板(75)后部上侧均连接有驱动组件(91)，底板(75)前部上侧均连接有第二导向杆(92)，第二导向杆(92)上均滑动式连接有调节板(93)，调节板(93)均与相邻的驱动组件(91)螺纹式连接。

5.如权利要求4所述的一种车载无人机的稳定充电平台，其特征是，还包括有防护机构(10)，防护机构(10)包括有防护罩(101)，支撑板(1)内后壁通过螺栓连接有防护罩(101)，防护罩(101)前侧开有穿线孔(102)。

6.如权利要求5所述的一种车载无人机的稳定充电平台，其特征是，还包括有支撑机构(11)，支撑机构(11)包括有固定架(111)和滚轮(112)，支撑板(1)内底部连接有左右对称的三组固定架(111)，每个固定架(111)上均转动式连接有滚轮(112)。

7.如权利要求1所述的一种车载无人机的稳定充电平台，其特征是，电源(2)上带有用于防撞保护的外壳。

8.如权利要求1所述的一种车载无人机的稳定充电平台，其特征是，滑块(62)内侧均带有弧形条，弧形条均与相邻的导轨(63)卡接，用于增强滑块(62)与对应导轨(63)的滑动稳定性。

9.如权利要求4所述的一种车载无人机的稳定充电平台，其特征是，驱动组件(91)包括有驱动电机、固定架(111)和丝杆，底板(75)后部上侧均连接有固定架(111)，固定架(111)与相邻的底板(75)之间均连接有驱动电机，驱动电机输出轴上均连接有丝杆。

10.如权利要求5所述的一种车载无人机的稳定充电平台，其特征是，防护罩(101)前部为弧面结构。

技术总结
本发明涉及无人机充电技术领域，尤其涉及一种车载无人机的稳定充电平台。本发明提供一种便于对无人机进行快速拿取和放置、并且对操作空间进行延展的车载无人机的稳定充电平台。一种车载无人机的稳定充电平台，包括有支撑板、电源、绕线轮架、充电线和第一扭簧等，支撑板后侧连接有电源，支撑板内后壁连接有绕线轮架，绕线轮架上带有绕线轴，绕线轴上绕卷有充电线，充电线与电源电性连接，绕线轮架与绕线轴之间连接有左右对称的两根第一扭簧。本发明通过控制多节气缸伸缩杆带动连接件运动，从而使得放置板带动滑块沿着导轨向前滑出，此时操作人员可以将无人机直接放置在放置板上，提高操作人员在放置无人机时的便利性，对操作空间进行延伸。

技术研发人员：谭翔,王法磊,赵龙生,江峥,庄心如
受保护的技术使用者：江西翱翔星云科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/4/7