中倾角低轨卫星的轨道高度计算方法、装置、终端和介质与流程

本发明属于低轨卫星，具体涉及一种中倾角低轨卫星的轨道高度计算方法、装置、终端和存储介质，尤其涉及一种适用于中倾角低轨卫星相位差维持精细轨控的平均轨道高度计算方法、装置、终端和存储介质。

背景技术：

1、中倾角低轨卫星是指轨道倾角在30度到65度之间的低地球轨道卫星，此类卫星具有一些独特的特点和优势，例如：

2、1)中倾角低轨卫星的轨道高度较低，通常在数百公里至一千多公里之间。这种低轨道，使得中倾角低轨卫星能够更好地覆盖地球表面的区域，并且能够提供更及时、更丰富的信息。

3、2)中倾角低轨卫星的传输延迟更短。由于中倾角低轨卫星距离地球更近，信号传输的速度更快，延迟时间更短，这对于需要实时通信的应用来说非常重要。

4、3)中倾角低轨卫星的覆盖面积更大。由于中倾角低轨卫星的轨道高度较低，中倾角低轨卫星能够覆盖更广阔的地区，这对于气象观测、地理信息系统等应用来说非常有利。

5、4)中倾角低轨卫星的观测分辨率更高。由于中倾角低轨卫星距离地球更近，中倾角低轨卫星能够提供更高分辨率的图像和数据，这对于许多需要更高分辨率的图像和数据的应用来说非常重要。

6、中倾角低轨卫星在轨道运行过程中会受到多种摄动力的影响，这些摄动力可能会导致中倾角低轨卫星的轨道发生偏离和变化。常见的摄动力有地球非球形摄动力、日月引力、大气阻力、太阳光压、潮汐力等。卫星轨道的表示类型有瞬根和平根。瞬根是指卫星在某一时刻的轨道要素，描述了卫星在该时刻的位置和速度。平根是指对卫星轨道进行平均处理得到的平均要素，描述了卫星轨道的平均性质。平根与瞬根的差异在于考虑了摄动力对轨道的影响。由于平根消去短周期变化，只考虑长期变化项，反映了轨道的长期变化趋势，大大简化了轨道摄动分析，故经常使用平根来计算卫星的轨道高度。

7、卫星星座是一种将多颗卫星分布在地球轨道上特定位置的系统，这些卫星相互配合组成一个星座，以提供全球范围内的通信、导航、遥感等服务。为了实现某一任务，用户会将星座上的各卫星建立不同的相位差，且双星间的相位差需长期维持在一定范围内，一旦超出此范围，就需对其实施轨控。但是，在中倾角低轨卫星在轨道运行过程中的实施轨控时，对中倾角低轨卫星的平均轨道高度的计算难度较大。

8、因此，亟需开发一种中倾角低轨卫星的轨道高度计算方法、装置、终端和存储介质，能够准确计算中倾角低轨卫星的平均轨道高度，进而应用于中倾角低轨卫星的相位差维持精细轨控。

9、上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

技术实现思路

1、本发明的目的在于，提供一种中倾角低轨卫星的轨道高度计算方法、装置、终端和存储介质，以解决在中倾角低轨卫星在轨道运行过程中的实施轨控时，对中倾角低轨卫星的平均轨道高度的计算难度较大的问题，达到通过根据中倾角低轨卫星轨道的特点和衰减情况，准确计算中倾角低轨卫星的平均轨道高度，进而应用于中倾角低轨卫星的相位差维持精细轨控的效果。

2、本发明提供一种中倾角低轨卫星的轨道高度计算方法，包括：确定所述中倾角低轨卫星的轨道变化的周期规律；基于所述中倾角低轨卫星的轨道变化的周期规律，获取连续n个周期中每个周期的所述中倾角低轨卫星的轨道高度差；n为正整数且n大于或等于2；根据连续n个周期中每个周期的所述中倾角低轨卫星的轨道高度差，确定所述中倾角低轨卫星的轨道高度，以将所述中倾角低轨卫星的轨道高度应用于所述中倾角低轨卫星的相位差轨控中。

3、在一些实施方式中，确定所述中倾角低轨卫星的轨道变化的周期规律，包括：分析所述中倾角低轨卫星的轨道随时间的变化情况，得到所述中倾角低轨卫星的轨道呈上下波动且具有周期性的趋势衰减的情况；基于所述中倾角低轨卫星的轨道呈上下波动且具有周期性的趋势衰减的情况，计算得到所述中倾角低轨卫星的轨道变化的周期规律。

4、在一些实施方式中，基于所述中倾角低轨卫星的轨道呈上下波动且具有周期性的趋势衰减的情况，计算得到所述中倾角低轨卫星的轨道变化的周期规律，包括：基于所述中倾角低轨卫星的轨道呈上下波动且具有周期性的趋势衰减的情况，生成所述中倾角低轨卫星的轨道呈上下波动且具有周期性的趋势衰减的趋势图；根据所述中倾角低轨卫星的轨道呈上下波动且具有周期性的趋势衰减的趋势图中的极大值点或极小值点，计算得到所述中倾角低轨卫星的轨道变化的n个周期，以形成所述中倾角低轨卫星的轨道变化的周期规律。

5、在一些实施方式中，根据连续n个周期中每个周期的所述中倾角低轨卫星的轨道高度差，确定所述中倾角低轨卫星的轨道高度，包括：针对连续n个周期中每个周期的所述中倾角低轨卫星的轨道高度差，计算连续n个周期内所述中倾角低轨卫星的轨道高度差的平均值；将连续n个周期内所述中倾角低轨卫星的轨道高度差的平均值，作为所述倾角低轨卫星的星座中双星的高度差，实现对所述中倾角低轨卫星的轨道高度的确定，以将所述中倾角低轨卫星的轨道高度应用于所述中倾角低轨卫星的相位差轨控中。

6、与上述方法相匹配，本发明另一方面提供一种中倾角低轨卫星的轨道高度计算装置，包括：控制单元，被配置为确定所述中倾角低轨卫星的轨道变化的周期规律；获取单元，被配置为基于所述中倾角低轨卫星的轨道变化的周期规律，获取连续n个周期中每个周期的所述中倾角低轨卫星的轨道高度差；n为正整数且n大于或等于2；所述控制单元，还被配置为根据连续n个周期中每个周期的所述中倾角低轨卫星的轨道高度差，确定所述中倾角低轨卫星的轨道高度，以将所述中倾角低轨卫星的轨道高度应用于所述中倾角低轨卫星的相位差轨控中。

7、在一些实施方式中，所述控制单元，确定所述中倾角低轨卫星的轨道变化的周期规律，包括：分析所述中倾角低轨卫星的轨道随时间的变化情况，得到所述中倾角低轨卫星的轨道呈上下波动且具有周期性的趋势衰减的情况；基于所述中倾角低轨卫星的轨道呈上下波动且具有周期性的趋势衰减的情况，计算得到所述中倾角低轨卫星的轨道变化的周期规律。

8、在一些实施方式中，所述控制单元，基于所述中倾角低轨卫星的轨道呈上下波动且具有周期性的趋势衰减的情况，计算得到所述中倾角低轨卫星的轨道变化的周期规律，包括：基于所述中倾角低轨卫星的轨道呈上下波动且具有周期性的趋势衰减的情况，生成所述中倾角低轨卫星的轨道呈上下波动且具有周期性的趋势衰减的趋势图；根据所述中倾角低轨卫星的轨道呈上下波动且具有周期性的趋势衰减的趋势图中的极大值点或极小值点，计算得到所述中倾角低轨卫星的轨道变化的n个周期，以形成所述中倾角低轨卫星的轨道变化的周期规律。

9、在一些实施方式中，所述控制单元，根据连续n个周期中每个周期的所述中倾角低轨卫星的轨道高度差，确定所述中倾角低轨卫星的轨道高度，包括：针对连续n个周期中每个周期的所述中倾角低轨卫星的轨道高度差，计算连续n个周期内所述中倾角低轨卫星的轨道高度差的平均值；将连续n个周期内所述中倾角低轨卫星的轨道高度差的平均值，作为所述倾角低轨卫星的星座中双星的高度差，实现对所述中倾角低轨卫星的轨道高度的确定，以将所述中倾角低轨卫星的轨道高度应用于所述中倾角低轨卫星的相位差轨控中。

10、与上述装置相匹配，本发明再一方面提供一种终端，包括：以上所述的中倾角低轨卫星的轨道高度计算装置。

11、与上述方法相匹配，本发明再一方面提供一种存储介质，所述存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述存储介质所在设备执行以上所述的中倾角低轨卫星的轨道高度计算方法。

12、由此，本发明的方案，通过根据中倾角低轨卫星的轨道呈上下波动且具有周期性的趋势衰减的情况，先分析出中倾角低轨卫星轨道变化的周期规律，然后计算几个周期内中倾角低轨卫星轨道高度差的平均值作为中倾角低轨卫星星座中双星的高度差，以准确计算中倾角低轨卫星的平均轨道高度，从而，通过根据中倾角低轨卫星轨道的特点和衰减情况，准确计算中倾角低轨卫星的平均轨道高度，进而应用于中倾角低轨卫星的相位差维持精细轨控。

13、本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。

14、下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。