一种无人机巡检辅助装置及其使用方法与流程

本发明涉及无人机巡检，具体为一种无人机巡检辅助装置及其使用方法。

背景技术：

1、无人机在进行隧道巡查时，无人机独自前行通过三维激光雷达实时建模，从而得到隧道的数据，而隧道内部光线较暗，无人机飞行时需要打开灯光，加上携带雷达，会导致无人机的续航能力削减，当无人机进行较长的隧道巡查工作时，无人机可能会因为续航耗尽而坠落，同时由于隧道内视野较差，工作人员难以发现坠落的无人机。

2、有鉴于此，提出一种无人机在隧道工作时电量耗尽下落后通过备用电源和警示灯的回路连通，警示灯工作，起到隧道里警示工作人员的目的，通过内插杆上的弹簧使无人机降落时起到缓冲作用的无人机巡检辅助装置及其使用方法。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种无人机巡检辅助装置及其使用方法，以解决上述背景技术中提出的问题。解决隧道内部光线较暗，无人机飞行时需要打开灯光，加上携带雷达，会导致无人机的续航能力削减，当无人机进行较长的隧道巡查工作时，无人机可能会因为续航耗尽而坠落，同时由于隧道内视野较差，工作人员难以发现坠落的无人机的技术问题

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

3、无人机巡检辅助装置,包括无人机，所述无人机的顶部设置有警示装置，所述警示装置包括警示灯和备用电源，所述无人机的顶部两侧设置有凹形块和折板，所述凹形块位于折板的顶部，所述凹形块的底部与折板的顶部均安装有接触电极，两个所述接触电极分别通过导线与警示灯和备用电源电性连接；

4、所述无人机的底部设置有支撑机构，所述支撑机构包括位于无人机四部四角位置的内插杆，所述内插杆底部活动套接有外套杆，所述支撑机构用于支撑无人机；

5、所述无人机的底部设置有传动机构，所述传动机构包括顶杆，所述顶杆的底部设置有工型板，所述工型板的端部安装在外套杆的一侧；

6、所述无人机底部设置有锁定机构，所述锁定机构包括锁环，所述锁环安装在无人机的底部。

7、作为本发明的一种优选实施方式，所述内插杆外侧活动套接有套环，所述内插杆位于套环顶部活动套接有第一弹簧，所述第一弹簧的两端分别安装在套环的顶部和无人机的底部，外套杆抵住套环，并在第一弹簧的作用下起到减震作用，降低冲击力对无人机的损坏。

8、作为本发明的一种优选实施方式，所述无人机的底部转动连接有转柱，所述转柱位于锁环的轴心位置，所述转柱的两侧安装有连接杆，所述连接杆的外端安装有套筒，所述顶杆活动插接在套筒的内部，所述顶杆的两端均安装有挡块，挡块用于防止顶杆脱离套筒。

9、作为本发明的一种优选实施方式，所述转柱的底部活动插接有滑轴，所述滑轴的底部安装有推板，所述滑轴位于推板和转柱之间活动套接有第二弹簧，所述第二弹簧的两端分别安装在推板和转柱一侧所述推板的两端顶部安装有锁杆，所述锁杆活动贯穿连接杆并延伸至顶部，所述锁环的底部开设有四个等间距分布的锁孔，所述锁孔的截面形状与大小均与锁杆相适配，当使用无人机进行隧道巡查时，先手动下拉推板并带动锁杆与锁孔脱离，此时转动推板，推板转动的同时通过锁杆带动连接杆转动，连接杆通过套筒带动顶杆转动，当连接杆转动九十度时，松开推板，推板在第二弹簧的作用下向上移动，从而带动锁杆插入锁孔，实现锁定。

10、作为本发明的一种优选实施方式，所述工型板的侧面安装有固定板，所述固定板位于顶杆的底部，外套杆带动工型板和固定板移动并抵住顶杆，顶杆抵住折板。

11、作为本发明的一种优选实施方式，所述折板的截面形状呈l型，所述折板上活动插接有两个限位杆，所述限位杆的顶部安装有挡板，顶杆抵住折板，从而使其靠近凹形块，并使两个接触电极相互接触，此时备用电源对警示灯供电，从而使警示灯起到警示作用。

12、为实现上述目的，本发明还提供如下技术方案：

13、使用无人机进行隧道巡查时，通过锁杆插入锁孔，实现锁定，此时顶杆的两端分别位于固定板的顶部和折板的底部，当无人机电能耗尽发生坠落时，无人机的下落先靠近凹形块，并使两个接触电极相互接触，此时备用电源对警示灯供电，从而使警示灯起到警示作用，无人机继续下落，通过第一弹簧的作用下起到减震作用，降低冲击力对无人机的损坏。

14、作为本发明的一种优选实施方式，使用之前连接杆保持与固定板相互垂直的状态，此时顶杆的两端挡块分别抵住无人机的底部和工型板的顶部，当使用无人机进行隧道巡查时，先手动下拉推板并带动锁杆与锁孔脱离，此时转动推板，推板转动的同时通过锁杆带动连接杆转动，连接杆通过套筒带动顶杆转动，当连接杆转动九十度时，松开推板，推板在第二弹簧的作用下向上移动，从而带动锁杆插入锁孔，实现锁定，此时顶杆的两端分别位于固定板的顶部和折板的底部，当无人机电能耗尽发生坠落时，无人机的下落先使外套杆接触地面，在此过程中无人机继续下落，从而使外套杆相对无人机向上移动，外套杆带动工型板和固定板移动并抵住顶杆，顶杆抵住折板，从而使其靠近凹形块，并使两个接触电相互接触，此时备用电源对警示灯供电，从而使警示灯起到警示作用，无人机继续下落，此时外套杆抵住套环，并在第一弹簧的作用下起到减震作用，降低冲击力对无人机的损坏。

15、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

16、本发明，通过无人机坠落时外套杆通过工型板和固定板抵住顶杆上升，从而带动折板与凹形块合并，使得备用电源和警示灯的回路连通，警示灯工作，起到隧道里警示工作人员的目的，通过内插杆上的弹簧使无人机降落时起到缓冲作用，降低冲击力对无人机的损坏。

技术特征：

1.一种无人机巡检辅助装置，包括无人机（1），其特征在于，所述无人机（1）的顶部设置有警示装置，所述警示装置包括警示灯（3）和备用电源（2），所述无人机（1）的顶部两侧设置有凹形块（7）和折板（4），所述凹形块（7）位于折板（4）的顶部，所述凹形块（7）的底部与折板（4）的顶部均安装有接触电极（8），两个所述接触电极（8）分别通过导线与警示灯（3）和备用电源（2）电性连接；

2.根据权利要求1所述的一种无人机巡检辅助装置，其特征在于，所述内插杆（9）外侧活动套接有套环（10），所述内插杆（9）位于套环（10）顶部活动套接有第一弹簧（11），所述第一弹簧（11）的两端分别安装在套环（10）的顶部和无人机（1）的底部。

3.根据权利要求1所述的一种无人机巡检辅助装置，其特征在于，所述无人机（1）的底部转动连接有转柱（17），所述转柱（17）位于锁环（15）的轴心位置，所述转柱（17）的两侧安装有连接杆（18），所述连接杆（18）的外端安装有套筒（19），所述顶杆（20）活动插接在套筒（19）的内部，所述顶杆（20）的两端均安装有挡块（21）。

4.根据权利要求3所述的一种无人机巡检辅助装置，其特征在于，所述转柱（17）的底部活动插接有滑轴（22），所述滑轴（22）的底部安装有推板（24），所述滑轴（22）位于推板（24）和转柱（17）之间活动套接有第二弹簧（23），所述第二弹簧（23）的两端分别安装在推板（24）和转柱（17）一侧所述推板（24）的两端顶部安装有锁杆（25），所述锁杆（25）活动贯穿连接杆（18）并延伸至顶部，所述锁环（15）的底部开设有四个等间距分布的锁孔（16），所述锁孔（16）的截面形状与大小均与锁杆（25）相适配。

5.根据权利要求1所述的一种无人机巡检辅助装置，其特征在于，所述工型板（13）的侧面安装有固定板（14），所述固定板（14）位于顶杆（20）的底部。

6.根据权利要求1所述的一种无人机巡检辅助装置，其特征在于，所述折板（4）的截面形状呈l型，所述折板（4）上活动插接有两个限位杆（5），所述限位杆（5）的顶部安装有挡板（6）。

7.一种无人机巡检辅助装置的使用方法，其特征在于，使用无人机（1）进行隧道巡查时，通过锁杆（25）插入锁孔（16），实现锁定，此时顶杆（20）的两端分别位于固定板（14）的顶部和折板（4）的底部，当无人机（1）电能耗尽发生坠落时，无人机（1）的下落先靠近凹形块（7），并使两个接触电极（8）相互接触，此时备用电源（2）对警示灯（3）供电，从而使警示灯（3）起到警示作用，无人机（1）继续下落，通过第一弹簧（11）的作用下起到减震作用，降低冲击力对无人机（1）的损坏。

8.根据权利要求7所述的一种无人机巡检辅助装置的使用方法，其特征在于，使用之前连接杆（18）保持与固定板（14）相互垂直的状态，此时顶杆（20）的两端挡块（21）分别抵住无人机（1）的底部和工型板（13）的顶部，当使用无人机（1）进行隧道巡查时，先手动下拉推板（24）并带动锁杆（25）与锁孔（16）脱离，此时转动推板（24），推板（24）转动的同时通过锁杆（25）带动连接杆（18）转动，连接杆18通过套筒19带动顶杆20转动，当连接杆（18）转动九十度时，松开推板（24），推板（24）在第二弹簧（23）的作用下向上移动，从而带动锁杆（25）插入锁孔（16），实现锁定，此时顶杆20的两端分别位于固定板（14）的顶部和折板（4）的底部，当无人机（1）电能耗尽发生坠落时，无人机（1）的下落先使外套杆（12）接触地面，在此过程中无人机（1）继续下落，从而使外套杆12相对无人机（1）向上移动，外套杆（12）带动工型板（13）和固定板（14）移动并抵住顶杆（20），顶杆（20）抵住折板（4），从而使其靠近凹形块（7），并使两个接触电（8）相互接触，此时备用电源（2）对警示灯（3）供电，从而使警示灯（3）起到警示作用，无人机（1）继续下落，此时外套杆（12）抵住套环（10），并在第一弹簧（11）的作用下起到减震作用，降低冲击力对无人机（1）的损坏。

技术总结
本发明涉及无人机巡检技术领域，尤其为一种无人机巡检辅助装置及其使用方法，包括无人机，所述无人机的顶部设置有警示装置，所述警示装置包括警示灯和备用电源；所述无人机的底部设置有支撑机构，所述支撑机构包括位于无人机四部四角位置的内插杆，所述内插杆底部活动套接有外套杆；所述无人机的底部设置有传动机构，所述传动机构包括顶杆，所述顶杆的底部设置有工型板。本发明通过无人机坠落时外套杆通过工型板和固定板抵住顶杆上升，从而带动折板与凹形块合并，使得备用电源和警示灯的回路连通，警示灯工作，起到隧道里警示工作人员的目的，通过内插杆上的弹簧使无人机降落时起到缓冲作用。

技术研发人员：谭毓卿,岳昕,冯小霞,贾翠君,展毅晟,黄增青,李翔,陈鸿运
受保护的技术使用者：青海三新农电有限责任公司
技术研发日：
技术公布日：2024/5/16