一种仿生伪装设计的可更换式机翼构件的制作方法

本技术涉及无人机生产，尤其是涉及一种仿生伪装设计的可更换式机翼构件。

背景技术：

1、无人机作为一种成本低、体积小、灵活性好的飞行器，正被应用到越来越多的领域，例如民用领域的视频拍摄、遥感测绘、地形勘探、快递运送、电力巡查、作物监测等，军用领域的战场侦察和监视、定位校射、毁伤评估、电子战等。

2、为提高无人机的伪装能力，通常会将无人机的机身设计成鸟类形态，并与机翼进行整体的仿鸟类羽毛涂装，以使无人机能够实现对鸟类的仿生模拟，提升无人机的隐蔽侦察能力，执行侦察任务时不易被敌人发现。

3、相关技术中，无人机主要包括机身以及机翼，机身和机翼之间采用螺钉固定，即通过螺钉将机翼固定在机身的两侧，以保证机身与机翼之间连接的稳定性。

4、但是，当相关技术中的无人机在执行侦察任务时，由于外界环境较为复杂多变，单个无人机只能进行一种鸟类的仿生形态的伪装，导致无人机的伪装能力较差，难以满足不同环境的隐蔽侦察需求。

技术实现思路

1、为了改善相关技术中的无人机在执行侦察任务时，由于外界环境较为复杂多变，单个无人机只能进行一种鸟类的仿生形态的伪装，导致无人机的伪装能力较差，难以满足不同环境的隐蔽侦察需求的现象，本技术提供一种仿生伪装设计的可更换式机翼构件。

2、本技术提供的一种仿生伪装设计的可更换式机翼构件采用如下的技术方案：

3、一种仿生伪装设计的可更换式机翼构件，包括机身以及设置于机身上的机翼，所述机翼包括固定设置于机身上的主翼以及多套可拆卸连接于主翼上的边翼，多套所述边翼与机身和主翼配合可实现对不同鸟类的仿生模拟，所述主翼上开设有定位凹槽，所述边翼上设置有用于与定位凹槽插接配合的定位凸沿，所述定位凹槽内设置有用于与定位凸沿卡接配合，以令主翼和边翼快速定位的卡接件，所述主翼上设置有用于将定位凸沿固定在定位凹槽内，以令主翼与边翼紧密连接的固定组件。

4、通过采用上述技术方案，执行侦察任务时，根据现场的实际环境，相对应地选择一套符合使用场景的边翼，通过将边翼朝靠近主翼的方向移动，使边翼上的定位凸沿插入至定位凹槽内，并通过卡接件与定位凸沿卡接配合，实现对主翼与边翼的快速定位，通过固定组件将定位凸沿固定在定位凹槽内，从而使主翼与边翼紧密连接，保证了主翼与边翼之间的连接的稳定性。相较于相关技术中的无人机，本技术通过将机翼分为固定设置于机身上的主翼和多套可拆卸连接于主翼上的边翼，使在执行侦察任务时，可根据实际环境，相对应地选择一套符合使用场景的边翼，从而实现对多种鸟类的仿生模拟，提高了无人机的伪装能力，即提高了无人机的隐蔽侦察能力，从而满足无人机的不同环境的隐蔽侦察需求。且通过设置于主翼上的定位凹槽和边翼上的定位凸沿之间的插接配合，并利用卡接件与定位凸沿卡接配合，使主翼与边翼快速定位，通过固定组件将定位凸沿固定在定位凹槽内，使主翼与边翼之间连接较为牢固，保证了主翼与边翼的连接的稳定性，即保证了无人机整体的稳定性，从而使无人机能够稳定地在空中执行侦察任务。

5、优选的，所述卡接件包括固定设置于定位凹槽内的弹性卡片以及设置于定位凸沿上的抵接沿，所述弹性卡片的数量为两个，两个弹性卡片对称设置于定位凹槽的上下两侧，且两个弹性卡片配合形成用于供定位凸沿通过的间隙，所述抵接沿的数量为两个，两个抵接沿对称设置于定位凸沿的上下两侧。

6、通过采用上述技术方案，安装时，通过驱动边翼朝主翼的方向移动，使边翼上的定位凸沿插入至主翼上的定位凹槽内，当定位凸沿上的抵接沿通过两个弹性卡片之间的间隙时，使弹性卡片发生形变，使抵接沿能够顺利通过，且当定位凸沿完全插入至定位凹槽内时，此时抵接沿抵接于弹性卡片背离定位凹槽槽口的一侧，从而将定位凸沿卡接在定位凹槽内，以实现对主翼与边翼的快速定位。

7、优选的，所述固定组件包括开设于主翼上的第一螺孔和第二螺孔、开设于定位凸沿上的通孔以及用于与第一螺孔和第二螺孔螺纹配合的螺钉，所述第一螺孔和第二螺孔均呈竖直设置，所述第一螺孔和第二螺孔均与定位凹槽连通，所述通孔贯穿定位凸沿，且当所述定位凸沿完全插入至定位凹槽内时，所述第一螺孔、第二螺孔以及通孔的中心位于同一直线上，所述螺钉的一端经第一螺孔穿过通孔后螺纹连接于第二螺孔内。

8、通过采用上述技术方案，当定位凸沿在弹性卡片和抵接沿之间的配合下卡接固定于定位凹槽内时，此时第一螺孔、第二螺孔与通孔的中心处于同一直线上，通过将螺钉的一端依次穿过第一螺孔、通孔后螺纹连接于第二螺孔内，从而使定位凸沿固定在定位凹槽内，进而实现主翼与边翼之间的紧密连接，且主翼与边翼之间连接较为牢固。

9、优选的，所述主翼上开设有容纳槽，所述螺钉的头部位于容纳槽内，所述主翼上设置有用于封闭容纳槽的盖板，所述盖板的一侧转动连接于容纳槽的槽口处，所述盖板的另一侧卡接配合于容纳槽内。

10、通过采用上述技术方案，盖板能够将容纳槽进行封闭，从而完成对螺钉的隐蔽，从而保证了主翼上的美感。

11、优选的，所述固定组件包括分别开设于主翼和边翼上的第一凹槽和第二凹槽、设置于第一凹槽内的滑移座、设置于滑移座上的挂钩、设置于第二凹槽内的钩环以及用于向滑移座提供弹力的弹性件，所述第一凹槽和第二凹槽分别位于主翼和边翼的底侧，且当所述主翼抵接边翼时，所述第一凹槽和第二凹槽连通，所述滑移座能够相对第一凹槽朝靠近第二凹槽的方向滑移，所述挂钩位于滑移座朝向第二凹槽的一侧，所述钩环固定设置于第二凹槽内，且所述挂钩与钩环钩持配合。

12、通过采用上述技术方案，安装时，通过驱动滑移座相对第一凹槽朝靠近第二凹槽的方向移动，使滑移座上的挂钩能够与第二凹槽内的钩环钩持配合，并通过弹性件持续向滑移座提供将边翼拉紧的弹力，从而实现主翼与边翼之间的紧密连接。

13、优选的，所述弹性件包括设置于第一凹槽内的弹簧，所述弹簧沿第一凹槽的长度方向设置，且所述弹簧的一端固定连接于第一凹槽的内壁，所述弹簧的另一端固定连接于滑移座背离挂钩的一侧。

14、通过采用上述技术方案，当滑移座上的挂钩与第二凹槽内的钩环钩持配合时，弹簧处于拉伸状态，从而使弹簧能够对滑移座产生拉力，进而将边翼拉紧并使边翼抵紧于主翼的侧壁，实现主翼与边翼之间的紧密连接。且弹簧的弹性性能较佳，生产成本低，减小了生产成本。

15、优选的，述主翼和边翼上分别设置有用于封闭第一凹槽和第二凹槽的第一翻板和第二翻板，所述第一翻板和第二翻板相对的一侧相互抵接，所述第一翻板和第二翻板的一侧分别转动连接于主翼和边翼，所述主翼和边翼上均设置有用于将第一翻板和第二翻板的自由端固定的固定件。

16、通过采用上述技术方案，第一翻板和第二翻板能够将第一凹槽和第二凹槽封闭，使第一凹槽和第二凹槽内的滑移座、弹簧、挂钩与钩环不易受到外界的影响，保证了主翼与边翼之间的连接的稳定性。同时也保证了主翼的底侧的美感。

17、优选的，所述固定件包括转动设置于主翼上的转动块以及开设于第一翻板上的弧形槽，所述转动块能够相对主翼转动，所述弧形槽与转动块的形状相适配，且当所述弧形槽与转动块相对时，转动块能够经弧形槽穿过第一翻板。

18、通过采用上述技术方案，封闭第一凹槽时，转动转动块使转动块与弧形槽处于相对状态，从而使转动块能够经弧形槽穿过第一翻板，此时再驱动转动块转动，使转动块与弧形槽处于错位状态，进而实现了对第一翻板的固定。

19、综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：

20、1.本技术通过将机翼分为固定设置于机身上的主翼和多套可拆卸连接于主翼上的边翼，使在执行侦察任务时，可根据实际环境，相对应地选择一套符合使用场景的边翼，从而实现对多种鸟类的仿生模拟，提高了无人机的伪装能力，即提高了无人机的隐蔽侦察能力，从而满足无人机的不同环境的隐蔽侦察需求。且通过设置于主翼上的定位凹槽和边翼上的定位凸沿之间的插接配合，并利用卡接件与定位凸沿卡接配合，使主翼与边翼快速定位，通过固定组件将定位凸沿固定在定位凹槽内，使主翼与边翼之间连接较为牢固，保证了主翼与边翼的连接的稳定性，即保证了无人机整体的稳定性，从而使无人机能够稳定地在空中执行侦察任务；

21、2.本技术通过第一螺孔、第二螺孔、通孔与螺钉之间的配合，将定位凸沿固定在定位凹槽内，从而实现主翼与边翼之间的紧密连接，保证了主翼与边翼连接的稳定性，从而使在执行侦察任务时，主翼与边翼不易分离，同时利用盖板与容纳槽之间的配合，将螺钉隐藏，从而保证了主翼的美感。