一种无人机的机架结构的制作方法

本技术涉及无人机，尤其涉及一种无人机的机架结构。

背景技术：

1、随着科技的发展，无人机逐渐步入人们的生活，越来越多的领域都在使用无人机代替人工作业，在无人机特殊功能日趋完善的同时，无人机自身的结构也要求越来越高，目前，旋翼类无人机的机架多呈放射状的“x”型或“十”型，并且主要采用四至八旋翼为主体结构；机架的一部分连接动力系统。

2、但是，现有无人机的减震主要取决于材料本身的硬度，受到冲击较大无法缓冲卸力，容易导致内部元件损坏的问题，现有对无人机降落受到震动，多采用支架缓冲技术，但是缺少对无人机的外壳防护效果，单单靠材料本身，对于一些市场中便宜的无人机，结构材质差，无人机的外壳防护能力和抗震能力弱，导致无人机外壳多次碰撞会导致外壳损坏。

3、为此，我们提出一种无人机的机架结构。

技术实现思路

1、本实用新型主要是解决上述现有的技术问题，提供一种无人机的机架结构。

2、为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案，一种无人机的机架结构，包括无人机外壳主体以及无人机外壳主体顶部相适配的顶盖，所述无人机外壳主体的横截面呈四边形且无人机外壳主体的侧边呈弧形，所述无人机外壳主体的内部向外分别开设有内侧槽和防护槽，每个防护槽对应无人机外壳主体的弧形表面均设置有两组连接块，每两组连接块之间均设置有弹性组件，内侧槽的内部设置有贯穿顶盖顶部的螺旋桨装置，无人机外壳主体的底部设置有四组支撑组件，无人机外壳主体的底部中心处设置有可升降用的探头组件。

3、作为优选，所述弹性组件包括呈弧形的弹簧以及串在弹簧外侧的橡胶条，弹簧的两端与对应两组连接块相连接。

4、作为优选，所述内侧槽呈十字型的凹槽。

5、作为优选，所述支撑组件包括与无人机外壳主体底部连接的微型液压杆，微型液压杆的下端连接有支持垫，支持垫的底部活动连接有滚球。

6、作为优选，所述探头组件包括呈矩形的移动块，移动块的前后以及底部分别连接有探头本体，移动块的顶部与无人机外壳主体的底部之间连接有电动伸缩杆。

7、有益效果

8、本实用新型提供了一种无人机的机架结构。具备以下有益效果：

9、(1)、该一种无人机的机架结构，通过在无人机外壳主体的内部开设有内侧槽和防护槽，对应无人机外壳主体的弧形防护槽内部设置有弹性组件，当无人机外壳主体的外侧弧形表面受到碰撞时，在两组连接块之间具有弹性的弹簧和橡胶条可将外部冲击力进行缓冲，增强无人机外壳主体外壳的防护效果，提高抗碰撞能力，提高整体结构强度。

10、(2)、该一种无人机的机架结构，当支撑组件随着无人机外壳主体降落时会下压收缩，提高无人机外壳主体降落的缓冲防护效果。

11、(3)、该一种无人机的机架结构，本无人机在飞行时，可对前后与底部进行多角度实时拍摄，同时根据电动伸缩杆伸缩可调节无人机拍摄角度；同时向上收缩探头组件，可对无人机主体底部的探头组件起到防护效果，避免会地面之间发生碰撞。

技术特征：

1.一种无人机的机架结构，包括无人机外壳主体(1)以及无人机外壳主体(1)顶部相适配的顶盖(2)，其特征在于：所述无人机外壳主体(1)的横截面呈四边形且无人机外壳主体(1)的侧边呈弧形，所述无人机外壳主体(1)的内部向外分别开设有内侧槽(4)和防护槽(5)，每个防护槽(5)对应无人机外壳主体(1)的弧形表面均设置有两组连接块(6)，每两组连接块(6)之间均设置有弹性组件，内侧槽(4)的内部设置有贯穿顶盖(2)顶部的螺旋桨装置，无人机外壳主体(1)的底部设置有四组支撑组件，无人机外壳主体(1)的底部中心处设置有可升降用的探头组件。

2.根据权利要求1所述的一种无人机的机架结构，其特征在于：所述弹性组件包括呈弧形的弹簧(7)以及串在弹簧(7)外侧的橡胶条(8)，弹簧(7)的两端与对应两组连接块(6)相连接。

3.根据权利要求1所述的一种无人机的机架结构，其特征在于：所述内侧槽(4)呈十字型的凹槽。

4.根据权利要求1所述的一种无人机的机架结构，其特征在于：所述支撑组件包括与无人机外壳主体(1)底部连接的微型液压杆(9)，微型液压杆(9)的下端连接有支持垫(10)，支持垫(10)的底部活动连接有滚球(11)。

5.根据权利要求1所述的一种无人机的机架结构，其特征在于：所述探头组件包括呈矩形的移动块(13)，移动块(13)的前后以及底部分别连接有探头本体(14)，移动块(13)的顶部与无人机外壳主体(1)的底部之间连接有电动伸缩杆(12)。

技术总结
本技术涉及无人机技术领域，且公开了一种无人机的机架结构，包括无人机外壳主体以及顶盖，所述无人机外壳主体的横截面呈四边形且无人机外壳主体的侧边呈弧形，所述无人机外壳主体的内部向外分别开设有内侧槽和防护槽，每个防护槽对应无人机外壳主体的弧形表面均设置有两组连接块，每两组连接块之间均设置有弹性组件；本技术中，通过在无人机外壳主体的内部开设有内侧槽和防护槽，对应无人机外壳主体的弧形防护槽内部设置有弹性组件，当无人机外壳主体的外侧弧形表面受到碰撞时，在两组连接块之间具有弹性的弹簧和橡胶条可将外部冲击力进行缓冲，增强无人机外壳主体外壳的防护效果，提高抗碰撞能力，提高整体结构强度。

技术研发人员：张峻砜,曾晓蓝,陈星志
受保护的技术使用者：泸州深远世宁无人机科技有限公司
技术研发日：20230223
技术公布日：2024/1/12