本技术涉及无人机,尤其涉及一种无人机多旋翼结构。
背景技术:
1、无人机是目前开始逐渐实用化的一种飞行器,其具有机动灵活、反应快速、无人飞行、操作要求低等优点,特别是多旋翼无人机,其越来越多的出现在人们的日常生活、工作和娱乐中。
2、现有技术中,在将螺旋桨安装到转动轴上时,需要通过螺母进行连接,在每次安装时,需要检查螺母是否与螺旋桨连接可靠,每次转动螺母都需要专业的工具才可以转动螺母,不方便使用;且螺母在使用时,会发生松动,而螺旋桨松动后,会导致飞行姿态改变,容易导致炸机。
3、为此,我们提出一种无人机多旋翼结构。
技术实现思路
1、本实用新型主要是解决上述现有的技术问题,提供一种无人机多旋翼结构。
2、为了实现上述目的,本实用新型采用了如下技术方案,一种无人机多旋翼结构,包括无人机本体,无人机本体的底部设置有支持无人机本体用的三组支持腿,所述无人机本体外侧等间距固定连接有对接块,每个对接块的外侧均开设有贯穿对接块顶部限位槽,对接块的内侧连通无人机本体的内部,每个限位槽的内部均设置有活动连接的机翼装置,机翼装置的尾端依次穿过限位槽和对接孔并且延伸到无人机本体的内部,每个对接块的外侧对称开设有两组固定槽,每个固定槽的内部均螺纹连接有延伸到限位槽内部的第一固定栓,每个第一固定栓与机翼装置尾端外侧的螺纹孔螺纹相连接,限位槽的顶部开设处设置有螺纹连接的锁定装置。
3、优选的,所述机翼装置包括机翼主干以及机翼主干顶部首端的螺旋桨,机翼主干的内部设置有驱动螺旋桨转动的电机。
4、优选的,所述锁定装置包括呈框型的密封盖,每个对接块的顶部开设有连通对应固定槽内部的定位孔,密封盖的两侧插入密封盖延伸到固定槽的内部,密封盖的内部两侧紧贴对应固定槽内部的第一固定栓。
5、优选的,所述密封盖的顶部螺纹连接有第二固定栓,密封盖的内侧固定安装有与第二固定栓相适配的连接板。
6、优选的,两个所述固定槽均为凸起相互远离的凸行凹槽。
7、优选的,每个所述密封盖的内侧均安装有具有弹性的橡胶垫。
8、有益效果
9、本实用新型提供了一种无人机多旋翼结构。具备以下有益效果:
10、(1)、该一种无人机多旋翼结构,当机翼装置的尾端插入对应对接块内部时,两个内部凸行的固定槽方便操作第一固定栓螺纹延伸限位槽的内部,通过第一固定栓将机翼装置外侧进行固定,然后在限位槽的上方盖上密封盖,密封盖插入定位孔内部通过第二固定栓和连接板螺纹固定,将固定机翼装置外侧的第一固定栓两侧抵住密封盖的内侧壁面上,避免第一固定栓在无人机本体剧烈飞行时发生震动导致第一固定栓从固定槽的脱落,发生机翼装置松动后,会导致飞行姿态改变,容易导致炸机的情况发生,提高无人机本体在飞行中的稳定性和安全性。
11、(2)、该一种无人机多旋翼结构,通过弹性的橡胶垫向下挤压限位槽内部的机翼主干,不仅保护机翼主干的接触面不会受到挤压磨损,同时橡胶垫进一步的加强对插入限位槽内部机翼主干的固定效果。
1.一种无人机多旋翼结构,包括无人机本体(1),无人机本体(1)的底部设置有支持无人机本体(1)用的三组支持腿(14),其特征在于:所述无人机本体(1)外侧等间距固定连接有对接块(4),每个对接块(4)的外侧均开设有贯穿对接块(4)顶部限位槽(6),对接块(4)的内侧连通无人机本体(1)的内部,每个限位槽(6)的内部均设置有活动连接的机翼装置,机翼装置的尾端依次穿过限位槽(6)和对接孔(5)并且延伸到无人机本体(1)的内部,每个对接块(4)的外侧对称开设有两组固定槽(7),每个固定槽(7)的内部均螺纹连接有延伸到限位槽(6)内部的第一固定栓(8),每个第一固定栓(8)与机翼装置尾端外侧的螺纹孔螺纹相连接,限位槽(6)的顶部开设处设置有螺纹连接的锁定装置。
2.根据权利要求1所述的一种无人机多旋翼结构,其特征在于:所述机翼装置包括机翼主干(2)以及机翼主干(2)顶部首端的螺旋桨(3),机翼主干(2)的内部设置有驱动螺旋桨(3)转动的电机。
3.根据权利要求1所述的一种无人机多旋翼结构,其特征在于:所述锁定装置包括呈框型的密封盖(10),每个对接块(4)的顶部开设有连通对应固定槽(7)内部的定位孔(9),密封盖(10)的两侧插入密封盖(10)延伸到固定槽(7)的内部,密封盖(10)的内部两侧紧贴对应固定槽(7)内部的第一固定栓(8)。
4.根据权利要求3所述的一种无人机多旋翼结构,其特征在于:所述密封盖(10)的顶部螺纹连接有第二固定栓(12),密封盖(10)的内侧固定安装有与第二固定栓(12)相适配的连接板(11)。
5.根据权利要求1所述的一种无人机多旋翼结构,其特征在于:两个所述固定槽(7)均为凸起相互远离的凸行凹槽。
6.根据权利要求3所述的一种无人机多旋翼结构,其特征在于:每个所述密封盖(10)的内侧均安装有具有弹性的橡胶垫(13)。