一种农用无人机的制作方法

本技术涉及无人机，尤其涉及一种农用无人机。

背景技术：

1、无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“uav”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。随着时代的发展，无人机越来越被广泛的应用在农业、军事、民用以及科学研究等多个领域，同时其本身也向着高效、多功能化方面发展。无人机在现代农业上广泛使用就是一个很好的证明，尤其在农药喷药方面，能节省大量的人力和时间，且喷药均匀。但是，现有的农用喷药无人机在飞行的时候会不可避免的颠簸或震动，由于药箱中的药液随着喷洒会逐渐减少，剩余的药液会随着飞机的震动而剧烈晃动，从而影响无人机的安全飞行。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种农用无人机，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

3、一种农用无人机，包括无人机主体和机臂，所述机臂为四个，且均匀设置在无人机主体四周，所述机臂外端固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出轴上固定连接有螺旋桨，所述无人机主体内部固定设有第一安装板和间隔设在第一安装板下方的第二安装板，所述第二安装板上分别设有中控器和蓄电池，所述无人机主体下侧固定连接有药液箱，所述药液箱和无人机主体内部安装有活塞机构，所述药液箱下侧固定连通有四个出药管，所述出药管固定连通有喷头，所述喷头固定连接在机臂的下侧，所述药液箱的一侧还设有加药口，所述加药口上设有盖板。

4、进一步的，所述活塞机构包括活塞、活塞推杆、伸缩杆、环形电磁铁和环形永磁铁，所述伸缩杆固定设在第一安装板的中部，所述第二安装板的中部开设有安装孔，所述环形电磁铁可拆卸固定连接在安装孔的内侧，所述活塞推杆活动连接在环形电磁铁的内侧，所述活塞推杆的上端与伸缩杆固定连接，且其下端与活塞固定连接，所述活塞滑动连接在药液箱的内侧，所述活塞上侧中部开设有用于安装环形永磁铁的安装槽，所述环形电磁铁在通电时与环形永磁铁互相排斥。

5、进一步的，所述环形电磁铁的外周一体成型有固定圈，所述固定圈上侧设有多个紧固螺栓，所述紧固螺栓穿过固定圈上的通孔且螺纹连接在第二安装板上的螺纹孔内。

6、进一步的，所述活塞的外周固定连接有橡胶皮圈。

7、进一步的，所述出药管上设有微型水泵，所述出药管固定在药液箱和无人机主体的外侧壁上。

8、进一步的，所述无人机主体上侧设有太阳能光伏板。

9、进一步的，所述中控器与驱动电机、蓄电池、太阳能光伏板、环形电磁铁和微型水泵均电性连接。

10、进一步的，所述无人机主体下侧固定连接有起落架，所述起落架下侧固定连接有缓冲垫。

11、与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：在无人机主体和药液箱内部安装一活塞机构，通过利用环形电磁铁和环形永磁铁互相排斥的性质，使药液箱内侧的活塞一直保持向下运动的趋势，将剩余药液推挤在固定空间，保证剩余药液在飞行时也不晃动，从而不会对无人机的飞行产生影响；当无人机结束喷药任务回到地面后，通过将环形电磁铁断电，使其不具有对环形永磁铁的排斥力，此时环形永磁铁会被瞬间吸附到环形电磁铁内的铁芯上，完成复位，以便于药液箱的再次加药，为执行下一次喷药任务做准备。

技术特征：

1.一种农用无人机，包括无人机主体(1)和机臂(2)，其特征在于，所述机臂(2)为四个，且均匀设置在无人机主体(1)四周，所述机臂(2)外端固定连接有驱动电机(3)，所述驱动电机(3)的输出轴上固定连接有螺旋桨(4)，所述无人机主体(1)内部固定设有第一安装板(101)和间隔设在第一安装板(101)下方的第二安装板(102)，所述第二安装板(102)上分别设有中控器(6)和蓄电池(7)，所述无人机主体(1)下侧固定连接有药液箱(9)，所述药液箱(9)和无人机主体(1)内部安装有活塞机构，所述药液箱(9)下侧固定连通有四个出药管(16)，所述出药管(16)固定连通有喷头(17)，所述喷头(17)固定连接在机臂(2)的下侧，所述药液箱(9)的一侧还设有加药口，所述加药口上设有盖板(19)，所述活塞机构包括活塞(12)、活塞推杆(11)、伸缩杆(10)、环形电磁铁(15)和环形永磁铁(14)，所述伸缩杆(10)固定设在第一安装板(101)的中部，所述第二安装板(102)的中部开设有安装孔(1021)，所述环形电磁铁(15)可拆卸固定连接在安装孔(1021)的内侧，所述活塞推杆(11)活动连接在环形电磁铁(15)的内侧，所述活塞推杆(11)的上端与伸缩杆(10)固定连接，且其下端与活塞(12)固定连接，所述活塞(12)滑动连接在药液箱(9)的内侧，所述活塞(12)上侧中部开设有用于安装环形永磁铁(14)的安装槽(1201)，所述环形电磁铁(15)在通电时与环形永磁铁(14)互相排斥。

2.根据权利要求1所述的农用无人机，其特征在于，所述环形电磁铁(15)的外周一体成型有固定圈(1501)，所述固定圈(1501)上侧设有多个紧固螺栓(1502)，所述紧固螺栓(1502)穿过固定圈(1501)上的通孔且螺纹连接在第二安装板(102)上的螺纹孔内。

3.根据权利要求1所述的农用无人机，其特征在于，所述活塞(12)的外周固定连接有橡胶皮圈(13)。

4.根据权利要求3所述的农用无人机，其特征在于，所述出药管(16)上设有微型水泵(18)，所述出药管(16)固定在药液箱(9)和无人机主体(1)的外侧壁上。

5.根据权利要求4所述的农用无人机，其特征在于，所述无人机主体(1)上侧设有太阳能光伏板(8)。

6.根据权利要求5所述的农用无人机，其特征在于，所述中控器(6)与驱动电机(3)、蓄电池(7)、太阳能光伏板(8)、环形电磁铁(15)和微型水泵(18)均电性连接。

7.根据权利要求1所述的农用无人机，其特征在于，所述无人机主体(1)下侧固定连接有起落架(5)，所述起落架(5)下侧固定连接有缓冲垫(501)。

技术总结
本技术涉及无人机技术领域，具体公开了一种农用无人机。它包括无人机主体和机臂，机臂均匀设置在无人机主体四周，机臂外端固定连接有驱动电机，驱动电机的输出轴上固定连接有螺旋桨，无人机主体内部固定设有第一安装板和第二安装板，第二安装板上分别设有中控器和蓄电池，无人机主体下侧固定连接有药液箱，药液箱和无人机主体内部安装有活塞机构，药液箱下侧固定连通有四个出药管，出药管固定连通有喷头，喷头固定连接在机臂的下侧，药液箱的一侧还设有加药口，加药口上设有盖板。本技术利用了环形电磁铁和环形永磁铁互相排斥的性质，使活塞能够始终将剩余药液推挤在固定空间，保证了剩余药液不晃动，有利于无人机的飞行安全。

技术研发人员：蒋俊
受保护的技术使用者：南京翃飞航空科技有限公司
技术研发日：20230524
技术公布日：2024/1/15