一种车载小型无人机起降平台

本技术属于无人机起飞平台，涉及一种车载小型无人机起降平台。

背景技术：

1、无人驾驶飞机简称“无人机”，随着人们消费水平提高，对无人机需求不断增加。目前市场上的无人机主要以小型无人机为主，但小型无人机在车载情况下放飞的平台目前市面较少，绝大多数不易收纳，且改造成本大、通用性不强，如专利号：cn201711350035.8中提供了一种安装在汽车顶部的便携式无人机起飞平台，利用汽车顶部行李架进行安装相应的起飞平台，但是对于汽车无行李架情况下，无法进行相应改装，通用性不强。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是针对现有技术中存在车载无人机放飞平台无法进行有效收纳、改造成本大、通用性不强等上述问题，提供了一种以汽车中央扶手上的杯托为安装位，实现车载小型无人机放飞的无人机起降平台。

2、本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种车载小型无人机起降平台，包括插接座，其特征在于，所述插接座末端通过焊接方式连接角度旋转座，所述角度旋转座通过焊接方式连接伸缩座，所述伸缩座末端通过轴孔间隙配合方式连接起降平台。

3、本实用新型在使用时，通过将插接座装在汽车中央扶手上的杯托中，以及依靠插接座的高度调节功能和伸缩座的长度调节功能，实现无人机起降平台高度、长度方向的伸缩，将无人机起降平台伸出车窗外，实现车载情况下的无人机起降，且能进行有效收纳、改造成本低、通用性强。

4、在上述的一种车载小型无人机起降平台，所述插接座配置能与汽车中央扶手上的杯托进行插接装配的圆柱形的底座、外伸缩件、定位滚珠，底座上套装外伸缩件，底座上端设置定位滚珠，外伸缩件可相对底座沿轴向方向移动进行高度调节，外伸缩件在底座上移动利用定位滚珠进行定位。底座末端能与汽车中央扶手上的杯托进行插装匹配，利于无人机起降平台安装的适用性。

5、在上述的一种车载小型无人机起降平台，所述底座上配置弹簧槽，弹簧槽内设置弹簧，定位滚珠位于弹簧槽内，定位滚珠利用弹簧提供的弹性力，对外伸缩件进行定位。

6、在上述的一种车载小型无人机起降平台，所述角度旋转座配置固定座、销轴、旋转座，固定座通过焊接方式安装外伸缩件末端可随其同步移动，固定座上设置有销轴，旋转座铰接在销轴上进行角度调节。固定座采用两块制有销轴孔的对称平板，结构简单，旋转座采用u型板结构，u型结构上钻销轴配合孔，结构简单，便于同步旋转及末端焊接配置伸缩座。固定座与销轴通过紧定螺钉实现销轴的轴向和周向定位，结构简单，拆装方便。

7、在上述的一种车载小型无人机起降平台，所述旋转座上配置定位销，在销轴上设置定位孔，所述定位孔设置在销轴端部，并沿销轴圆周方向均布，定位孔优选沿销轴圆周方向90°均布，定位销插接在销轴上的定位孔使旋转座在销轴上进行旋转定位，从而实现伸缩座展开和收纳情况下的定位，且以插销的方式与定位孔进行匹配，便于操纵。

8、在上述的一种车载小型无人机起降平台，所述旋转座上配置定位销的连接板，所述的定位销滑动穿插在连接板上。

9、在上述的一种车载小型无人机起降平台，所述伸缩座配置第一级伸缩件、第二级伸缩件、第三级伸缩件，第一级伸缩件套装第二级伸缩件，第二级伸缩件套装第三级伸缩件，第二级伸缩件与第三级伸缩件可依靠摩擦力沿第一级伸缩件的轴线方向无级移动，制造简单，便于伸缩座的伸长，缩回时节约收缩空间。第一级伸缩件与第二级伸缩件采用空心式不锈钢圆管，第三级伸缩件采用不锈钢实心圆管，在实现强度的同时，减少重量。

10、在上述的一种车载小型无人机起降平台，所述第三级伸缩件末端轴面上对称加工矩形平面，实现起降平台在圆周方向上限位的同时，提供轴向的限位。第三级伸缩件末端轴心线位置配置螺纹孔用于挡片旋转轴的安装，方便拆卸，易于收纳。所述挡片旋转轴以孔轴间隙配合方式连接限位挡片，限位挡片可绕挡片旋转轴转动，限位挡片尺寸介于第三级伸缩件轴径与其末端两个矩形平面距离尺寸之间，通过限位挡片旋转，较为简单实现起降平台的轴向定位，并在第三级伸缩件末端端面以螺纹连接方式配置挡块。

11、在上述的一种车载小型无人机起降平台，所述起降平台配置平台安装座、平台、起降标识、围挡，所述平台安装座安装孔制成腰形孔，通过孔轴间隙配合与第三级伸缩件末端相连，平台安装座上表面与平台下表面通过螺纹连接，平台上表面通过胶连接方式连接起降标识，围挡通过插装方式安装于平台四周。无人机起降平台的平台安装座内孔制成槽型，实现起降平台在圆周方向上的限位。无人机起降平台，采用abs+pc材料，在减重的同时，能满足强度要求。降落标识采用橡胶材质，质量轻且能在无人机降落过程提供缓冲。四周围挡采用亚克力板材质，价格便宜，减重的同时，实现对无人机起降的保护。

12、与现有技术相比，本车载小型无人机起飞平台，以汽车中央扶手上杯托为安装位，通用性强，改造成本低，利用自身结构的伸缩性及旋转功能，实现收纳，携带方便。

技术特征：

1.一种车载小型无人机起降平台，包括插接座(1)，其特征在于，所述插接座(1)末端通过焊接方式连接角度旋转座(2)，所述角度旋转座通过焊接方式连接伸缩座(3)，所述伸缩座(3)末端通过轴孔间隙配合方式连接起降平台(4)。

2.根据权利要求1所述的一种车载小型无人机起降平台，其特征在于，所述插接座(1)配置能与汽车中央扶手上的杯托进行插接装配的圆柱形的底座(11)、外伸缩件(12)、定位滚珠(13)，底座(11)上套装外伸缩件(12)，底座(11)上端设置定位滚珠(13)，外伸缩件(12)可相对底座(11)沿轴向方向移动进行高度调节，外伸缩件(12)在底座(11)上移动利用定位滚珠(13)进行定位。

3.根据权利要求2所述的一种车载小型无人机起降平台，其特征在于，所述底座(11)上配置弹簧槽(15)，弹簧槽(15)内设置弹簧(14)，定位滚珠(13)位于弹簧槽(15)内，定位滚珠(13)利用弹簧(14)提供的弹性力，对外伸缩件(12)进行定位。

4.根据权利要求1所述的一种车载小型无人机起降平台，其特征在于，所述角度旋转座(2)配置固定座(21)、销轴(22)、旋转座(23)，固定座(21)通过焊接方式安装外伸缩件(12)末端可随其同步移动，固定座上设置有销轴(22)，旋转座(23)铰接在销轴(22)上进行角度调节。

5.根据权利要求4所述的一种车载小型无人机起降平台，其特征在于，所述旋转座(23)上配置定位销(24)，在销轴(22)上设置定位孔，所述定位孔设置在销轴(22)端部，并沿销轴(22)圆周方向均布，定位销(24)插接在销轴(22)上的定位孔使旋转座(23)在销轴上进行旋转定位。

6.根据权利要求5所述的一种车载小型无人机起降平台，其特征在于，所述旋转座(23)上配置定位销(24)的连接板(25)，所述的定位销(24)滑动穿插在连接板(25)上。

7.根据权利要求1所述的一种车载小型无人机起降平台，其特征在于，所述伸缩座(3)配置第一级伸缩件(31)、第二级伸缩件(32)、第三级伸缩件(33)，第一级伸缩件(31)套装第二级伸缩件(32)，第二级伸缩件(32)套装第三级伸缩件(33)，第二级伸缩件(32)与第三级伸缩件(33)可依靠摩擦力沿第一级伸缩件(31)的轴线方向无级移动。

8.根据权利要求7所述的一种车载小型无人机起降平台，其特征在于，所述第三级伸缩件(33)末端轴心线位置配置螺纹孔用于挡片旋转轴(36)的安装，所述挡片旋转轴(36)以孔轴间隙配合方式连接限位挡片(35)，限位挡片(35)可绕挡片旋转轴(36)旋转，第三级伸缩件(33)末端端面以螺纹连接方式配置挡块(34)。

9.根据权利要求1所述的一种车载小型无人机起降平台，其特征在于，所述起降平台(4)配置平台安装座(41)、平台(42)、起降标识(43)、围挡(44)，所述平台安装座(41)安装孔制成腰形孔，通过孔轴间隙配合与第三级伸缩件(33)末端相连，平台安装座(41)上表面与平台(42)下表面通过螺纹连接，平台(42)上表面通过胶连接方式连接起降标识(43)，围挡(44)通过插装方式安装于平台(42)四周。

技术总结
本技术提供了一种车载小型无人机起降平台，包括插接座，插接座末端通过焊接方式连接角度旋转座，角度旋转座通过焊接方式连接伸缩座，伸缩座末端通过轴孔间隙配合方式连接起降平台。本技术在使用时，通过将插接座装在汽车中央扶手上的杯托中，以及依靠插接座的高度调节功能和伸缩座的长度调节功能，实现无人机起降平台高度、长度方向的伸缩，将无人机起降平台伸出车窗外，实现车载情况下的无人机起降，且能进行有效收纳、改造成本低、通用性强。

技术研发人员：叶正挺
受保护的技术使用者：台州开放大学
技术研发日：20230601
技术公布日：2024/1/15