一种固定翼无人机的制作方法

本技术涉及无人机，具体的，涉及一种固定翼无人机。

背景技术：

1、无人驾驶飞机简称为无人机，是一种不需要人员驾驶，通过远程无线电遥控设备或者自动程序进行控制操作的一种飞机，与有人驾驶的飞机相比，无人机体积小得多，成本也远远低于载人飞机，无人机按主要应用领域分为军用与民用无人机，军用无人机可用于侦查、靶机以及执行危险任务等，民用无人机主要用于航拍、农业、快递、绘测、救援等等，现如今随着科技的发展，无人机被赋予更多的用途。

2、无人机在飞行方式上也分为固定翼无人机、多旋翼无人机、伞翼无人机等，固定翼无人机是靠螺旋桨或者涡轮发动机产生的推力作为飞机向前飞行的动力，靠机翼与空气相对作用提供升力进行飞行的，固定翼无人机具有飞行速度快、飞行范围广、运载能力大以及成本更低等优点，所以在由航程远、飞行高度高、载重大等要求是，多选择固定翼无人机，但是由于固定翼无人机在起飞时需要由机翼与空气流动才能产生上升的推力，所以在起飞时需要由弹射器进行弹射起飞。

3、固定翼无人机在弹射时，由于固定翼无人机的翅膀会增加很大的风阻，并且为了增加无人机的载重性能，只能加大固定翼无人机的机翼，所以无人机机翼会导致的弹射时的高度和速度受到影响，同时固定翼导致无人机十分不便携带，所以现在需要一种能提升固定翼无人机弹射出去的速度，并且不会影响无人机的载重能力和滑翔能力的固定翼无人机。

技术实现思路

1、本实用新型提出一种固定翼无人机，解决了相关技术中固定翼无人机在通过增大机翼提升载重能力的同时，大机翼无人机在弹射起飞时速度慢的问题。

2、本实用新型的技术方案如下：

3、一种固定翼无人机，包括外壳、尾翼机构和机翼机构，所述机翼机构包括：

4、机翼座，所述机翼座穿过所述外壳，所述机翼座与所述外壳固定连接；

5、机翼，所述机翼共设置有两组，两组所述机翼与所述机翼座转动连接，所述机翼与所述机翼座转动连接处设置有齿轮；

6、电机，所述电机固定安装在外壳内部，所述电机与所述机翼座固定连接，所述电机出轴端设置有传动齿轮；

7、传动杆一，所述传动杆一上设置有条齿，所述传动杆一与左侧所述机翼的齿轮以及所述传动齿轮相啮合，所述传动杆一与所述机翼座滑动连接；

8、传动杆二，所述传动杆二上设置有条齿，所述传动杆二与右侧所述机翼的齿轮以及所述传动齿轮相啮合，所述传动杆二与所述机翼座滑动连接。

9、优选的，所述机翼结构还包括：

10、副翼，所述副翼共设置有四组，所述副翼与机翼座转动连接，四组所述副翼关于外壳对称；

11、弹簧，所述弹簧设置在所述副翼与所述机翼座之间，所述弹簧设置有多组。

12、进一步的，所述尾翼机构包括：

13、尾翼支架，所述尾翼支架设置有两组，所述尾翼支架与所述外壳固定连接；

14、竖向尾翼，所述竖向尾翼与所述尾翼支架固定连接；

15、横向尾翼，所述横向尾翼与所述竖向尾翼固定连接。

16、再进一步的，所述外壳上设置有：

17、载物仓，所述载物仓设置在所述外壳前部，用于盛放需要携带的物品。

18、为本申请进一步的方案，所述外壳的后端设置有：

19、螺旋桨，所述螺旋桨设置在两组所述尾翼支架之间。

20、作为本申请再进一步的方案，所述机翼与所述竖向尾翼、所述横向尾翼均上设置有转向翼，所述转向翼与所述机翼、所述竖向尾翼、所述横向尾翼均转动连接。

21、在前述方案的基础上，所述外壳上设置有：

22、降落伞仓，所述降落伞仓设置在所述外壳中部，用于放置用于无人机降落的降落伞。

23、本实用新型相比于现有技术，具有以下有益效果：

24、1、本实用新型中，通过设置机翼与机翼座转动连接，可以将机翼进行折叠，便于运输，通过设置电机、传动杆一和传动杆二，可以通过电机带动下方的传动齿轮带动传动杆一与传动杆二，传动杆一与传动杆二分别带动两组机翼与机翼座转动连接处的齿轮转动，达到机翼的转动折叠，相比于现有技术的方式，其可以让机翼在横向方向去折叠，一方面可以方便运输，更重要的是机翼在横向折叠后虽然翼展变小，但是机翼的面积与朝向并没有变化，同样可以起到与空气相对作用的效果，在无人机弹射时，机翼保持折叠状态，无人机在弹射装置上加速离开弹射装置，可以得到比机翼展开进行弹射更高的初速度，离开弹射装置后机翼打开，进行飞行；

25、2、本实用新型中，通过设置副翼和弹簧，在机翼展开时副翼在弹簧以及沿机翼向后流动的空气作用下，上下两组副翼合拢，在机翼折叠时，机翼后端伸入上下两组副翼之间，向上下两侧挤压副翼，副翼分别向上下两侧转动，在机翼折叠后副翼紧贴机翼两侧，相比于现有技术的方式，其可以达到机翼在空中折叠或者打开时机翼进行转动的机构不会暴露在机翼或者外壳的外部，副翼既可以对机翼进行转动的机构进行保护，同时副翼能有效增大无人机与空气相互作用的面积，有助于提升无人机的载重能力；

26、3、因此，本实用新型通过机翼、副翼和电机的结合，对比现有技术固定翼无人机机翼无法折叠或者机翼只能在无人机未飞行时进行折叠，本实用新型可以通过机翼在空中展开更好的实现提升无人机弹射时的初速度，同时能折叠的机翼也更加便于对固定翼无人机进行运输与存放，并且结构易于操作。

技术特征：

1.一种固定翼无人机，包括外壳(1)、尾翼机构和机翼机构，其特征在于，所述机翼机构包括：

2.根据权利要求1所述的一种固定翼无人机，其特征在于，所述机翼(3)结构还包括：

3.根据权利要求2所述的一种固定翼无人机，其特征在于，所述尾翼机构包括：

4.根据权利要求3所述的一种固定翼无人机，其特征在于，所述外壳(1)上设置有：

5.根据权利要求4所述的一种固定翼无人机，其特征在于，所述外壳(1)的后端设置有：

6.根据权利要求5所述的一种固定翼无人机，其特征在于，所述机翼(3)与所述竖向尾翼(11)、所述横向尾翼(12)均上设置有转向翼(15)，所述转向翼(15)与所述机翼(3)、所述竖向尾翼(11)、所述横向尾翼(12)均转动连接。

7.根据权利要求6所述的一种固定翼无人机，其特征在于，所述外壳(1)上设置有：

技术总结
本技术涉及无人机技术领域，提出了一种固定翼无人机，包括外壳、尾翼机构和机翼机构，机翼机构包括机翼座、机翼、电机、传动杆一和传动杆二，两组机翼与机翼座转动连接，机翼与机翼座转动连接处设置有齿轮，机翼结构还包括副翼和弹簧，副翼共设置有四组，副翼与机翼座转动连接，四组副翼关于外壳对称，弹簧设置在副翼与机翼座之间，在机翼展开时副翼在弹簧作用下，上下两组副翼合拢，在机翼折叠时，机翼后端伸入上下两组副翼之间，在机翼折叠后副翼在弹簧的作用下紧贴机翼两侧，通过上述技术方案，解决了现有技术中固定翼无人机在通过增大机翼提升载重能力的同时，大机翼无人机在弹射起飞时速度慢的问题。

技术研发人员：孙伟
受保护的技术使用者：河北淳博航空科技有限公司
技术研发日：20230603
技术公布日：2024/2/19